RA4M3通过USB实现固件升级
ra4m3通过usb实现固件升级
1、固件更新应用案例
（1）修复程序错误
（2）功能升级
2、首先必须规划好bootloader和application的空间分配。如下图所示，案例使用r7fa4m3af3cfb，有1m的rom。bootloader从0x000000开始存储，结束地址为0x1ffff，所占空间大小为0x20000；application从0x20000开始存储，结束地址为0x000fffff，所占空间大小为0xe0000。
3、创建一个bootloader工程，添加usb_hmsc、flash、rtc和crc等外设。其中usb添加主机大容量存储类（hmsc）驱动程序,它实现了usb hmsc接口，可从usb大容量存储设备中读取、写入和擦除数据。
4、使用rtc设置系统时间。
5、初始化flash驱动，然后在data flash中读取设备设置的log。
6、初始化usb驱动，等待usb设备插入，如果检测到有usb设备插入，将会根据文件0:put image here/update.txt中的内容，找到相应的***.srec文件，并打开文件读写数据（将文件内容解析后烧写到application对应的地址空间），读写完成后将文件名改为0:put image here/loaded.txt，表示已完成数据读写。
7、根据信息类型擦除data flash中的数据，擦除成功后写入新的设备设置参数。
8、在属性→设置中输出srec格式文件作为bootloader烧录文件。
9、将bootloader烧录到ek-ra4m3开发板上。首先，利用j-flash lite将ra4m3整片擦除，然后将ra4m3_hmsc_nortos.srec烧写到芯片中，由于此时app部分内容为空，红色led闪烁（按下reset大概10秒后，红色led闪烁）。
10、打开e2 studio新建application工程,用来验证可以通过bootloader成功升级application，若成功升级，三颗led灯会不停地闪烁。
11、打开memory_regions.ld文件，flash_length = 0x100000;更新为flash_length = 0xe0000;
由于bootloader占用了0x20000大小，因此对于ek-ra4m3来说，仅剩下0x100000-0x20000=0xe0000大小可供application使用。
12、application工程生成srec格式文件，下图红框位置勾选 section: -j .text & -j .data，使得application project仅生成code flash对应的内容。
13、准备一个u盘（fat32格式），在里面建一个文件夹，命名为“put image here”，将ra4m3_blinky.srec文件添加进去
14、update.txt文件里面添加ra4m3_blinky.srec
15、将u盘插入，开发板上电，当前运行的代码是bootloader，由于此时尚未执行application升级，因此led2常亮，按下复位键，使得bootloader重新运行，执行application代码升级，可以看到led灯按照ra4m3_blinky程序闪烁。将u盘插回电脑查看“put image here”文件夹，可以看到update.txt变为loaded.txt,程序升级成功。
end
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3、创建一个bootloader工程，添加usb_hmsc、flash、rtc和crc等外设。其中usb添加主机大容量存储类（hmsc）驱动程序,它实现了usb hmsc接口，可从usb大容量存储设备中读取、写入和擦除数据。
4、使用rtc设置系统时间。
5、初始化flash驱动，然后在data flash中读取设备设置的log。
6、初始化usb驱动，等待usb设备插入，如果检测到有usb设备插入，将会根据文件0:put image here/update.txt中的内容，找到相应的***.srec文件，并打开文件读写数据（将文件内容解析后烧写到application对应的地址空间），读写完成后将文件名改为0:put image here/loaded.txt，表示已完成数据读写。
7、根据信息类型擦除data flash中的数据，擦除成功后写入新的设备设置参数。
8、在属性→设置中输出srec格式文件作为bootloader烧录文件。
9、将bootloader烧录到ek-ra4m3开发板上。首先，利用j-flash lite将ra4m3整片擦除，然后将ra4m3_hmsc_nortos.srec烧写到芯片中，由于此时app部分内容为空，红色led闪烁（按下reset大概10秒后，红色led闪烁）。
10、打开e2 studio新建application工程,用来验证可以通过bootloader成功升级application，若成功升级，三颗led灯会不停地闪烁。
11、打开memory_regions.ld文件，flash_length = 0x100000;更新为flash_length = 0xe0000;
由于bootloader占用了0x20000大小，因此对于ek-ra4m3来说，仅剩下0x100000-0x20000=0xe0000大小可供application使用。
12、application工程生成srec格式文件，下图红框位置勾选 section: -j .text & -j .data，使得application project仅生成code flash对应的内容。
13、准备一个u盘（fat32格式），在里面建一个文件夹，命名为“put image here”，将ra4m3_blinky.srec文件添加进去
14、update.txt文件里面添加ra4m3_blinky.srec
15、将u盘插入，开发板上电，当前运行的代码是bootloader，由于此时尚未执行application升级，因此led2常亮，按下复位键，使得bootloader重新运行，执行application代码升级，可以看到led灯按照ra4m3_blinky程序闪烁。将u盘插回电脑查看“put image here”文件夹，可以看到update.txt变为loaded.txt,程序升级成功。
end
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