使用Arduino函数简化代码
arduino 板和 arduino ide 非常适合创建可以激活 led、读取传感器、激活伺服或任何数量的独特物理计算应用程序的小代码片段。此类操作通常开始时很简单——例如，让计时器上的 led 闪烁——但随着程序的扩展和程序员技能的提高，最终会变得相当复杂。
组织扩展代码的一种出色技术是使用函数，即可以根据需要从程序的其他部分（例如通过主循环）调用的代码片段。对于有经验的程序员来说，这种技术可能已经过时了，但对于那些从其他学科进入 arduino 的人来说，尽早接受函数范式通常会对你有好处。
声明一个函数
在最基本的形式中，额外函数看起来几乎与您在开始新草图时在第 1 行和第 6 行看到的设置和循环函数一样（图 1）。这些函数需要在另一个函数之外声明，并且具有唯一的名称。事实上，主循环函数的简单复制/过去/修改可用于在您的代码中创建一个新函数。
图 1. 新功能 copypasta。
调用函数，继续
当然，声明一个从不被调用且不做任何事情的函数纯粹是浪费空间，所以让我们让它做一些有趣的事情（图 2）。下面的示例基本上重新格式化了 arduino blink 草图以将闪烁放入一个函数中，并添加一个串行输出以让您知道它“延迟闪烁打开和关闭”。
虽然这对简化代码没有任何作用，但如果您想在主循环中的多个点执行相同类型的闪烁/响应操作，请考虑如何简化事情。无需编写 5 行代码，您只需使用 blinkandtalk（）; 调用新函数。
不需要太多用处就能看出这种简化是如何叠加起来的，尤其是在函数更复杂的情况下。这种代码分段还有助于在其他程序中重用代码，因为您可以根据需要在那里复制/粘贴。在 arduino ide 中，将函数放在最后很好，但如果您使用不同的环境（例如 platformio），顺序可能很重要。
函数返回值
除了将代码简化为易于重用的块外，函数还可以返回一个值。arduino.cc 提供了如何执行此操作的示例，将 mymultiplyfunction 称为 k = mymultiplyfunction（i， j）;。这里的括号不是空的，而是将变量传递给函数本身，并且 k 由返回结果设置；函数中的行（图 3）。
图 3.来自 arduino 示例的代码。
另一种传递值的方法是在函数中设置一个全局变量，它可以在主循环或任何你需要结果的地方使用。出于多种原因，包括生成更复杂的代码以及使这些函数更难重用，使用 return 是这里更好的选择。如果您很好奇，下面显示了如何做到这一点的示例：
图 4. 可能，但通常不推荐。
一旦您准备好将几行代码转移到编程上更有趣的应用程序中，请记住函数是您的朋友。他们在最初设置时会花一些心思，但随着事情变得更加复杂，他们可以支付巨额红利。
我最近写了一段代码，其中一小部分如下所示，接近 300 行。然而，主循环在括号内只有 4 行，主要是为了调用一些单独的函数。老实说，我应该将其进一步分解为功能块，从而可能会减小程序的大小并为自己省去一些麻烦。规划在这里有很长的路要走。
图 5. 对于主循环中的代码行（注释省略）
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声明一个函数
在最基本的形式中，额外函数看起来几乎与您在开始新草图时在第 1 行和第 6 行看到的设置和循环函数一样（图 1）。这些函数需要在另一个函数之外声明，并且具有唯一的名称。事实上，主循环函数的简单复制/过去/修改可用于在您的代码中创建一个新函数。
图 1. 新功能 copypasta。
调用函数，继续
当然，声明一个从不被调用且不做任何事情的函数纯粹是浪费空间，所以让我们让它做一些有趣的事情（图 2）。下面的示例基本上重新格式化了 arduino blink 草图以将闪烁放入一个函数中，并添加一个串行输出以让您知道它“延迟闪烁打开和关闭”。
虽然这对简化代码没有任何作用，但如果您想在主循环中的多个点执行相同类型的闪烁/响应操作，请考虑如何简化事情。无需编写 5 行代码，您只需使用 blinkandtalk（）; 调用新函数。
不需要太多用处就能看出这种简化是如何叠加起来的，尤其是在函数更复杂的情况下。这种代码分段还有助于在其他程序中重用代码，因为您可以根据需要在那里复制/粘贴。在 arduino ide 中，将函数放在最后很好，但如果您使用不同的环境（例如 platformio），顺序可能很重要。
函数返回值
除了将代码简化为易于重用的块外，函数还可以返回一个值。arduino.cc 提供了如何执行此操作的示例，将 mymultiplyfunction 称为 k = mymultiplyfunction（i， j）;。这里的括号不是空的，而是将变量传递给函数本身，并且 k 由返回结果设置；函数中的行（图 3）。
图 3.来自 arduino 示例的代码。
另一种传递值的方法是在函数中设置一个全局变量，它可以在主循环或任何你需要结果的地方使用。出于多种原因，包括生成更复杂的代码以及使这些函数更难重用，使用 return 是这里更好的选择。如果您很好奇，下面显示了如何做到这一点的示例：
图 4. 可能，但通常不推荐。
一旦您准备好将几行代码转移到编程上更有趣的应用程序中，请记住函数是您的朋友。他们在最初设置时会花一些心思，但随着事情变得更加复杂，他们可以支付巨额红利。
我最近写了一段代码，其中一小部分如下所示，接近 300 行。然而，主循环在括号内只有 4 行，主要是为了调用一些单独的函数。老实说，我应该将其进一步分解为功能块，从而可能会减小程序的大小并为自己省去一些麻烦。规划在这里有很长的路要走。
图 5. 对于主循环中的代码行（注释省略）
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