如何在BBB或BBG上使用Motor Bridge Cape
步骤1：关于电桥斗篷
电动机桥架具有双向电动机控制功能，可使用两个集成的tb6612fng双h桥来进行控制，因此它可以控制6到15v直流电源和大约1a电流消耗的两个步进电动机或四个有刷直流电动机。该斗篷可为bbg或bbb提供5v稳压电源，最大输入电压为15v。它还具有六个伺服控制接口和六个扩展io。板载stm32f0协处理器提供了所有功能。协处理器可以通过i2c或uart接口与beaglebone通信。
当您完成项目时，您将获得以下经验：
熟悉bbg/bbb;
能够使用motor bridge cape。
现在，让我们开始吧。
步骤2：我们需要吗
步进电机* 1
直流电机* 2
servo * 6
第3步：硬件概述
如图所示，motor bridge cape具有坚固的驱动马达的能力。
第4步：软件工作
如果这是非常合适的，则用它来制作机器人等自动化设备。您第一次使用bbg，也许您可以点击此链接开始bbg之旅。
我认为您已经熟悉cloud 9 ide。您应该创建一个新的python文件，例如motor.py
在终端中输入以下命令
$ git clone https://github.com/seeed-studio/motorbridgecapeforbbg_bbb
，然后将代码复制到“/var/lib/cloud9”
$ cp motorbridgecapeforbbg_bbb /var/lib/cloud
并打开“ motorbridgetest.py”文件
运行代码，您会发现电动机开始旋转。
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