1966年研制的移动式机器人长什么样？
说到扫地机器人，大家首先想到的会是一个匍匐在地，矮矮圆柱形来回跑“吃垃圾”的家伙，由于价格便宜，行为智能高效，深受现在城市家庭的喜爱。作为最近几年才大火的智能产品，你能想象这个家伙的早在1972年就问世了吗，来，与非网硅谷科技游团队带你领略这个扫地界“老祖宗”的风采。
美国当地时间2018年2月23号，与非网硅谷科技游团队来到位于硅谷湾区山景城的计算机历史博物馆，参观并了解计算机发展历程，在亲眼目睹早期计算机产品实物之后，尚未平复激动心情之余，一款名为shakey的移动式机器人再次掀起了大家的好奇心。
这款由美国斯坦福国际研究所(stanford research institute, sri)在1966年到1972年间研制的移动式机器人，是全球首台采用了人工智能学的机器人，
shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务(如寻找木箱并将其推到指定目的位置)。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大，但运算速度缓慢，导致shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。不过这在当时科技环境，已经算很超前了。
其实早在1965年，shakey早期的设计草图就已经出来了，如下图所示：
当时的神经网络与物理研究专家查尔斯罗森最初建议在1963年开发移动自动机。而这里显示的伸缩式机械手臂并未在实物之中安装。
关于这款机器人命名为“shakey”的创意，其实来自查尔斯罗森所带领斯坦福国际研究所ai团队中的一名团队成员之口，当时整个团队特地花费将近一个月的时间来这款机器人命名，不过一直找不到合适的名字，这位队员脱口而出：嘿，它四处移动摇晃的样子像极了喝醉酒的倒霉蛋，我们就叫它“shakey”吧。
研究人员给shakey设定的活动实验场所是一系列有着积木和坡道的房间，在当时作为可移动的机器人，shakey能力也只是搬运几块积木或者走个倾斜角度固定的斜坡，尽管如此，算不上具有着实用功能的shakey却引领了人工智能的技术的进步，其中就包括在机器视觉分析、查找路线图以及抓取操作。
这次是与非硅谷科技游的第四天，明天整个团队将参观英特尔博物馆，jabil和英伟达总部，感目睹国外大公司的科技风采的童鞋可即刻关注爱板网“硅谷科技游”栏目和爱板网微信公众号：爱板网，第一时间的精彩将向你呈现！
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