3x3矩阵键盘扫描原理及扫描程序
3x3矩阵键盘简介
矩阵键盘，3×3矩阵键盘，数码管显示对应按键，动态扫描，中断实现。
其中上拉电阻属性需设置为“digital”。
3x3矩阵键盘扫描原理及扫描程序 将9个按键排成3行3列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样一共有3行3列一共6根线，我们将这六根线连接到stm32的6个io口上，通过程序扫描键盘就可检测9个键。
无论独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的原理都是一样的，也就是检测与该键对应的i/o口是否为低电平。独立按键有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵键盘两端都与单片机i/o口相连，因此在检测时需要人为通过单片机i/o口送出低电平。检测时，先送一列为低电平，其余几列为高电平（此时我们确定了列数），然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（此时我们又确定了行数），则我们便可确认当前按下的键是哪一行哪一列的，用同样的方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样既可检测完所有的按键。当然我们也可将行线置低电平，扫描列是否有低电平。这就是矩阵键盘的检测原理和方法。
setb p1.0 ;首先各位先置一
setb p1.1
setb p1.2
setb p1.3
setb p1.4
setb p1.5
key： clr p1.0 ；行线均清零
clr p1.1 clr p1.2
jnb p1.3 ， key0 ；判断是否有按键按下
jnb p1.4， key0
jnb p1.5 ， key0
sjmp key ；无按键按下回到key继续查询是否有按键按下
key0： lcall delay ；调用延时函数
clr p1.0 ；p1.0清零，p1.1、p1.2置一
setb p1.1
setb p1.2
jnb p1.3 ， key1 ；p1.3为零则按键一被按下，跳转到按键一key1处
jnb p1.4 ， key2
jnb p1.5 ， key3
setb p1.0 ；p1.1清零，p1.0、p1.2置一 clr p1.1
setb p1.2
jnb p1.3 ， key4
jnb p1.4 ， key5
jnb p1.5 ， key6
setb p1.0 ；p1.2清零，p1.0、p1.1置一
setb p1.1
clr p1.2
jnb p1.3 ， key7
jnb p1.4 ， key8
jnb p1.5 ， key9
sjmp key ；如果无按键按下重新跳回到按键查询程序
key1： lcall pro1 ；调用按键一的处理子程序
ljmp key ；返回继续查询按键是否被按下
key2： lcall pro2
ljmp key
key3： lcall pro3
ljmp key
key4： lcall pro4
ljmp key
key5： lcall pro5
ljmp key
key6： lcall pro6
ljmp key
key7： lcall pro7
ljmp key
key8： lcall pro8
ljmp key
key9： lcall pro9
ljmp key
pro1： 。 ;按键一的处理子程序
ret ；子程序返回
pro2：
。 ret
pro3：
ret
pro4：
ret
pro5：
ret
pro6：
ret
pro7：
ret
pro8：
ret
pro9：
ret
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其中上拉电阻属性需设置为“digital”。
3x3矩阵键盘扫描原理及扫描程序 将9个按键排成3行3列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样一共有3行3列一共6根线，我们将这六根线连接到stm32的6个io口上，通过程序扫描键盘就可检测9个键。
无论独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的原理都是一样的，也就是检测与该键对应的i/o口是否为低电平。独立按键有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵键盘两端都与单片机i/o口相连，因此在检测时需要人为通过单片机i/o口送出低电平。检测时，先送一列为低电平，其余几列为高电平（此时我们确定了列数），然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平（此时我们又确定了行数），则我们便可确认当前按下的键是哪一行哪一列的，用同样的方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样既可检测完所有的按键。当然我们也可将行线置低电平，扫描列是否有低电平。这就是矩阵键盘的检测原理和方法。
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jnb p1.3 ， key0 ；判断是否有按键按下
jnb p1.4， key0
jnb p1.5 ， key0
sjmp key ；无按键按下回到key继续查询是否有按键按下
key0： lcall delay ；调用延时函数
clr p1.0 ；p1.0清零，p1.1、p1.2置一
setb p1.1
setb p1.2
jnb p1.3 ， key1 ；p1.3为零则按键一被按下，跳转到按键一key1处
jnb p1.4 ， key2
jnb p1.5 ， key3
setb p1.0 ；p1.1清零，p1.0、p1.2置一 clr p1.1
setb p1.2
jnb p1.3 ， key4
jnb p1.4 ， key5
jnb p1.5 ， key6
setb p1.0 ；p1.2清零，p1.0、p1.1置一
setb p1.1
clr p1.2
jnb p1.3 ， key7
jnb p1.4 ， key8
jnb p1.5 ， key9
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ljmp key ；返回继续查询按键是否被按下
key2： lcall pro2
ljmp key
key3： lcall pro3
ljmp key
key4： lcall pro4
ljmp key
key5： lcall pro5
ljmp key
key6： lcall pro6
ljmp key
key7： lcall pro7
ljmp key
key8： lcall pro8
ljmp key
key9： lcall pro9
ljmp key
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ret ；子程序返回
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。 ret
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ret
pro4：
ret
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ret
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ret
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ret
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