高通V2X开发平台构成
高通目前有三套平台，一套以mdm 9150芯片组为核心，主要针对r14标准，以非网络的直接连接应用为主。第二套以mdm9250芯片组为核心，主要针对r15标准，以网络连接，提高交通效率应用为主。奔驰与宝马的下一代tcu已确定使用mdm9250。 第三套以sa2150p芯片组为核心，主要针对r16标准，从4g推进到5g nr领域，移远通信已经有基于sa2150p的产品。
和前两代不同，sa2150p是应用处理器，专为v2x应用开发的处理器。此外高通还有针对5g的sa415/sa515m平台可选外挂v2x功能，sa151m核心就是骁龙x50 modem，高通骁龙x50是单模的5g基带芯片，需要与4g lte基带搭配使用，且骁龙x50设计之初就是为了28ghz频段上运行，更属意于高频毫米波（mmwave）方案，因此实际上在sub－6ghz下的表现可能不尽人意。当然高通目前最新的有x55 modem。
上图为5gaa联盟的cto在2020年10月对v2x量产应用时间线做的一个预测。高通的三代产品将可能会长期共存。目前还有频谱分配的问题没解决。在2020年10月5gaa联盟的白皮书里呼吁美国政府应该给予c-v2x足够的频谱带宽。 5gaa认为基础安全的its应用如5.9ghz下的v2v和v2i应用需要10-20mhz的带宽。先进its应用如5.9ghz下的v2i/p需要40mhz以上带宽，c-v2x里的v2n通讯，低于1ghz的低波段（乡村环境）service-agnostic需要至少50mhz带宽，1-7ghz的中波段（城市环境）需要至少500mhz的带宽。 目前主要还是高通的二代产品。v2x目前频带主要为b46d和b47，b46d是全球标准，即5725mhz-5825mhz，b47是针对日本的，即5850-5925mhz。
高通c-v2x平台架构
高通第二代c-v2x开发平台框架图
上表为主要集成电路，价格仅供参考
高通第二代c-v2x开发平台主要部件包括mdm9250芯片组，其中有mdm9250 soc，pmd9655电源管理，wtr5975收发器，lpddr与nand的mcp封装存储器为美光的mt29rz4b2dzzhhwd，256mb的lpddr2，512mb的nand。还有5.9ghz的rfee，即射频前端，包括功率放大器、天线开关、低噪音放大器和滤波器。应用处理器是高通的apq8096au，即车载版骁龙820，还有pm8996au电源管理，三星的4gb lpddr4，k4f6e3d4hb。2.4ghz，802.11n，wifi与蓝牙4.2模块qca6574au。东芝的tc9560xbg是汽车级pcie转以太网界面ic，支持单通道2代pcie，支持eavb协议，包括ieee802.1as、ieee802.1qav，拥有rgnii/rmii/mii的mac。包括cortex m3。
高通c-v2x开发平台包含nxp mpc5746（达到asil-d级）和nxp k61。k61是一个支持ieee1588以太网界面和usb otg的mcu。k61把轮速传感器传来的usb信号转变为spi输出给mdm9250。imu采用博世的bmi160，这是一个16比特3轴重力加速度计和3轴陀螺仪的imu，不过博世现在推荐bmi270取代bmi160。 v2x采用hsm硬件加密，可以选择nxp的sfx1800或英飞凌的sli97。sfx1800是特别为v2x开发的。 上图为nxp的v2x架构图，不过这是针对dsrc的，但在c-v2x中也可以用sfx1800，sfx1800采用arm sc300核心，内含2mb的flash。sfx1800采用nxp的java card operatingsystem (jcop) 操作系统，密码保护支持ieee1609.2和etsi ts 103 97密码学标准。 sli97主要为ecall和v2x开发的，其中sli97csi专为v2x设计，拥有1mb flash，界面为so7816，支持i2c和spi接口。
上图为高通sa2150p的内部框架图，采用低成本的4核a53设计，也去掉了高成本的gpu，用arm neon的simd设计来应对并行计算，成本比apq8096au要低至少一半。高通c-v2x开发平台主要集成电路大约200美元，将来apq8096au会被sa2150p取代，价格估计会降低20-25美元。
天线方面采用两个4芯fakra，分别针对wlan和c-v2x，还有一个针对gps的fakra接口。此外如果考虑欧洲标准，还要考虑ecall，还要增加a2b数字音频，高通开发平台使用adi的ad2410wccsz，还有音频codec，使用德州仪器的tlv320aic3104irhbt。需要增加20脚音频与麦克风连接器，还有一个包含can、oabr物理层和12v供电的20脚连接器。当然还得有电池。
上图为协议栈架构，实际facilities就是智能交通its的协议栈
上图为v2x协议栈。上层协议栈或者说its协议栈，欧美起步都很早，这主要是欧美从1999年就开始构思了利用无线通讯打造its系统的构思并付诸实施。欧洲电信标准协会即etsi从2008年就开始着手制定its协议栈标准，目前已经基本制定完成。不过是基于dsrc的，但转移到c-v2x的速度很快，毕竟只是通讯方式的不同。 2020年1月，etsi释放了etsi en 303 613接入层标准，将来还有etsi tr 101 607标准。美国方面，比欧洲稍晚，大约在2010年开始制定以dsrc为通讯方式的标准，即sae j3161。2019年则有针对c-v2x的j2945标准。
dsrc与c-v2x协议栈的对比，上层差别甚微。
高通在第二代mdm9250开发平台上提供基于sae和etsi标准的its协议栈。同时也支持第三方its协议栈。对sae来说，关键的its信息包括bsm（basic safety message，即sae j2735），emergency vehiclealert (eva) ，signal phase and timing (spat)，map data（map），travelerinformation message (tim)。对etsi来说，关键信息包括decentralizedenvironmental notification message (denm) ， cooperative awarenessmessage (cam)，signal phase and timing (spat)，ldm（本地动态地图）。
中国目前已经基本完成的标准如上表，主导力量是ccsa，即中国通信标准化协会，其余还有c-its中国智能交通产业联盟，中国汽车工程协会c-sae，国家汽车标准化委员会ntcas，车载信息服务产业应用联盟tiaa。 还需要制订的标准如下表所列。
原文标题：高通v2x开发平台构成与成本分析
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上图为5gaa联盟的cto在2020年10月对v2x量产应用时间线做的一个预测。高通的三代产品将可能会长期共存。目前还有频谱分配的问题没解决。在2020年10月5gaa联盟的白皮书里呼吁美国政府应该给予c-v2x足够的频谱带宽。 5gaa认为基础安全的its应用如5.9ghz下的v2v和v2i应用需要10-20mhz的带宽。先进its应用如5.9ghz下的v2i/p需要40mhz以上带宽，c-v2x里的v2n通讯，低于1ghz的低波段（乡村环境）service-agnostic需要至少50mhz带宽，1-7ghz的中波段（城市环境）需要至少500mhz的带宽。 目前主要还是高通的二代产品。v2x目前频带主要为b46d和b47，b46d是全球标准，即5725mhz-5825mhz，b47是针对日本的，即5850-5925mhz。
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中国目前已经基本完成的标准如上表，主导力量是ccsa，即中国通信标准化协会，其余还有c-its中国智能交通产业联盟，中国汽车工程协会c-sae，国家汽车标准化委员会ntcas，车载信息服务产业应用联盟tiaa。 还需要制订的标准如下表所列。
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