经纬恒润业务分析：研发投入同比增49.9%，全面布局智能驾驶各细分领域
佐思汽研发布《2022-2023年经纬恒润汽车与智能驾驶业务分析报告》。 经纬恒润成立于2003年，总部位于北京，在天津、南通建立了现代化的生产工厂。2022年，经纬恒润营业收入达到40.21亿元，同比增长23.27%；净利润2.35亿元，同比增长60.96%。 佐思汽研曾发布《2023年中国智能驾驶tier1 前10强》，经纬恒润排在第9位，已进入一线供应商行列。恒润公司于2022年上市，募资总额为36.3亿元。恒润上市后在研发方面投入力度很大，2022 年度其研发投入达6.83 亿元，同比增长 49.88%，占当年营收17%。 经纬恒润汽车业务主要包括四大板块：汽车电子产品（传感器等）、域控制器和平台、智能驾驶解决方案、研发服务及解决方案。
01.
汽车电子产品业务
经纬恒润汽车电子产品业务涵盖摄像头、毫米波雷达、ar-hud、t-box、高精定位模块等。 经纬恒润2023年5月发布了自研的两款4d成像毫米波雷达，前雷达lrr610具备48发48收通道，角雷达lrr620具备24发12收通道。两款产品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能够区分、追踪、识别数百个目标。对于小汽车目标，能够探测到350m以上，远距离探测的同时依然能够保持宽阔的视野范围，识别大范围的高清细节图像。48发48收共2304个虚拟通道，24发12收共288个虚拟通道，两款产品均可以形成丰富的点云信息，甚至对目标进行轮廓的点云成像，因此可以称之为真正意义上的成像雷达。
来源：经纬恒润
同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足encap2023 和出口需求，完成了对超近距雷达研究，满足开门避障（dow）、舱内占位检测（osd）、 脚踢感知等应用。
02.
域控制器和平台
经纬恒润推出了面向 l2.5 及以上的第二代行泊一体域控制器 adcu ii（分布式，2-boxes 方案），支持 11 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达配置，采用 qnx 操作系统以及恒润全栈自研的底层软件和中间件，具备高精度定位和地图功能，可以实现高速路、城市快速路的 l2+功能。2022年该产品成功在某新能源汽车车型量产。 除了分布式智能驾驶域控制器之外，经纬恒润完成了升级版行泊一体解决方案（集成式）的研发，该产品采用 one-box 方案，满足对 800 万像素摄像头的支持，具备 noa 等高级功能，符合 encap2023法规要求和产品出口需求。公司布局的基于国产高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品，已经完成 a 样件研发。 2023年5月，经纬恒润发布中央计算平台ccp，并将于2023年年底实现量产交付。经纬恒润的中央计算平台产品，在上一代车身域控产品基础上，利用nxp最新一代的异构soc以及autosar cp&ap基础软件作为软硬件基座平台，集成中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、ota升级、soa服务等众多功能，符合iso21434信息安全要求，且最高可满足asil d功能安全等级需求。目前该产品已完成研发、试验及小批量生产，同时已与国内多家主流车厂建立量产配套合作，即将开启大批量交付。
中央计算平台ccp
03.
智能驾驶解决方案
智能驾驶解决方案包括adas解决方案、高级别自动驾驶方案和底盘控制产品。 前视adas产品是经纬恒润整合 mobileye、infineon、elektrobit 等公司资源，设计研发多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品，搭载车型包括：上汽荣威 rx5 、一汽红旗h5/h7/h9/hs5/hs7/e-hs3/e-hs9、吉利博越pro/新缤越/帝豪、一汽解放 j6/j7、 重汽豪沃 t7 等。 2022年前视adas产品已升级至第五代，摄像头升级至800万像素，120°宽视场角，性能提升40%，单智能摄像头满足e-ncap 2023、gsr等要求，满足出口要求。 2022年9月，经纬恒润中标龙拱港无人水平运输系统项目，将交付自研无人驾驶重载滑板底盘hav及配套的车、路、网、云、图的全栈产品解决方案，包括自动驾驶系统、v2x车路协同、云端车队调度管理系统、仿真系统、数字孪生、信息安全、车规级控制器等。
04.
研发服务及解决方案
经纬恒润研发服务包括整车电子电气开发、整车电子电气仿真测试、自主研发嵌入式软件、自主研发工具软件等。 modelbase 是经纬恒润自研的综合性驾驶仿真测试软件，可用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证，可覆盖电控系统 mil/sil/hil/vil 整个开发周期。2022年报告期内，新增客户包括一汽红旗、一汽解放、比亚迪、蔚来汽车、中国重汽、零跑汽车、华人运通、宁德时代等， 在底盘仿真测试、智驾仿真测试、整车仿真测试等多个方向上成功应用。此外，智能驾驶版本新增摄像头、激光雷达等智能驾驶传感器仿真，新增交通流算法，扩展了交通场景元素丰富度，以及各类工具的联合仿真兼容度，目前已灰度发布。
2022年， 经纬恒润车载网络开发业务营业额快速增长，成功交付一汽解放、上汽通用五菱、长安汽车等多个量产车型项目。公司持续加大车载高速通信技术研发投入，在百兆、千兆车载以太网成熟解决方案的基础上，新推出了多 g 车载以太网设计、时间敏感网络（tsn）设计、数据分发服务（dds）设计三个行业前沿技术解决方案，并完成国内首个量产车型 tsn 项目案例。
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01.
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经纬恒润汽车电子产品业务涵盖摄像头、毫米波雷达、ar-hud、t-box、高精定位模块等。 经纬恒润2023年5月发布了自研的两款4d成像毫米波雷达，前雷达lrr610具备48发48收通道，角雷达lrr620具备24发12收通道。两款产品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能够区分、追踪、识别数百个目标。对于小汽车目标，能够探测到350m以上，远距离探测的同时依然能够保持宽阔的视野范围，识别大范围的高清细节图像。48发48收共2304个虚拟通道，24发12收共288个虚拟通道，两款产品均可以形成丰富的点云信息，甚至对目标进行轮廓的点云成像，因此可以称之为真正意义上的成像雷达。
来源：经纬恒润
同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足encap2023 和出口需求，完成了对超近距雷达研究，满足开门避障（dow）、舱内占位检测（osd）、 脚踢感知等应用。
02.
域控制器和平台
经纬恒润推出了面向 l2.5 及以上的第二代行泊一体域控制器 adcu ii（分布式，2-boxes 方案），支持 11 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达配置，采用 qnx 操作系统以及恒润全栈自研的底层软件和中间件，具备高精度定位和地图功能，可以实现高速路、城市快速路的 l2+功能。2022年该产品成功在某新能源汽车车型量产。 除了分布式智能驾驶域控制器之外，经纬恒润完成了升级版行泊一体解决方案（集成式）的研发，该产品采用 one-box 方案，满足对 800 万像素摄像头的支持，具备 noa 等高级功能，符合 encap2023法规要求和产品出口需求。公司布局的基于国产高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品，已经完成 a 样件研发。 2023年5月，经纬恒润发布中央计算平台ccp，并将于2023年年底实现量产交付。经纬恒润的中央计算平台产品，在上一代车身域控产品基础上，利用nxp最新一代的异构soc以及autosar cp&ap基础软件作为软硬件基座平台，集成中央网关、车身及舒适控制、新能源整车动力控制、空调与热管理、车辆管理、全量数据采集、ota升级、soa服务等众多功能，符合iso21434信息安全要求，且最高可满足asil d功能安全等级需求。目前该产品已完成研发、试验及小批量生产，同时已与国内多家主流车厂建立量产配套合作，即将开启大批量交付。
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03.
智能驾驶解决方案
智能驾驶解决方案包括adas解决方案、高级别自动驾驶方案和底盘控制产品。 前视adas产品是经纬恒润整合 mobileye、infineon、elektrobit 等公司资源，设计研发多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品，搭载车型包括：上汽荣威 rx5 、一汽红旗h5/h7/h9/hs5/hs7/e-hs3/e-hs9、吉利博越pro/新缤越/帝豪、一汽解放 j6/j7、 重汽豪沃 t7 等。 2022年前视adas产品已升级至第五代，摄像头升级至800万像素，120°宽视场角，性能提升40%，单智能摄像头满足e-ncap 2023、gsr等要求，满足出口要求。 2022年9月，经纬恒润中标龙拱港无人水平运输系统项目，将交付自研无人驾驶重载滑板底盘hav及配套的车、路、网、云、图的全栈产品解决方案，包括自动驾驶系统、v2x车路协同、云端车队调度管理系统、仿真系统、数字孪生、信息安全、车规级控制器等。
04.
研发服务及解决方案
经纬恒润研发服务包括整车电子电气开发、整车电子电气仿真测试、自主研发嵌入式软件、自主研发工具软件等。 modelbase 是经纬恒润自研的综合性驾驶仿真测试软件，可用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证，可覆盖电控系统 mil/sil/hil/vil 整个开发周期。2022年报告期内，新增客户包括一汽红旗、一汽解放、比亚迪、蔚来汽车、中国重汽、零跑汽车、华人运通、宁德时代等， 在底盘仿真测试、智驾仿真测试、整车仿真测试等多个方向上成功应用。此外，智能驾驶版本新增摄像头、激光雷达等智能驾驶传感器仿真，新增交通流算法，扩展了交通场景元素丰富度，以及各类工具的联合仿真兼容度，目前已灰度发布。
2022年， 经纬恒润车载网络开发业务营业额快速增长，成功交付一汽解放、上汽通用五菱、长安汽车等多个量产车型项目。公司持续加大车载高速通信技术研发投入，在百兆、千兆车载以太网成熟解决方案的基础上，新推出了多 g 车载以太网设计、时间敏感网络（tsn）设计、数据分发服务（dds）设计三个行业前沿技术解决方案，并完成国内首个量产车型 tsn 项目案例。
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