使用VSCode搭建STM32开发环境
首先附上一张vs code图一直都喜欢这种，黑色主题感觉高大上。
一、需要的软件和工具。
下载最新版vs code: 安装好插件，具有良好的代码补全与调试功能。
“vs code下载地址：https://code.visualstudio.com/”
下载 llvm：用于代码补全，其实可以理解为 clang。因为vs code 中“c/c++”插件的自动补全功能不太好用。stm32中好多库函数都补全不出来。记得按照好之后，将路径添加到环境变量里。
“llvm下载地址：http://releases.llvm.org/download.html”
下载安装 git for windows: 提供git支持和mingw64指令终端。
“git下载地址：https://gitforwindows.org/”
下载安装 arm-none-eabi-gcc：选择gcc-arm-none-eabi-5\_4-2016q3-20160926-win32.exe (md5)这里是一个2016年的，我目前也是用的这个，好像还有其他的新版的下载，gnu arm embedded toolchain。正常安装后，记得需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量path中。
“arm-none-eabi-gcc下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download”
下载 openocd for windows：一个开源的片上调试器(open on-chip debugger)。在windows下自己编译可能有问题 。所以，我们选择编译好的。下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量path中。
“openocd下载地址：http://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/”
stm32cubemx：用于生成带makefile的工程。这样我们就可以不用自己写makefile了。套用他的模板，然后修改为自己的目录就可以。
“stm32cubemx链接：http://www.stm32cube.com/”
二、搭建编译环境
1. 用stm32cube创建工程。
stm32cubemx生成的是用hal库开发的项目，具体怎么配置这里就不介绍了，只介绍与主题有关的部分。
（1）stm32cubemx芯片包（固件库）下载，注意事项：
需要选择help -> updater settings ->connection parameters设置好网络后，才能下载固件包。
（2）生成工程。选择makefile选项。
注意： 4.18.0以下的版本是没有makefile这个选项的。最后下载一个中间版本，因为5.0以上的版本界面很乱。我选择的是 4.27.0.
2.配置vs code
（1）打开工程所在的文件夹。在右键“用vs code打开工程文件夹”，
你将会看到这样的目录结构
.ioc文件是stm32cube的工程文件，inc和src是供用户修改的源码，driver里是stm32和arm cmsis的库，最好不要修改。
不过，如果你要采用标准库开发的话，就修改为标准库的driver.
（2）安装vs code插件，需要这几样：
（3）配置vs code内置终端
这里将我们上面安装的 git for windows 设置为vscode 的内置终端。
文件–首选项–设置，搜索terminal，设置内置终端的shell为bash（安装vs code的时候它会推荐你安装git，里面有这个bash）。或者打开 settings.json添加下面两句。
terminal.integrated.shell.windows: d:\program files\git\bin\bash.exe,terminal.external.windowsexec: d:\program files\git\bin\bash.exe
然后按ctrl+` 就可以打开终端，看到bash了
（4）配置智能补全、智能感知插件。
前面我们安装了 llvm 用它来实现智能补全，与纠错，自然就需要一个路径去寻找这些文件。因此我们需要一个。c\_cpp\_properties.json文件的配置文件。
我们在当前目录的.vscode文件夹下创建c\_cpp\_properties.json配置文件，用来告诉vs code我们定义的宏与文件的路径。
{ configurations: [ { name: win32, browse: { path: [ ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/drivers/cmsis, ${workspacefolder}/drivers/fwlib/inc, ${workspacefolder}/drivers/cmsis/startup, ${workspacefolder}/user/inc, ${workspacefolder}/user, ${workspacefolder}/thirdparty/crclib/include ], limitsymbolstoincludedheaders: true }, includepath: [ ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/drivers/cmsis, ${workspacefolder}/drivers/fwlib/inc, ${workspacefolder}/drivers/cmsis/startup, ${workspacefolder}/user/inc, ${workspacefolder}/user, ${workspacefolder}/thirdparty/crclib/include ], defines: [ _debug, unicode, _unicode, __cc_arm, use_stdperiph_driver, stm32f10x_hd ], compilerpath: c:\program files\llvm\bin\clang-format.exe, cstandard: c11, cppstandard: c++17, intellisensemode: clang-x64 } ], version: 4}
注意：如果提示variable “uint32\_t” is not a type name不是一个type类型。
则需要 添加宏定义\_\_cc\_arm，如果没有该宏定义，则uint32\_t类型会报错。并且结构体中使用了uint32\_t定义的成员，也会补全不了。
(5)编译程序
gcc下编译过程如下图所示：
.c文件 经过 arm-none-eabi-gcc 编译成 .o文件
.s文件 经过 arm-none-eabi-as 编译成 .o文件
.o文件 和 .a文件 经过 arm-none-eabi-ld 链接成 .elf文件
.elf文件 经过 arm-none-eabi-objcopy 和 arm-none-eabi-objdump 转换成 hex文件/dis文件
arm-none-eabi-gdb 使用 .elf文件 进行debug
在terminal下输入make指令，即会开始build程序
编译完成后，生成的所有文件都会放在build文件夹下.
注意： 由于我安装了 qt. qt中自带了 mingw32-make.exe。我把这个文件复制了一份，重命名为make.exe。并且添加进了环境变量中。因此我可以直接使用 make。
如果你没有 make 的环境。可以下载一个choco包管理器，它类似于linux下的apt，只不过是windows下使用的。然后用choco安装make即可：
如果改了source code，需要重新编译程序，那就得先执行make clean指令去删除之前build好的所有东西。然后重新执行make指令即可。
三、搭建调试环境
1.配置openocd。
要运行openocd这个gdb server，需要配置如下几个参数：
用什么仿真器？(j-link, st-link…)
用什么接口？(jtag, swd…)
目标芯片是什么？（stm32f4x, tm4c123g…）
首先我们打开openocd的安装目录，打开share/openocd/scripts，里面有很多提前写好的配置文件。
target里存放目标芯片的配置文件，例如stm32f4.cfg
interface里存放仿真器相关的配置文件，例如jlink.cfg，stlink.cfg.
当我们启动openocd时，可以用-f参数来指定一个配置文件。例如:
openocd –f interface/stlink.cfg –f target/stm32f4.cfg
【注】配置仿真器的参数必须在配置目标mcu的参数之前，否则将报错。
如果我们不带参数启动，openocd就会自动查找当前目录下有没有名为openocd.cfg的文件，并把它作为配置文件来启动。因此，我们就在当前工程下创建一个名为openocd.cfg的文件。
我们选择使用st-link，swd接口，目标芯片为stm32f1x。
(ps：这里注释掉了swd接口，如果采用jlink 则需要swd接口)。
这样，我们连好板子上好电，直接在终端里敲openocd，即可启动。
openocd运行时，这个shell终端就被占用了，我们一会要新开一个终端。
2.用gdb连接上openocd
(1)直接启动gdb，参数为编译好的调试文件(.elf)
(2)使gdb连接上openocd 前面已经说过openocd留给gdb的tcp/ip端口是3333，因此输入：
target remote localhost:3333
注意，在连接openocd的时候，一定需要先运行 openocd 服务才能通信上，否则一直出现 taget remote 错误。
(3)下载代码.
后面就和普通的gdb一样操作了，加断点，单步运行什么的，网上可以搜到很多教程。
【注】 最后记得输入q来退出gdb，以免影响后面的配置。
3.配置openocd任务与build任务
为了避免每次都在终端输入 make 和 make clean ，与 openocd 。我们可以在vscode 中，建立一个 task 来帮我们完成这个任务，
（1）在当前目录下创建build.py的文件。
（2）在vscode界面下，单击“任务”，选择“配置任务”
按 f1，选择配置任务 .vscode目录下就会创建一个tasks.json配置文件.
打开 tasks.json ,修改内容如下：
注意上面是两个任务，一个是openocd.用于连接st-link调试。一个是 build 用于编译。
它相当于是创建了一个名为build的任务，任务的内容是在shell里面执行 python build.py这个命令。只是不用我们手动输入而已。
4.配置vs code的调试功能
使用vs code，肯定是图方便，图好看。所以我肯定不会让大家靠敲命令来调试，这样岂不是开倒车，还不如用keil。因此，这里要配置vs code的调试功能，相当于对gdb的一个图形化吧。
在vs code内选择debug（就是左边那个虫子图标），选择“添加配置”，类型为gdb。就会在.vscode文件夹下生成launch.json配置文件。
按照下面来配置：
{ version: 0.2.0, configurations: [ { name: arm debug, type: cppdbg, request: launch, program: ${workspacefolder}/build/stm32f103rc_template.elf, args: [], stopatentry: false, cwd: ${workspacefolder}, environment: [], externalconsole: false, mimode: gdb, midebuggerpath: c:\program files (x86)\gnu tools arm embedded\5.4 2016q3\bin\arm-none-eabi-gdb.exe, targetarchitecture: arm, setupcommands: [ { description: 选择调试文件(.elf)到gdb, text: file e:/vscode/stm32_vscode/stm32f103_temp/build/stm32f103rc_template.elf, ignorefailures: false }, { description: 连接gdb server, text: target remote localhost:3333, ignorefailures: false }, { description: reset mcu, text: monitor reset, ignorefailures: false }, { description: halt, text: monitor halt, ignorefailures: false }, { description:下载代码到mcu, text: load , ignorefailures: false } ], prelaunchtask: build, } ]}
可以看到，setupcommands里面就是我们之前试用gdb时操作过的流程：连接gdb server——reset——halt——下载代码。
而prelaunchtask中是我们之前在tasks.json中配置的build任务。它可以让我们每次调试时都先编译一遍。
保存后，随便打几个断点，按下f5，就可以快乐调试了。可以看到功能还是很齐全的。
【注意】：在进行调试的时候，需要先 按 f1 --> 任务：运行任务里选择 openocd 任务运行。
因为调试，需要连接st-link进行调试，而openocd任务是开启st-link的服务。这样客户端才能连接上。
否则会一直出现 target remote localhost:3333 的错误。
【注】 这里有一个问题我一直没有解决，就是setupcommands里，用file选择调试用的elf文件时，必须用文件的绝对路径。我试过用${workspacefolder}/build/xxx.elf和./build/xxx.elf都不行，都找不到文件，不知道是不是windows路径分割符是””导致的。具体的后续再完善。
信号发生器的使用方法是什么？
时序约束出现时序违例(Slack为负数)，如何处理？
机器人教育有什么好处及局限性
嵌入式linux内核的编译步骤
面板厂疯抢下代iPhone订单
使用VSCode搭建STM32开发环境
无线通讯基站设备中PCB之间的各种射频互连设计
电工安全知识分享：电工安全常识与电工必备安全口诀
中国互联网电视走向更光明的未来
【从零开始走进FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer
飞宏新推出的适配器采用Transphorm的氮化镓技术
三星Note8最新消息：三星Note8再曝光：6G内存售价猛破7000,iphone8会怂吗？
JW3370：保护你的电池，驱动你的动力
苹果发布价格最高的iPhone新品，针对中国特供真双卡
OpenHarmony开发版
温湿度传感器的三大安装事项
创新体系助力汽车强国建设
AMD促销力推12核服务器芯片
云计算HCIA实验-存储仿真器业务配置流程解析
网络通信主站与标准DP从站通信组态介绍
一、需要的软件和工具。
下载最新版vs code: 安装好插件，具有良好的代码补全与调试功能。
“vs code下载地址：https://code.visualstudio.com/”
下载 llvm：用于代码补全，其实可以理解为 clang。因为vs code 中“c/c++”插件的自动补全功能不太好用。stm32中好多库函数都补全不出来。记得按照好之后，将路径添加到环境变量里。
“llvm下载地址：http://releases.llvm.org/download.html”
下载安装 git for windows: 提供git支持和mingw64指令终端。
“git下载地址：https://gitforwindows.org/”
下载安装 arm-none-eabi-gcc：选择gcc-arm-none-eabi-5\_4-2016q3-20160926-win32.exe (md5)这里是一个2016年的，我目前也是用的这个，好像还有其他的新版的下载，gnu arm embedded toolchain。正常安装后，记得需要将软件的安装目录下的bin文件夹设置进入环境变量path中。
“arm-none-eabi-gcc下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download”
下载 openocd for windows：一个开源的片上调试器(open on-chip debugger)。在windows下自己编译可能有问题 。所以，我们选择编译好的。下载后的文件不是安装包，把程序文件夹放入自己的软件安装目录下，将软件的bin文件夹路径加入用户环境变量path中。
“openocd下载地址：http://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/”
stm32cubemx：用于生成带makefile的工程。这样我们就可以不用自己写makefile了。套用他的模板，然后修改为自己的目录就可以。
“stm32cubemx链接：http://www.stm32cube.com/”
二、搭建编译环境
1. 用stm32cube创建工程。
stm32cubemx生成的是用hal库开发的项目，具体怎么配置这里就不介绍了，只介绍与主题有关的部分。
（1）stm32cubemx芯片包（固件库）下载，注意事项：
需要选择help -> updater settings ->connection parameters设置好网络后，才能下载固件包。
（2）生成工程。选择makefile选项。
注意： 4.18.0以下的版本是没有makefile这个选项的。最后下载一个中间版本，因为5.0以上的版本界面很乱。我选择的是 4.27.0.
2.配置vs code
（1）打开工程所在的文件夹。在右键“用vs code打开工程文件夹”，
你将会看到这样的目录结构
.ioc文件是stm32cube的工程文件，inc和src是供用户修改的源码，driver里是stm32和arm cmsis的库，最好不要修改。
不过，如果你要采用标准库开发的话，就修改为标准库的driver.
（2）安装vs code插件，需要这几样：
（3）配置vs code内置终端
这里将我们上面安装的 git for windows 设置为vscode 的内置终端。
文件–首选项–设置，搜索terminal，设置内置终端的shell为bash（安装vs code的时候它会推荐你安装git，里面有这个bash）。或者打开 settings.json添加下面两句。
terminal.integrated.shell.windows: d:\program files\git\bin\bash.exe,terminal.external.windowsexec: d:\program files\git\bin\bash.exe
然后按ctrl+` 就可以打开终端，看到bash了
（4）配置智能补全、智能感知插件。
前面我们安装了 llvm 用它来实现智能补全，与纠错，自然就需要一个路径去寻找这些文件。因此我们需要一个。c\_cpp\_properties.json文件的配置文件。
我们在当前目录的.vscode文件夹下创建c\_cpp\_properties.json配置文件，用来告诉vs code我们定义的宏与文件的路径。
{ configurations: [ { name: win32, browse: { path: [ ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/drivers/cmsis, ${workspacefolder}/drivers/fwlib/inc, ${workspacefolder}/drivers/cmsis/startup, ${workspacefolder}/user/inc, ${workspacefolder}/user, ${workspacefolder}/thirdparty/crclib/include ], limitsymbolstoincludedheaders: true }, includepath: [ ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/, ${workspacefolder}/drivers/cmsis, ${workspacefolder}/drivers/fwlib/inc, ${workspacefolder}/drivers/cmsis/startup, ${workspacefolder}/user/inc, ${workspacefolder}/user, ${workspacefolder}/thirdparty/crclib/include ], defines: [ _debug, unicode, _unicode, __cc_arm, use_stdperiph_driver, stm32f10x_hd ], compilerpath: c:\program files\llvm\bin\clang-format.exe, cstandard: c11, cppstandard: c++17, intellisensemode: clang-x64 } ], version: 4}
注意：如果提示variable “uint32\_t” is not a type name不是一个type类型。
则需要 添加宏定义\_\_cc\_arm，如果没有该宏定义，则uint32\_t类型会报错。并且结构体中使用了uint32\_t定义的成员，也会补全不了。
(5)编译程序
gcc下编译过程如下图所示：
.c文件 经过 arm-none-eabi-gcc 编译成 .o文件
.s文件 经过 arm-none-eabi-as 编译成 .o文件
.o文件 和 .a文件 经过 arm-none-eabi-ld 链接成 .elf文件
.elf文件 经过 arm-none-eabi-objcopy 和 arm-none-eabi-objdump 转换成 hex文件/dis文件
arm-none-eabi-gdb 使用 .elf文件 进行debug
在terminal下输入make指令，即会开始build程序
编译完成后，生成的所有文件都会放在build文件夹下.
注意： 由于我安装了 qt. qt中自带了 mingw32-make.exe。我把这个文件复制了一份，重命名为make.exe。并且添加进了环境变量中。因此我可以直接使用 make。
如果你没有 make 的环境。可以下载一个choco包管理器，它类似于linux下的apt，只不过是windows下使用的。然后用choco安装make即可：
如果改了source code，需要重新编译程序，那就得先执行make clean指令去删除之前build好的所有东西。然后重新执行make指令即可。
三、搭建调试环境
1.配置openocd。
要运行openocd这个gdb server，需要配置如下几个参数：
用什么仿真器？(j-link, st-link…)
用什么接口？(jtag, swd…)
目标芯片是什么？（stm32f4x, tm4c123g…）
首先我们打开openocd的安装目录，打开share/openocd/scripts，里面有很多提前写好的配置文件。
target里存放目标芯片的配置文件，例如stm32f4.cfg
interface里存放仿真器相关的配置文件，例如jlink.cfg，stlink.cfg.
当我们启动openocd时，可以用-f参数来指定一个配置文件。例如:
openocd –f interface/stlink.cfg –f target/stm32f4.cfg
【注】配置仿真器的参数必须在配置目标mcu的参数之前，否则将报错。
如果我们不带参数启动，openocd就会自动查找当前目录下有没有名为openocd.cfg的文件，并把它作为配置文件来启动。因此，我们就在当前工程下创建一个名为openocd.cfg的文件。
我们选择使用st-link，swd接口，目标芯片为stm32f1x。
(ps：这里注释掉了swd接口，如果采用jlink 则需要swd接口)。
这样，我们连好板子上好电，直接在终端里敲openocd，即可启动。
openocd运行时，这个shell终端就被占用了，我们一会要新开一个终端。
2.用gdb连接上openocd
(1)直接启动gdb，参数为编译好的调试文件(.elf)
(2)使gdb连接上openocd 前面已经说过openocd留给gdb的tcp/ip端口是3333，因此输入：
target remote localhost:3333
注意，在连接openocd的时候，一定需要先运行 openocd 服务才能通信上，否则一直出现 taget remote 错误。
(3)下载代码.
后面就和普通的gdb一样操作了，加断点，单步运行什么的，网上可以搜到很多教程。
【注】 最后记得输入q来退出gdb，以免影响后面的配置。
3.配置openocd任务与build任务
为了避免每次都在终端输入 make 和 make clean ，与 openocd 。我们可以在vscode 中，建立一个 task 来帮我们完成这个任务，
（1）在当前目录下创建build.py的文件。
（2）在vscode界面下，单击“任务”，选择“配置任务”
按 f1，选择配置任务 .vscode目录下就会创建一个tasks.json配置文件.
打开 tasks.json ,修改内容如下：
注意上面是两个任务，一个是openocd.用于连接st-link调试。一个是 build 用于编译。
它相当于是创建了一个名为build的任务，任务的内容是在shell里面执行 python build.py这个命令。只是不用我们手动输入而已。
4.配置vs code的调试功能
使用vs code，肯定是图方便，图好看。所以我肯定不会让大家靠敲命令来调试，这样岂不是开倒车，还不如用keil。因此，这里要配置vs code的调试功能，相当于对gdb的一个图形化吧。
在vs code内选择debug（就是左边那个虫子图标），选择“添加配置”，类型为gdb。就会在.vscode文件夹下生成launch.json配置文件。
按照下面来配置：
{ version: 0.2.0, configurations: [ { name: arm debug, type: cppdbg, request: launch, program: ${workspacefolder}/build/stm32f103rc_template.elf, args: [], stopatentry: false, cwd: ${workspacefolder}, environment: [], externalconsole: false, mimode: gdb, midebuggerpath: c:\program files (x86)\gnu tools arm embedded\5.4 2016q3\bin\arm-none-eabi-gdb.exe, targetarchitecture: arm, setupcommands: [ { description: 选择调试文件(.elf)到gdb, text: file e:/vscode/stm32_vscode/stm32f103_temp/build/stm32f103rc_template.elf, ignorefailures: false }, { description: 连接gdb server, text: target remote localhost:3333, ignorefailures: false }, { description: reset mcu, text: monitor reset, ignorefailures: false }, { description: halt, text: monitor halt, ignorefailures: false }, { description:下载代码到mcu, text: load , ignorefailures: false } ], prelaunchtask: build, } ]}
可以看到，setupcommands里面就是我们之前试用gdb时操作过的流程：连接gdb server——reset——halt——下载代码。
而prelaunchtask中是我们之前在tasks.json中配置的build任务。它可以让我们每次调试时都先编译一遍。
保存后，随便打几个断点，按下f5，就可以快乐调试了。可以看到功能还是很齐全的。
【注意】：在进行调试的时候，需要先 按 f1 --> 任务：运行任务里选择 openocd 任务运行。
因为调试，需要连接st-link进行调试，而openocd任务是开启st-link的服务。这样客户端才能连接上。
否则会一直出现 target remote localhost:3333 的错误。
【注】 这里有一个问题我一直没有解决，就是setupcommands里，用file选择调试用的elf文件时，必须用文件的绝对路径。我试过用${workspacefolder}/build/xxx.elf和./build/xxx.elf都不行，都找不到文件，不知道是不是windows路径分割符是””导致的。具体的后续再完善。
信号发生器的使用方法是什么？
时序约束出现时序违例(Slack为负数)，如何处理？
机器人教育有什么好处及局限性
嵌入式linux内核的编译步骤
面板厂疯抢下代iPhone订单
使用VSCode搭建STM32开发环境
无线通讯基站设备中PCB之间的各种射频互连设计
电工安全知识分享：电工安全常识与电工必备安全口诀
中国互联网电视走向更光明的未来
【从零开始走进FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer
飞宏新推出的适配器采用Transphorm的氮化镓技术
三星Note8最新消息：三星Note8再曝光：6G内存售价猛破7000,iphone8会怂吗？
JW3370：保护你的电池，驱动你的动力
苹果发布价格最高的iPhone新品，针对中国特供真双卡
OpenHarmony开发版
温湿度传感器的三大安装事项
创新体系助力汽车强国建设
AMD促销力推12核服务器芯片
云计算HCIA实验-存储仿真器业务配置流程解析
网络通信主站与标准DP从站通信组态介绍