英飞凌Psoc6-evaluationkit-062S2测评2_定时器中断和PWM
定时器
使用定时器翻转led电平
使能tim1
使用硬件定时器，使能定时器后，需要主动添加构建
cyhal_pwm.c/cyhal_tcpwm_common.c/cy_tcpwm_counter.c 三个文件否则会出现函数未定义错误
#define led_pin1 get_pin(0, 0)
#define led_pin2 get_pin(0, 1)
#define hwtimer_dev_name time1 /* 定时器名称 /
rt_device_t hw_dev; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 计数频率 /
/ 定时器超时回调函数 /
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
static uint8_t state = 0;
if (state == 0)
{
state = 1;
rt_pin_write(led_pin1, pin_high);
rt_pin_write(led_pin2, pin_low);
}
else {
state = 0;
rt_pin_write(led_pin2, pin_high);
rt_pin_write(led_pin1, pin_low);
}
rt_kprintf(this is hwtimer timeout callback fucntion!n);
rt_kprintf(tick is :%d !n, rt_tick_get());
return 0;
}
int main(void)
{
rt_err_t ret = rt_eok;
rt_hwtimerval_t timeout_s; / 定时器超时值 /
rt_device_t hw_dev = rt_null; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 计数频率 /
/ 初始化led引脚*/
rt_pin_mode(led_pin1, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led_pin2, pin_mode_output);
/* 查找定时器设备 /
hw_dev = rt_device_find(hwtimer_dev_name);
if (hw_dev == rt_null)
{
rt_kprintf(hwtimer sample run failed! can't find %s device!n, hwtimer_dev_name);
return rt_error;
}
/ 以读写方式打开设备 /
ret = rt_device_open(hw_dev, rt_device_oflag_rdwr);
if (ret != rt_eok)
{
rt_kprintf(open %s device failed!n, hwtimer_dev_name);
return ret;
}
/ 设置超时回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/ 设置计数频率(若未设置该项，默认为1mhz 或 支持的最小计数频率) /
rt_device_control(hw_dev, hwtimer_ctrl_freq_set, &freq);
/ 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是hwtimer_mode_oneshot）/
mode = hwtimer_mode_period;
ret = rt_device_control(hw_dev, hwtimer_ctrl_mode_set, &mode);
if (ret != rt_eok)
{
rt_kprintf(set mode failed! ret is :%dn, ret);
return ret;
}
/ 设置定时器超时值为5s并启动定时器 /
timeout_s.sec = 0; / 秒 /
timeout_s.usec = 100000; / 微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf(set timeout value failedn);
return rt_error;
}
/ 延时3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/ 读取定时器当前值 */
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf(read: sec = %d, usec = %dn, timeout_s.sec, timeout_s.usec);
for(;;)
return 0;
}
pwm
在led0上实现呼吸灯效果
默认的pwm0只有通道3，没有通道0，需要通过修改kconfig文件来实现通道0
修改kconfig文件，增加pwm0通道0
pwm0通道0对应led1
使能pwm0 ch0
在drv_pwm.h中添加通道信息
#define led_pin get_pin(0, 0)
#define pwm_dev_name pwm0 /* pwm设备名称 /
#define pwm_dev_channel 0 / pwm通道 */
struct rt_device_pwm pwm_dev; / pwm设备句柄 /
int main(void)
{
// rt_pin_mode(led_pin, pin_mode_output);
rt_uint32_t period, pulse, dir;
period = 500000; / 周期为0.5ms，单位为纳秒ns /
dir = 1; / pwm脉冲宽度值的增减方向 /
pulse = 0; / pwm脉冲宽度值，单位为纳秒ns /
/ 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm )rt_device_find(pwm_dev_name);
if (pwm_dev == rt_null)
{
rt_kprintf(pwm sample run failed! can't find %s device!n, pwm_dev_name);
return rt_error;
}
/ 设置pwm周期和脉冲宽度默认值 /
rt_pwm_set(pwm_dev, pwm_dev_channel, period, pulse);
/ 使能设备 /
rt_pwm_enable(pwm_dev, pwm_dev_channel);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (dir)
{
pulse += 12500; / 从0值开始每次增加5000ns /
}
else
{
pulse -= 12500; / 从最大值开始每次减少5000ns /
}
if (pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == pulse)
{
dir = 1;
}
/ 设置pwm周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, pwm_dev_channel, period, pulse);
}
}
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#define led_pin1 get_pin(0, 0)
#define led_pin2 get_pin(0, 1)
#define hwtimer_dev_name time1 /* 定时器名称 /
rt_device_t hw_dev; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 计数频率 /
/ 定时器超时回调函数 /
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
static uint8_t state = 0;
if (state == 0)
{
state = 1;
rt_pin_write(led_pin1, pin_high);
rt_pin_write(led_pin2, pin_low);
}
else {
state = 0;
rt_pin_write(led_pin2, pin_high);
rt_pin_write(led_pin1, pin_low);
}
rt_kprintf(this is hwtimer timeout callback fucntion!n);
rt_kprintf(tick is :%d !n, rt_tick_get());
return 0;
}
int main(void)
{
rt_err_t ret = rt_eok;
rt_hwtimerval_t timeout_s; / 定时器超时值 /
rt_device_t hw_dev = rt_null; / 定时器设备句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; / 定时器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; / 计数频率 /
/ 初始化led引脚*/
rt_pin_mode(led_pin1, pin_mode_output);
rt_pin_mode(led_pin2, pin_mode_output);
/* 查找定时器设备 /
hw_dev = rt_device_find(hwtimer_dev_name);
if (hw_dev == rt_null)
{
rt_kprintf(hwtimer sample run failed! can't find %s device!n, hwtimer_dev_name);
return rt_error;
}
/ 以读写方式打开设备 /
ret = rt_device_open(hw_dev, rt_device_oflag_rdwr);
if (ret != rt_eok)
{
rt_kprintf(open %s device failed!n, hwtimer_dev_name);
return ret;
}
/ 设置超时回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/ 设置计数频率(若未设置该项，默认为1mhz 或 支持的最小计数频率) /
rt_device_control(hw_dev, hwtimer_ctrl_freq_set, &freq);
/ 设置模式为周期性定时器（若未设置，默认是hwtimer_mode_oneshot）/
mode = hwtimer_mode_period;
ret = rt_device_control(hw_dev, hwtimer_ctrl_mode_set, &mode);
if (ret != rt_eok)
{
rt_kprintf(set mode failed! ret is :%dn, ret);
return ret;
}
/ 设置定时器超时值为5s并启动定时器 /
timeout_s.sec = 0; / 秒 /
timeout_s.usec = 100000; / 微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf(set timeout value failedn);
return rt_error;
}
/ 延时3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/ 读取定时器当前值 */
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf(read: sec = %d, usec = %dn, timeout_s.sec, timeout_s.usec);
for(;;)
return 0;
}
pwm
在led0上实现呼吸灯效果
默认的pwm0只有通道3，没有通道0，需要通过修改kconfig文件来实现通道0
修改kconfig文件，增加pwm0通道0
pwm0通道0对应led1
使能pwm0 ch0
在drv_pwm.h中添加通道信息
#define led_pin get_pin(0, 0)
#define pwm_dev_name pwm0 /* pwm设备名称 /
#define pwm_dev_channel 0 / pwm通道 */
struct rt_device_pwm pwm_dev; / pwm设备句柄 /
int main(void)
{
// rt_pin_mode(led_pin, pin_mode_output);
rt_uint32_t period, pulse, dir;
period = 500000; / 周期为0.5ms，单位为纳秒ns /
dir = 1; / pwm脉冲宽度值的增减方向 /
pulse = 0; / pwm脉冲宽度值，单位为纳秒ns /
/ 查找设备 */
pwm_dev = (struct rt_device_pwm )rt_device_find(pwm_dev_name);
if (pwm_dev == rt_null)
{
rt_kprintf(pwm sample run failed! can't find %s device!n, pwm_dev_name);
return rt_error;
}
/ 设置pwm周期和脉冲宽度默认值 /
rt_pwm_set(pwm_dev, pwm_dev_channel, period, pulse);
/ 使能设备 /
rt_pwm_enable(pwm_dev, pwm_dev_channel);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (dir)
{
pulse += 12500; / 从0值开始每次增加5000ns /
}
else
{
pulse -= 12500; / 从最大值开始每次减少5000ns /
}
if (pulse >= period)
{
dir = 0;
}
if (0 == pulse)
{
dir = 1;
}
/ 设置pwm周期和脉冲宽度 */
rt_pwm_set(pwm_dev, pwm_dev_channel, period, pulse);
}
}
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