CAN总线与MSP430红外检测系统电路
本文介绍的是一种新的检测系统，选用红外co传感器和msp430单片机作为核心信号处理电路，结合数字滤波、温度补偿运算．具有检测浓度范围宽、使用寿命长等优点。
系统组成及硬件设计
该系统由红外co气体传感器、msp430单片机、can总线接口及远程监控系统组成。该系统在检测现场通过单片机处理检测的数据、控制 lcd显示、声光报警，同时还配备can总线控制器，可以轻松获取浓度、温度以及报警记录等相关信息，实现了智能化的工业现场、远程同时监控功能。系统的组成框图如图1所示。
can总线接口设计
该系统can接口由独立的can总线控制器sja1000、can数据收发器tja1050组成。sja1000是独立can控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中区域网络控制。sja1000的ad0-ad7接msp430的p2端口，p3．4和p3．5分别控制sja1000的读写操作。msp430初始化sja1000，通过控制sja1000实现数据的收发。tja1050是控制器区域网络（can）协议控制器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速can收发器。tja1050可为总线提供差动发送功能，为can控制器sja1000提供差动接收功能。tja1050提供 can节点接口，实现can总线数据的传输。其中canh和canl接到外部can总线网络上。msp430、sja1000与tja1050的连接电路如图2所示。
lcd显示及报警系统
按键用于设定系统时间、声光报警值以及对应的can总线通信地址等参数，如果按键较少采用一端口对应一按键，使用捕获中断。如果按键较多，则可采用行列式键盘以节省端口资源。lcd显示采用lsd12864ct显示模块，该模块由一组行驱动信号ic3及两组列驱动信号ic2（控制左半屏）和 ic1（控制右半屏）组成，其显示点阵是128x64，可显示图形或汉字。其内部集成行、列驱动及显示器缓冲区ram的接口，同时硬件可设置显示屏的结构、数据传输方式、显示窗口的长宽等。msp430f449内部自带60 kb flash用于记录红外测量数据超限时刻和对应的设置值，保存can接口相关参数。当co浓度超出设定范围时，由声光报警装置提醒井下工作人员。
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can总线接口设计
该系统can接口由独立的can总线控制器sja1000、can数据收发器tja1050组成。sja1000是独立can控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中区域网络控制。sja1000的ad0-ad7接msp430的p2端口，p3．4和p3．5分别控制sja1000的读写操作。msp430初始化sja1000，通过控制sja1000实现数据的收发。tja1050是控制器区域网络（can）协议控制器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速can收发器。tja1050可为总线提供差动发送功能，为can控制器sja1000提供差动接收功能。tja1050提供 can节点接口，实现can总线数据的传输。其中canh和canl接到外部can总线网络上。msp430、sja1000与tja1050的连接电路如图2所示。
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