用晶体管编程的机器人设计方案
之前，我在verilog中实现了它，并在de0-nano fpga上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：
这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的and和or门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1kohm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用nand并不是）：
以下是组装后的一些板子：
这是成品！
原文标题：用晶体管编程的机器人，一样好玩！
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