1602字符型带背光液晶显示模块的资料和编程方法详细概述
液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。
1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：vss为地电源
第2脚：vdd接5v正电源
第3脚：v0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10k的电位器调整对比度
第4脚：rs为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：rw为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当rs和rw共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当rs为低电平rw为高电平时可以读忙信号，当rs为高电平rw为低电平时可以写入数据。
第6脚：e端为使能端，当e端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：d0～d7为8位双向数据线。
第15脚：背光源电压+5v
第16脚：背光源负端0v
1602液晶模块内部的字符发生存储器（cgrom）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“a”的代码是01000001b（41h），显示时模块把地址41h中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“a”
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01h，光标复位到地址00h位置
指令2：光标复位，光标返回到地址00h
指令3：光标和显示模式设置 i/d：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 s：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
指令4：显示开关控制。 d：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 c：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 b：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
指令5：光标或显示移位 s/c：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
指令6：功能设置命令 dl：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 n：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 f： 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符 （有些模块是 dl：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线）
指令7：字符发生器ram地址设置
指令8：ddram地址设置
指令9：读忙信号和光标地址 bf：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据
指令11：读数据
dm-162液晶显示模块可以和单片机at89c51直接接口，电路如图1所示。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是dm-162的内部显示地址。
比如第二行第一个字符的地址是40h，那么是否直接写入40h就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位d7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000b（40h）+10000000b（80h）=11000000b（c0h）
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“a”的程序： org 0000h
rs equ p3.7;确定具体硬件的连接方式
rw equ p3.6 ;确定具体硬件的连接方式
e equ p3.5 ;确定具体硬件的连接方式
mov p1，#00000001b ；清屏并光标复位
acall enable;调用写入命令子程序
mov p1，#00111000b ；设置显示模式：8位2行5x7点阵
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#00001111b ；显示器开、光标开、光标允许闪烁
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#00000110b ；文字不动，光标自动右移
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#0c0h ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，＃01000001b ；字母a的代码
setb rs ；rs=1
clr rw ；rw=0 ;准备写入数据
clr e ；e=0 ;执行显示命令
acall delay ;判断液晶模块是否忙？
setb e ；e=1 ;显示完成，程序停车
ajmp $
enable：
clr rs ；写入控制命令的子程序
clr rw
clr e
acall delay
setb e
ret
delay：
mov p1，#0ffh ；判断液晶显示器是否忙的子程序
clr rs
setb rw
clr e
nop
setb e
jb p1.7，delay ；如果p1.7为高电平表示忙就循环等待
ret
end
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序delay，然后输入显示位置的地址0c0h，最后输入要显示的字符a的代码41h。
首张黑洞照片问世 全民热议，华强芯城竟也搞事情？
为什么说终端以及数据安全将是未来物联网发展的两大基石？
基于原边反馈方式的LED背光驱动方案探讨
为什么积极推动云计算的发展
奥地利微电子LED驱动晶片缩减60%PCB面积
1602字符型带背光液晶显示模块的资料和编程方法详细概述
为人民服务？小米6将提供骁龙821和835两版本，原因不言而喻
如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯
CITE2017开设电竞展台：网络游戏产业分会秘书长深度访谈
使用时间可控发射方法来进行模拟电路的失效分析
索尼宣布将投入90亿美元，大部分将用于图像传感器领域
中国移动加快打造5G精品网络,拓展信息消费新业态新模式
交错并联CCM Boost PFC变换器工作原理
拆解实录:康舒ipower新品电源评测
关于PM2.5传感器在扬尘监测仪器中的应用
中国首个芯片大学吸引全国目光
AR与VR：下一个通用计算平台竞赛的解读
组合芯片应对无线融合的技术挑战
TMS320F2812芯片开发中Flash代码性能的研究
预测分析介绍及行业应用案例
这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。
1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：vss为地电源
第2脚：vdd接5v正电源
第3脚：v0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10k的电位器调整对比度
第4脚：rs为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：rw为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当rs和rw共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当rs为低电平rw为高电平时可以读忙信号，当rs为高电平rw为低电平时可以写入数据。
第6脚：e端为使能端，当e端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：d0～d7为8位双向数据线。
第15脚：背光源电压+5v
第16脚：背光源负端0v
1602液晶模块内部的字符发生存储器（cgrom）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“a”的代码是01000001b（41h），显示时模块把地址41h中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“a”
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01h，光标复位到地址00h位置
指令2：光标复位，光标返回到地址00h
指令3：光标和显示模式设置 i/d：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 s：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
指令4：显示开关控制。 d：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 c：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 b：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
指令5：光标或显示移位 s/c：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
指令6：功能设置命令 dl：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 n：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 f： 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符 （有些模块是 dl：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线）
指令7：字符发生器ram地址设置
指令8：ddram地址设置
指令9：读忙信号和光标地址 bf：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据
指令11：读数据
dm-162液晶显示模块可以和单片机at89c51直接接口，电路如图1所示。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是dm-162的内部显示地址。
比如第二行第一个字符的地址是40h，那么是否直接写入40h就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位d7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000b（40h）+10000000b（80h）=11000000b（c0h）
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“a”的程序： org 0000h
rs equ p3.7;确定具体硬件的连接方式
rw equ p3.6 ;确定具体硬件的连接方式
e equ p3.5 ;确定具体硬件的连接方式
mov p1，#00000001b ；清屏并光标复位
acall enable;调用写入命令子程序
mov p1，#00111000b ；设置显示模式：8位2行5x7点阵
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#00001111b ；显示器开、光标开、光标允许闪烁
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#00000110b ；文字不动，光标自动右移
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，#0c0h ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
acall enable ;调用写入命令子程序
mov p1，＃01000001b ；字母a的代码
setb rs ；rs=1
clr rw ；rw=0 ;准备写入数据
clr e ；e=0 ;执行显示命令
acall delay ;判断液晶模块是否忙？
setb e ；e=1 ;显示完成，程序停车
ajmp $
enable：
clr rs ；写入控制命令的子程序
clr rw
clr e
acall delay
setb e
ret
delay：
mov p1，#0ffh ；判断液晶显示器是否忙的子程序
clr rs
setb rw
clr e
nop
setb e
jb p1.7，delay ；如果p1.7为高电平表示忙就循环等待
ret
end
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序delay，然后输入显示位置的地址0c0h，最后输入要显示的字符a的代码41h。
首张黑洞照片问世 全民热议，华强芯城竟也搞事情？
为什么说终端以及数据安全将是未来物联网发展的两大基石？
基于原边反馈方式的LED背光驱动方案探讨
为什么积极推动云计算的发展
奥地利微电子LED驱动晶片缩减60%PCB面积
1602字符型带背光液晶显示模块的资料和编程方法详细概述
为人民服务？小米6将提供骁龙821和835两版本，原因不言而喻
如何实现ABB机器人和视觉系统的TCP/IP通讯
CITE2017开设电竞展台：网络游戏产业分会秘书长深度访谈
使用时间可控发射方法来进行模拟电路的失效分析
索尼宣布将投入90亿美元，大部分将用于图像传感器领域
中国移动加快打造5G精品网络,拓展信息消费新业态新模式
交错并联CCM Boost PFC变换器工作原理
拆解实录:康舒ipower新品电源评测
关于PM2.5传感器在扬尘监测仪器中的应用
中国首个芯片大学吸引全国目光
AR与VR：下一个通用计算平台竞赛的解读
组合芯片应对无线融合的技术挑战
TMS320F2812芯片开发中Flash代码性能的研究
预测分析介绍及行业应用案例