如何轻松几步实现在STM32上运行FreeRTOS任务
之前文章做过一次调查，尽然有大部分人都没有接触过rtos，希望本文能带领那部分朋友入门。
1写在前面
以前想要在stm32上跑freertos操作系统，还需要自己一步一步的移植freertos代码。
现在使用stm32cubemx工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让freertos跑起来。
本文以stm32l412（nucleo-l412kb板卡）为例，其它stm32型号类似。
同时，使用目前（2019.06）最新的mdk和stm32cubemx工具。因此，需要提前下载安装工具和软件包。
2准备工作
主要有三类：
mdk-arm （含软件包）
stm32cubemx （含软件包）
freertos源码（可选）
2.1 mdk-arm（含软件包）
这里需要下载安装mdk-arm，以及stm32对应的软件包。
官方安装包地址：
http://www.keil.com/download/product
官方软件包地址：
http://www.keil.com/dd2/pack
具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】keil系列教程
2.2 stm32cubemx （含软件包）
这里也是一样，需要下载安装stm32cubemx，以及stm32对应的软件包。
官方下载地址：
www.st.com/stm32cubemx
具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】stm32cubemx系列教程
提示：软件包里包含freertos源码，但不是最新的。
2.3 freertos源码
上面stm32cube软件包其实包含了freertos源码，但不是最新版本。
freertos官网：
www.freertos.org
如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下载：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/freertos
上面地址包含freertos历史版本，如果使用指定版本，将源码替换即可（一本来说都兼容）。
3stm32cubemx创建工程
有了stm32cubemx这个工具，开发stm32变得更加快捷。
本文以stm32l412kb为例，其它stm32型号原理类似。
1.打开软件，进入选择器
2.选中mcu
3.led引脚配置
4.uart输出配置
这里配置成异步模式之后，引脚自动配置（我的开发板rx引脚不是默认，则需要自己配置）。
5.使能freertos
6.配置freertos任务
这里创建两个freertos任务：task1和task2。
提示：针对初学者，使用stm32cubemx配置freertos时，大部分参数默认即可。
当你熟悉之后，可以进一步掌握每项参数。
7.配置时钟
这里选择msi作为时钟源，进行倍频，是系统时钟达到80m。
8.工程管理配置
这里参数是常规配置，可参看我教程：【专栏】stm32cubemx系列教程
9.生成并打开工程
4源码分析
4.1 在两个任务中添加应用程序
提示：这里使用了huart2，所以需要包含：#include usart.h
4.2 说明
任务task1：间隔500ms闪烁（变化）一次led（pb3）。
任务task2：间隔1000ms，串口uart2发送一次数据“demo...”
osdelay函数代表系统延时，单位ms.
然后，就是led闪烁，和uart发送函数。
4.3 编译下载运行
上面步骤完成之后，就可以编译，然后直接下载运行了，通过串口调试助手可以看见输出字符“demo...”。
5工程及源码下载
为方便初学者，这里提供对应工程和源码，方便大家学习。
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1idsuilqqfhujyxmi6ec7dq
提取码：7k5i
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现在使用stm32cubemx工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让freertos跑起来。
本文以stm32l412（nucleo-l412kb板卡）为例，其它stm32型号类似。
同时，使用目前（2019.06）最新的mdk和stm32cubemx工具。因此，需要提前下载安装工具和软件包。
2准备工作
主要有三类：
mdk-arm （含软件包）
stm32cubemx （含软件包）
freertos源码（可选）
2.1 mdk-arm（含软件包）
这里需要下载安装mdk-arm，以及stm32对应的软件包。
官方安装包地址：
http://www.keil.com/download/product
官方软件包地址：
http://www.keil.com/dd2/pack
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这里也是一样，需要下载安装stm32cubemx，以及stm32对应的软件包。
官方下载地址：
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提示：软件包里包含freertos源码，但不是最新的。
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上面stm32cube软件包其实包含了freertos源码，但不是最新版本。
freertos官网：
www.freertos.org
如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下载：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/freertos
上面地址包含freertos历史版本，如果使用指定版本，将源码替换即可（一本来说都兼容）。
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2.选中mcu
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4.uart输出配置
这里配置成异步模式之后，引脚自动配置（我的开发板rx引脚不是默认，则需要自己配置）。
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6.配置freertos任务
这里创建两个freertos任务：task1和task2。
提示：针对初学者，使用stm32cubemx配置freertos时，大部分参数默认即可。
当你熟悉之后，可以进一步掌握每项参数。
7.配置时钟
这里选择msi作为时钟源，进行倍频，是系统时钟达到80m。
8.工程管理配置
这里参数是常规配置，可参看我教程：【专栏】stm32cubemx系列教程
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4.1 在两个任务中添加应用程序
提示：这里使用了huart2，所以需要包含：#include usart.h
4.2 说明
任务task1：间隔500ms闪烁（变化）一次led（pb3）。
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osdelay函数代表系统延时，单位ms.
然后，就是led闪烁，和uart发送函数。
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