怎样将STM32F4xx标准外围设备库与MikroC Pro for ARM集成
stm32f4xx系列微处理器比市场上同类产品先进得多。除了是快速的32位mcu，stm32f4还具有丰富的硬件外设支持以及dsp引擎优势。就功能和价格而言，stm32f4是全胜者。最近，stm32用户社区激增。 stm32 discovery开发板正在以前所未有的速度增长。最近，我几次收到读者关于stm32f4xx标准外设库（spl）与mikroc pro for arm集成的切实询问，因此，尽管这不是我关于stm32 arm的主流文章之一，但我还是觉得我应该解决这个话题。之前，我展示了如何通过mikroc移植stm32f1xx系列设备的stm32f1xx spl。这篇文章与以前的文章没有什么不同-只是微小的变化。我建议读者在阅读这篇文章之前先阅读较早的帖子。
目前mikroc编译器是为数不多的尚未正式为spl集成提供任何支持的编译器之一。希望他们将来会添加此支持，但是mikroc解决方案的方式与其他编译器不同。 mikroc拥有非常强大的ide和丰富的库基础支持，而spl为用户提供了对芯片硬件的更多控制权。就像我之前说过的一样，它们变成了一把双刃剑。
所需的工具
首先，您需要mikroc pro for arm。该编译器的演示版本提供8k代码限制，足以满足第一手arm经验。您需要一块stm32f4xx板。我使用了stm32f407vg发现。 st microelectronics的该板 某种程度上是stm32f4系列的旗舰discovery板，并且非常受欢迎。最后，您将需要我包含在示例中的stm32f4xxx spl。修改其中的文件以使其与mikroc环境兼容。
要做的事情
首先，我们需要准备用于arm编译器的mikroc pro，以链接spl。我假设编译器已预先安装。首先转到编译器的安装文件夹，然后找到 include 文件夹。就我而言，它是： c： users public documents mikroelektronika mikroc pro for arm include 。
在此文件夹中，有一个名为 stdint.h的文件。将其重命名为 stdint（备份）.h 并从提供的文件夹中复制新的 stdint.h 文件到这个位置。如果您在上一篇文章中已经这样做，或者已升级到mikroc pro for arm版本4.15（在撰写本文时为最新版本），请跳过此部分。
接下来，我们必须更改编译器的某些选项。启动编译器，并如下所示：
工具》》选项》》输出设置
检查 区分大小写 。应用并关闭此窗口。如果您之前已经做过，请再次跳过此部分。
从现在开始要谨慎命名和字母大小写，因为编译器现在对此很敏感，否则您将注定要陷入编程不幸的深渊。只是一个简单但有用的提示-在进行一些编辑或修改后，很少会编译您的代码。这将极大地帮助您调试一小段编码窗口中的微小错误。
最后将spl保持在安全的位置。每当您使用spl编码新项目时，都应从该位置复制该新项目并与该项目一起使用。这样可以确保原始的spl副本不会被意外修改。
使用spl编码
示例代码只是另一个闪烁的代码示例，可以满足要求。我不会告诉您如何在mikroc中创建新项目。我想这是众所周知的。创建一个新项目，并使用 项目管理器 添加spl文件夹中的所有源文件和头文件。您可以仅添加所需外围设备的头文件和源文件，也可以添加所有文件（如果不确定哪个代表哪个）。前一种方法比后者花费更少的编译时间。另外，添加 defines.pld 项目级别定义文件。现在您可以使用spl进行编码了。
请注意，由于mikroelektronika尚未正式集成spl，因此您会注意到红色带有spl的代码各部分下的错误标记。这并不罕见，也不是错误。所以不用担心。
代码：
#include “stm32f4xx_gpio.h” #include “stm32f4xx_usart.h” #include “stm32f4xx_rcc.h” void setup_gpios（）; void check_leds（）; void main（） { unsigned char s = 0; setup_gpios（）; check_leds（）; while（1） { if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_0）） { while（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_0） == 1）; s++; } if（s 》= 6） { s = 0; } switch（s） { case 1： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_12）; break; } case 2： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_13）; break; } case 3： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_14）; break; } case 4： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_15）; break; } case 5： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_12）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_13）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_14）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_15）; break; } default： { break; } } delay_ms（90）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_12）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_13）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_14）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_15）; delay_ms（90）; } } void setup_gpios（） { gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioa， enable）; rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiod， enable）; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down; gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）; gpio_initstructure.gpio_pin = （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15）; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_2mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）; } void check_leds（） { gpio_setbits（gpiod， （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15））; delay_ms（900）; gpio_resetbits（gpiod， （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15））; }
演示视频链接：https://www.youtube.com/watch？v=ngk-4lm11yu。
我个人还没有到目前为止，我一直依赖spl，而且我相信原始级别的编码学习。 spl允许在stm32领域中输入教科书。难怪它使编码变得容易，但是在我看来，它的不利影响是它的用户花在参考手册和数据表上的时间更少。反过来，这将影响他们获得对内部硬件外围设备及其工作原理的扎实学习。如果spl通过这种方式使生活变得轻松，那为什么不使用mikroc库。这些甚至更易于使用。有时图书馆是救星，而有时它们是诅咒。有时您不想重新发明“轮子”，但您当然想用它制造汽车，而我的朋友比什么都值钱。在这一点上，我不想就此事进一步辩论。我将这个选择留给用户。
文件：将stm32f4xx标准外围设备库与mikroc pro for arm集成。
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所需的工具
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要做的事情
首先，我们需要准备用于arm编译器的mikroc pro，以链接spl。我假设编译器已预先安装。首先转到编译器的安装文件夹，然后找到 include 文件夹。就我而言，它是： c： users public documents mikroelektronika mikroc pro for arm include 。
在此文件夹中，有一个名为 stdint.h的文件。将其重命名为 stdint（备份）.h 并从提供的文件夹中复制新的 stdint.h 文件到这个位置。如果您在上一篇文章中已经这样做，或者已升级到mikroc pro for arm版本4.15（在撰写本文时为最新版本），请跳过此部分。
接下来，我们必须更改编译器的某些选项。启动编译器，并如下所示：
工具》》选项》》输出设置
检查 区分大小写 。应用并关闭此窗口。如果您之前已经做过，请再次跳过此部分。
从现在开始要谨慎命名和字母大小写，因为编译器现在对此很敏感，否则您将注定要陷入编程不幸的深渊。只是一个简单但有用的提示-在进行一些编辑或修改后，很少会编译您的代码。这将极大地帮助您调试一小段编码窗口中的微小错误。
最后将spl保持在安全的位置。每当您使用spl编码新项目时，都应从该位置复制该新项目并与该项目一起使用。这样可以确保原始的spl副本不会被意外修改。
使用spl编码
示例代码只是另一个闪烁的代码示例，可以满足要求。我不会告诉您如何在mikroc中创建新项目。我想这是众所周知的。创建一个新项目，并使用 项目管理器 添加spl文件夹中的所有源文件和头文件。您可以仅添加所需外围设备的头文件和源文件，也可以添加所有文件（如果不确定哪个代表哪个）。前一种方法比后者花费更少的编译时间。另外，添加 defines.pld 项目级别定义文件。现在您可以使用spl进行编码了。
请注意，由于mikroelektronika尚未正式集成spl，因此您会注意到红色带有spl的代码各部分下的错误标记。这并不罕见，也不是错误。所以不用担心。
代码：
#include “stm32f4xx_gpio.h” #include “stm32f4xx_usart.h” #include “stm32f4xx_rcc.h” void setup_gpios（）; void check_leds（）; void main（） { unsigned char s = 0; setup_gpios（）; check_leds（）; while（1） { if（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_0）） { while（gpio_readinputdatabit（gpioa， gpio_pin_0） == 1）; s++; } if（s 》= 6） { s = 0; } switch（s） { case 1： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_12）; break; } case 2： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_13）; break; } case 3： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_14）; break; } case 4： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_15）; break; } case 5： { gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_12）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_13）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_14）; gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_15）; break; } default： { break; } } delay_ms（90）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_12）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_13）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_14）; gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_15）; delay_ms（90）; } } void setup_gpios（） { gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpioa， enable）; rcc_ahb1periphclockcmd（rcc_ahb1periph_gpiod， enable）; gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_down; gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）; gpio_initstructure.gpio_pin = （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15）; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_2mhz; gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull; gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）; } void check_leds（） { gpio_setbits（gpiod， （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15））; delay_ms（900）; gpio_resetbits（gpiod， （gpio_pin_12 | gpio_pin_13 | gpio_pin_14 | gpio_pin_15））; }
演示视频链接：https://www.youtube.com/watch？v=ngk-4lm11yu。
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