dfrobotIO传感器扩展板简介
简介
gravity: io expansion & motor driver shield是一块与arduino兼容的扩展板。除了引出arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了vcc和gnd端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了iic接口、串口、xbee插槽等丰富接口资源，可以更加方便地外接设备。
io扩展板上板载了一个tb6612fng双路电机驱动芯片，可同时推动两路电机，支持pwm控制方式，单通道连续驱动电流1.2a，峰值可达3.2a，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。
扩展板接口均用排针/排母两种形式，每种接口都有丝印标注，对于串口、电源、xbee接口提供了单独的状态指示灯，非常便于使用。在小型智能机器人控制场合，使用该扩展板可有效降低成本，并极大提高使用便利性。
特性
兼容arduino控制器接口
把arduino的端口扩展成gravity-3pin接口，可直插3pin传感器模块
丰富的通信和存储模块接口。中部可直插xbee封装的蓝牙、wifi和xbee通信模块
程序下载开关，可避免arduino uno/mega下载代码时，串口容易被占用的尴尬
采用tb6612fng驱动芯片的2路直流电机驱动器（电机电源由vin脚独立引入）
技术规格
gravity io扩展功能：
14个数字口
6个模拟口
2个i2c接口
2个spi接口 (兼容arduino uno r3)
1个串口
支持xbee接口
电机驱动功能：
输出电流：1.2a单通道连续驱动电流。
启动/峰值电流：2a(连续脉冲)/ 3.2a(单脉冲)
输入电压：12v（峰值）
占用管脚：d4 d5 d6 d7 (注意：控制电机时，该管脚将被占用)
尺寸：68.5mm×53.3mm
重量：36g
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