智能网联车CANFD及车载以太网的应用
智能网联车canfd及车载以太网的应用
如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与x（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。
图1 智能网联车定义
如图2所示，传统的汽车网络架构主要是由can总线组成，车内分布式电控单元ecu按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过lin总线接入can网络。这也得益于can总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。
图2 传统汽车网络架构
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ecu的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ecu的网络需要更大的带宽，这一需求远超can等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向can fd过渡，can fd提供了64字节的数据吞吐量以及最高5mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代can总线成为优选网络架构。
如图3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、adas）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过canfd来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实现。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ecu到ecu的点到点通信方式。
图3 新一代智能汽车网络架构
新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、canfd以及lin总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。如果可以在pc端或者服务器通过以太网获取汽车的canfd网络以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障等。
国内首创can fd与车载以太网合成通讯——canfdnet系列
随着canfd以及车载以太网应用需求增多，广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与can（fd）数据转换设备——canfdnet系列，可以应用电池工况测试以及监控无人驾驶canfd总线数据等复杂场合，能够帮助工程师快速获取canfd及车载以太网数据，完成复杂网络的测试。
如图4所示，canfdnet系列产品集成高速的600mhz 主频 32 位处理器，内部集成2路或4路2.5kvdc隔离耐压can（fd）接口、1路10m/100m自适应ethernet接口以及1路满足open alliance broadr-reach 规范的100m车载双线以太网接口；支持多种工作模式：tcp server、tcp client、udp，通过配置软件可以灵活配置相关参数。
图4 canfdnet系列产品
canfdnet产品使用操作简单，仅需要使用zcanpro软件中自带的“网络设备配置工具”即可完成一系列的参数配置，另外，canfdnet通讯协议开放，并提供二次开发接口函数库（支持windows、linux平台）。同时，该产品具有以下功能特性：
1、实时完成车载以太网与canfd同步转换为普通以太网数据的转换，如图5所示。
图5 车载以太网和canfd与以太网转换
2、支持高速canfd兼容can2.0a/b
canfdnet系列产品支持iso/bosch的can fd标准，兼容can2.0a/b模式收发，数据域波特率最高可配置为5mbps，数据长度最大可配置为64字节，可提供比can2.0a/b高40倍的数据负载，为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。
3、流量负载监控，守卫总线安全
如图6所示，canfdnet系列产品支持总线利用率上报，用户可以在配置软件中使能总线利用率上报周期，可实时掌握总线负载信息，防止异常入侵。
图6 流量负载监控
4、毫秒级定时发送，满足高精度测试需求
如图7所示，设备可进行毫秒级报文定时发送配置，用户可以自由100条底层精确定时发送帧的周期，完全可以满足汽车电子的测试需求。
图7 毫秒级定时发送
5、黑白名单模式，提升数据安全性
如图8所示，配置工具支持通道高效率滤波，用户可根据所需报文，灵活设置黑白名单，实现数据的高效利用。
图8 黑白名单滤波
6、自定义分帧，有效减轻负载
如图9所示，canfdnet系列产品支持can fd接口的数据分帧设置，用户可完成各种分包需求，从而有效减轻网络负载。
图9 自定义分帧
7、灵活调整板载缓存，满足不同应用环境
如图10所示，用户可以通过配置工具灵活配置canfdnet系列产品发送报文缓冲区，根据需求自由调整can fd通道的实时性与大容量缓冲的平衡。
AI学会了人类社交会变得怎样
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全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（一）：ZMC432H硬件接口
双极晶体管的基本结构
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智能网联车CANFD及车载以太网的应用
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为什么3C锂电池测试要选用弹片微针模组
14通道分配的单芯片时钟发生器解决了网络中的时序挑战等难题
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使用英特尔性能库构建快速跨平台应用程序
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单火套件-单火线转换器介绍
仓储机器人的发展需要考虑哪一些因素
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如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与x（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。
图1 智能网联车定义
如图2所示，传统的汽车网络架构主要是由can总线组成，车内分布式电控单元ecu按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过lin总线接入can网络。这也得益于can总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。
图2 传统汽车网络架构
在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ecu的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ecu的网络需要更大的带宽，这一需求远超can等传统车载网络的容量极限。
因此，比较明确的趋势是向can fd过渡，can fd提供了64字节的数据吞吐量以及最高5mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代can总线成为优选网络架构。
如图3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、adas）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过canfd来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实现。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ecu到ecu的点到点通信方式。
图3 新一代智能汽车网络架构
新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、canfd以及lin总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。如果可以在pc端或者服务器通过以太网获取汽车的canfd网络以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障等。
国内首创can fd与车载以太网合成通讯——canfdnet系列
随着canfd以及车载以太网应用需求增多，广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与can（fd）数据转换设备——canfdnet系列，可以应用电池工况测试以及监控无人驾驶canfd总线数据等复杂场合，能够帮助工程师快速获取canfd及车载以太网数据，完成复杂网络的测试。
如图4所示，canfdnet系列产品集成高速的600mhz 主频 32 位处理器，内部集成2路或4路2.5kvdc隔离耐压can（fd）接口、1路10m/100m自适应ethernet接口以及1路满足open alliance broadr-reach 规范的100m车载双线以太网接口；支持多种工作模式：tcp server、tcp client、udp，通过配置软件可以灵活配置相关参数。
图4 canfdnet系列产品
canfdnet产品使用操作简单，仅需要使用zcanpro软件中自带的“网络设备配置工具”即可完成一系列的参数配置，另外，canfdnet通讯协议开放，并提供二次开发接口函数库（支持windows、linux平台）。同时，该产品具有以下功能特性：
1、实时完成车载以太网与canfd同步转换为普通以太网数据的转换，如图5所示。
图5 车载以太网和canfd与以太网转换
2、支持高速canfd兼容can2.0a/b
canfdnet系列产品支持iso/bosch的can fd标准，兼容can2.0a/b模式收发，数据域波特率最高可配置为5mbps，数据长度最大可配置为64字节，可提供比can2.0a/b高40倍的数据负载，为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。
3、流量负载监控，守卫总线安全
如图6所示，canfdnet系列产品支持总线利用率上报，用户可以在配置软件中使能总线利用率上报周期，可实时掌握总线负载信息，防止异常入侵。
图6 流量负载监控
4、毫秒级定时发送，满足高精度测试需求
如图7所示，设备可进行毫秒级报文定时发送配置，用户可以自由100条底层精确定时发送帧的周期，完全可以满足汽车电子的测试需求。
图7 毫秒级定时发送
5、黑白名单模式，提升数据安全性
如图8所示，配置工具支持通道高效率滤波，用户可根据所需报文，灵活设置黑白名单，实现数据的高效利用。
图8 黑白名单滤波
6、自定义分帧，有效减轻负载
如图9所示，canfdnet系列产品支持can fd接口的数据分帧设置，用户可完成各种分包需求，从而有效减轻网络负载。
图9 自定义分帧
7、灵活调整板载缓存，满足不同应用环境
如图10所示，用户可以通过配置工具灵活配置canfdnet系列产品发送报文缓冲区，根据需求自由调整can fd通道的实时性与大容量缓冲的平衡。
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全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（一）：ZMC432H硬件接口
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智能网联车CANFD及车载以太网的应用
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为什么3C锂电池测试要选用弹片微针模组
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SA602AD双平衡混频器和振荡器
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