特色C语言平台 SoC设计最佳化
本文核心提示：在设计上能减少结构探索时间的c语言平台，在结构上如何以新思考突破？如何形成一个具有特色的c语言平台，是的soc设计达到最佳化呢？
以往半导体业者大多使用fpga（field programmable gate array）製作样品（prototype），接着锁定几项晶片重要规格，依此找出最适合该晶片的结构，这种方式最大缺点是作业时间非常冗长。然而，c语言平台的设计方式则是，利用软体模拟分析检讨晶片结构，以往fpga平台的样品，大约需要半年左右的结构探索时间，如果採用c语言平台的设计方式，只需要花费约2周~1个月的时间。
目前开发最快的是日本冲电气，以arm为基础的整合平台及设计环境可应用在晶圆专工的先进技术，根据冲电气的规划，在内部适用c语言平台设计技术的soc，是使用了三种架构，分别是：「μplat」+软体、「μplat」+专用加速器度（accelerator）+软体、硬体连线（hard wired）电路。
在「μplat」+软体的部份，传统fpga也有支援此功能，因此ic设计公司可以利用ip来源业者的process core，再以μplat为基础开发soc，例如目前arm已经将process core，封装成软体提供客户使用。而关于「μplat」+专用加速器度（accelerator）+软体、硬体连线（hard wired）电路结构开发的晶片的部份，就是利用c语言平台设计方式使开发更效率化。此外，「μplat」+专用加速器度（accelerator）+软体中，专用加速器度还分成两种执行方式，分别是：将c语言资料转换成system c，再将system c输入至动作合成工具内，最后嵌入硬体连线（hard wired）电路，以及利用合成使process core特定化，接着在该process core进行c语言演算作业。采用第一种方式的合成动作方式，可以使晶片发挥低耗功化效果，第二种的特定化process core合成方式，以资源共用的观点而言确实相当有效，不过耗功上经常不如第一种的合成动作方式。
图说：半导体业者大多使用fpga制作样品，依此找出最适合该晶片的结构，这种方式最大缺点是作业时间非常冗长。（school of computer science）
c语言平台摆脱传统刻板观念
关于c语言平台的soc设计方式的流程是，首先需要从客户端接收要求，以soc处理的「c语言/c++描述的演算」与该soc使用方法的「use case」，并收取「演算（algorithm）测试环境」然后再开始进行soc开发作业。此时必需先检查收取的原始码（source code），确认是否适合动作合成或是组合软体，不适合的场合，则检讨原始码的修正进行架构探讨。由于该工程被赋予「高精度评估」的角色，因此已经摆脱传统「设计」的刻板印象，此时短期可量产的优先度比品质更高，例如1个月内完成探索的设计，只进行代表性项目的验证，如此就能够缩短探索工程的验证时间，至于验证品质则在探索之后的后段工程透过设计方式维持。
结构探索工程又分成：结构草案的检讨，以及结构初期模型的制作与检验。结构草案的检讨是根据原始码的分析结果，决定使用「动作合成的硬体连接」，或是专用处理器。功能不太複杂的晶片，要求低制作成本与低耗功时，大多选择动作合成方式；要求相似功能进行复合性处理时，通常会选择专用处理器方式。决定基本方针后立即检讨包括，演算位元的宽度、并联处理电路的结构、动作频率、与软体的搭配等等问题，接着制作晶片的结构模型，再利用虚拟样品模拟器（virtual prototyping simulator）验证，模拟器除了晶片功能之外，还能够分析包含晶片外部的资料转送等系统整体与晶片的所有效能。
采用c语言平台的设计方式，只需要花费2周~1个月的时间，就可以完成模拟分析检讨晶片的结构。（national center for ecological analysis and synthesis）
目前在进行合成所面临的问题
选择动作合成方式时会面临下列问题，分别是：演算转换至system c化的工程数减少、转换后以system c化为对象的高速化与高精度化等问题，因此system c化时演算部位必需以untimed模型封装，介面的部位则以定时模型封装，利用上述溷合封装追加埠，加上变数的有效位元长度设定等最低限度追加处理作业，就可以达成system c化目标。
目前动作合成工具技术上还不成熟，若直接转换成system c，闸道（gate）规模与消费电流值会变大，为了达成system c化必需特别设置guide line。有关介面部分，就可以使用原先惯用的雏型，透过再利用方式有效减少工程数，如此一来数千行的演算，大约一周就能够转换成system c。
有关专用处理器，利用一般的处理器制作工具，同样能够轻易进行最适化探索作业，进而使处理器的开发时间，从以往6个月压缩至2~3个月。实际开发时必需先进行profiling描述、决定管线结构，再根据profiling描述结果，对各soc进行複合指令等，最佳指令追加作业，依此使参考用处理器达成soc要求的最佳化目标，最后再利用指令设定，模拟分析估算成本、耗功等效能。
结构探索作业结束后，再整合客户的要求规格，评估客户提出的规格时，此时为防与止晶片出现怪异现象，除了动作等级的system c之外，必需使用低抽象度rtl（register transfer level）等级的设计资料。一旦取得客户的许可后就可以同时进行system c的硬体、软体设计。由于c语言平台设计方式使用了，c语言演算、system c模型和rtl模型等多种模型，因此必需维持模型之间的理论等价性，然而实际上「形式验证工具」还未达到实用阶段，必需使用一般理论模拟分析，验证上述设计资料的等价性，其中rtl等级的理论模拟分析非常耗时，因此它已经成为c语言平台设计有待克服的问题。
目前动作合成工具技术上还不成熟，若直接转换成system c，gate规模与消费电流值会变大。（interconnect systems）
c语言平台的设计的特色
实际上利用c语言平台的设计方式方面，例如日本某业者，曾经开发以pentium微处理器使用的压缩处理技术硬体化的soc，使其具备mpeg-4单压缩功能，基于资料处理并联化对降低动作频率非常有效等考虑，因此使用动作合成方式使soc整体达成的硬体连线化目的。由于在结构探索工程中已经针对并联处理段数，等相异多结构进行评估，因此检验结果与实际晶片的量测结果几乎完全相同，证实c语言平台设计方式可以实现高精度的结构探索目的。
另外，也有业者在开发应用在行动电话的长时间mp3音乐播放晶片，同样具备mpeg-4单压缩功能时，设计上被要求尽量降低耗功，因此设计人员决定採用动作合成方式，使soc整体达成的硬体连线化目的。此外，该业者为了减少耗功与晶片面积，因此进行演算处理位元宽度最佳化设计，就展开调查各处理作业的资源消耗量，与演算位元宽度的关係，依此制作演算位元宽度、建立调整方桉、进行音质检验、决定位元宽度，根据实测结果证实传统同等级soc的耗功为60mw，可以降至7mw。
东芝成立小组导入c语言设计平台
目前可以感受到，随着半导体制程的微细化，soc的开发时间越来越长，在此同时短交期、低成本的要求依然没变，因此大幅提高soc的设计效率，成为开发soc时非常重要的课题。以往soc大多利用高抽象度动level设计硬体，设计资料使用c语言平台描述，如此就能够在soc样品晶片完成前，开始进行软体验证、修正作业。
所以，东芝在2005年就成立「r-cube」小组专研新晶片的前期设计规划，来因应此一变化，r-cube高阶设计环境主要是由，软、硬体协调验证环境、结构探索环境、高阶验证环境、高阶合成环境，和整体验证环境等等，5个次环境构成。
实际的想法是，设计流程中最初会使用结构探索环境，此时规格书中会将所有功能当作ansic语言/c++演算描述，并将该演算分成实现软硬体两大单元。至于分割的妥当性则利用效能分析工具验证，如果验证无误就进入下个阶段。此时设计流程可分成， 软、硬体协调验证，以及硬体的执行（implementation）两大部份，软、硬体协调验证环境会整合了可以实现硬体部份的c语言平台描述，以及微处理器核心的c语言平台描述，并製作soc整体的硬体模型。上述验证会先确认软、硬体之间的介面是否有不妥，接着进行软体整体的验证与修正作业，由于此时要求实机的1/10~1/100左右的模拟分析速度，因此硬体的模式必需使用高抽象度c语言平台进行描述。
图说：冲电气採用「μplat」+软体的合成动作方式，可以使晶片发挥低耗功化效果。（tanner research）
在硬体的执行设计方式方面，首先以人工方式将硬体的演算c语言平台转换成system c，再使用高阶验证环境验证此system c的描述，该环境包含多种工具，例如，利用形态检查器验证system c描述意义的工具，以及是否已经成为高阶合成用资料的工具等等。高阶验证环境还包含东芝开发的可以检查验证进度（coverage）的工具， 它可以防止遗漏检查，进行line coverage）、分岐含盖范围、条件含盖范围等检查，经过验证的system c的描述，再利用高阶合成环境转换成rtl描述。
目前高阶合成工具无法以一次的合成作业，获得令人满意的高品质输出，必需对c语言平台描述进行修正，并作反覆数次的高阶合成动作。如果晶片已经备妥全模组的rtl描述，就利用整体验证环境进行晶片整体验证作业，在该环境下使用理论模拟器（emulator）与硬体加速器（accelerator）等验证专用电脑，再以时脉循环（clock cycle）的时序（timing）精度验证soc整体，若验证没有异常就结束高阶设计作业，接下来的晶片设计则与传统rtl设计完全相同。
整体开发时间只有传统的1/3左右
在实际设计例子上，东芝所开发的液晶电视用soc，就此採用这样的架构平台开发设计，此晶片有三个设计作业适合上述设计环境，分别是，统一平台的开发、减少开发软体的tat（turn around time），以及使用高阶合成获得的rtl描述。
在统一平台的开发部分，由于晶片目标是广用衍生型的soc，并且主要诉求是开发容易，因此必需将共通部位定义成统一平台，此时最重要的是on chip汇流排的结构，与记忆体次系统的定义，设计人员利用上述环境，讨论出如何能够定义成最适宜的统一平台。
具体步骤首先检查汇流排的存取流通量（throughput）、延迟、仲裁（arbitration）功能、汇流排的扩充性（scalability），接着利用c语言平台描述进行效能模拟分析，再透过
定性优劣比较作定量性分析，透过该分析就能够定义最适当的统一平台。
在减少开发软体的tat，由于是以广用soc为目标，所以必需充分应用软、硬体协验证，因此在样品晶片完成前，就需要成功验证大部份的软体，因此从样品晶片公佈，一直到发佈软体工具为止，整个的开发时间只有传统的1/3左右，主要原因是stream data能够使用协调验证所致。
此外即使使用应用协调验证环境，并不表示如此一来就不需要进行样品晶片的实机验证，因为c语言平台描述的精度还有无法验证bug，例如记忆体初期化与电晶体的初期化设定错误，以及有关插入时序的不协调，一般协调验证都无法检查。
在高阶合成取得rtl的描述部分，这颗晶片的mpeg2解码器后处理部分，非常适合使用高阶合成，尤其是将动作频率高达266mhz的后处理方块，当作82k闸道（gate）规模的电路合成，可以获得媲美人工设计的结果。至于软、硬体协调验证使用的硬体部位c语言平台描述，就可以利用这颗晶片的c语言平台描述作基础，只改写变更部分即可。
ic设计业者已经开始建立c语言设计平台
目前许多ic设计公司已经开始建立c语言平台设计技术，应用在半导体晶片的设计，该技术除了能够使晶片架构在短时内进行比较、检讨作业，同时还可以应用在各种soc（system on a chip）结构的最佳化设计。以行动电话的语音处理晶片为例，c语言平台设计技术可以使晶片的耗功降至1/10，预定今后2~3年内，市场上将会有20~30%的soc，是採用c语言平台设计技术。所以，通常soc的开发要求同时满足各式各样规格，然而同时满足高效能、低耗功、低制作成本的特性．
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目前动作合成工具技术上还不成熟，若直接转换成system c，gate规模与消费电流值会变大。（interconnect systems）
c语言平台的设计的特色
实际上利用c语言平台的设计方式方面，例如日本某业者，曾经开发以pentium微处理器使用的压缩处理技术硬体化的soc，使其具备mpeg-4单压缩功能，基于资料处理并联化对降低动作频率非常有效等考虑，因此使用动作合成方式使soc整体达成的硬体连线化目的。由于在结构探索工程中已经针对并联处理段数，等相异多结构进行评估，因此检验结果与实际晶片的量测结果几乎完全相同，证实c语言平台设计方式可以实现高精度的结构探索目的。
另外，也有业者在开发应用在行动电话的长时间mp3音乐播放晶片，同样具备mpeg-4单压缩功能时，设计上被要求尽量降低耗功，因此设计人员决定採用动作合成方式，使soc整体达成的硬体连线化目的。此外，该业者为了减少耗功与晶片面积，因此进行演算处理位元宽度最佳化设计，就展开调查各处理作业的资源消耗量，与演算位元宽度的关係，依此制作演算位元宽度、建立调整方桉、进行音质检验、决定位元宽度，根据实测结果证实传统同等级soc的耗功为60mw，可以降至7mw。
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所以，东芝在2005年就成立「r-cube」小组专研新晶片的前期设计规划，来因应此一变化，r-cube高阶设计环境主要是由，软、硬体协调验证环境、结构探索环境、高阶验证环境、高阶合成环境，和整体验证环境等等，5个次环境构成。
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目前高阶合成工具无法以一次的合成作业，获得令人满意的高品质输出，必需对c语言平台描述进行修正，并作反覆数次的高阶合成动作。如果晶片已经备妥全模组的rtl描述，就利用整体验证环境进行晶片整体验证作业，在该环境下使用理论模拟器（emulator）与硬体加速器（accelerator）等验证专用电脑，再以时脉循环（clock cycle）的时序（timing）精度验证soc整体，若验证没有异常就结束高阶设计作业，接下来的晶片设计则与传统rtl设计完全相同。
整体开发时间只有传统的1/3左右
在实际设计例子上，东芝所开发的液晶电视用soc，就此採用这样的架构平台开发设计，此晶片有三个设计作业适合上述设计环境，分别是，统一平台的开发、减少开发软体的tat（turn around time），以及使用高阶合成获得的rtl描述。
在统一平台的开发部分，由于晶片目标是广用衍生型的soc，并且主要诉求是开发容易，因此必需将共通部位定义成统一平台，此时最重要的是on chip汇流排的结构，与记忆体次系统的定义，设计人员利用上述环境，讨论出如何能够定义成最适宜的统一平台。
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定性优劣比较作定量性分析，透过该分析就能够定义最适当的统一平台。
在减少开发软体的tat，由于是以广用soc为目标，所以必需充分应用软、硬体协验证，因此在样品晶片完成前，就需要成功验证大部份的软体，因此从样品晶片公佈，一直到发佈软体工具为止，整个的开发时间只有传统的1/3左右，主要原因是stream data能够使用协调验证所致。
此外即使使用应用协调验证环境，并不表示如此一来就不需要进行样品晶片的实机验证，因为c语言平台描述的精度还有无法验证bug，例如记忆体初期化与电晶体的初期化设定错误，以及有关插入时序的不协调，一般协调验证都无法检查。
在高阶合成取得rtl的描述部分，这颗晶片的mpeg2解码器后处理部分，非常适合使用高阶合成，尤其是将动作频率高达266mhz的后处理方块，当作82k闸道（gate）规模的电路合成，可以获得媲美人工设计的结果。至于软、硬体协调验证使用的硬体部位c语言平台描述，就可以利用这颗晶片的c语言平台描述作基础，只改写变更部分即可。
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目前许多ic设计公司已经开始建立c语言平台设计技术，应用在半导体晶片的设计，该技术除了能够使晶片架构在短时内进行比较、检讨作业，同时还可以应用在各种soc（system on a chip）结构的最佳化设计。以行动电话的语音处理晶片为例，c语言平台设计技术可以使晶片的耗功降至1/10，预定今后2~3年内，市场上将会有20~30%的soc，是採用c语言平台设计技术。所以，通常soc的开发要求同时满足各式各样规格，然而同时满足高效能、低耗功、低制作成本的特性．
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