KUKA机器人镜像
kuka机器人镜像
kuka机器人镜像所需工具：kuka.recover u盘
01
设置
将u盘插入电脑，并双击打开krc_archive（kuka机器人镜像专用u盘）。
image文件夹--里面存放镜像压缩文件。建议每次“创建磁盘映像”时检查该文件夹，最好该文件夹不要有镜像文件，避免设置错误，导致将镜像导入机器人。
recoveryconfig--镜像前设置文件。
02
双击打开recoveryconfig进入设置
温馨提示：里面有多个使用技巧
语言设置：该页面可设置为多个国家语言
03
点击“configuration”进入配置页面
create image of disk--创建磁盘映像
restore image of disk--将映像导入磁盘
persistent--持久性
如图除上述三个选项外，其它选项无需更改
创建磁盘映像：将机器人控制器中的镜像导入u盘。
将映像导入磁盘：将u盘中的镜像导入至机器人控制器。
持久性：默认方式为“创建磁盘映像”，若在“将映像导入磁盘”的选项下勾选该选项则配置一直保持“将映像导入磁盘”方式。
设置完成后点击ok，设置完成后可以拔出u盘。
镜像前需要确认：1.机器人控制器关闭。2.u盘有足够的存储空间。
04
创建磁盘映像
1.将u盘插入控制器
2.机器人开机
3.查看csp面板指示灯：
指示灯1闪烁∶kuka.recoveryusb 正在启动控制器。
指示灯1亮起∶引导过程已完成。
指示灯2 闪烁∶正在创建c∶v分区的图像。
指示灯2亮起∶c∶分区的图像创建已完成。
指示灯3闪烁∶正在创建d∶v分区的图像。
指示灯3亮起∶d∶分区的图像创建已完成。
指示灯1-6亮起1秒钟∶完整图像已创建。
指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。
4.关闭q1（主开关）
5..拔下u盘，“创建磁盘映像”完成
05
将映像导入磁盘
1.将带有镜像文件的u盘插入控制器
2.机器人开机
3.查看csp面板指示灯：
指示灯1闪烁∶kuka.recoveryusb 正在启动控制器。
指示灯1亮起:引导过程已完成。
指示灯2闪烁∶正在恢复c∶和 d∶v分区的图像。
指示灯2点亮∶已恢复c∶ 和d∶v分区√完成。
指示灯3闪烁∶正在复制c∶和d∶分区的图像到隐藏分区。
指示灯3点亮∶图像复制已完成。
指示灯1-6亮起数秒钟∶完整图像已恢复。
指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。
4.关闭q1（主开关）
5..拔下u盘，“将映像导入磁盘”完成
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设置
将u盘插入电脑，并双击打开krc_archive（kuka机器人镜像专用u盘）。
image文件夹--里面存放镜像压缩文件。建议每次“创建磁盘映像”时检查该文件夹，最好该文件夹不要有镜像文件，避免设置错误，导致将镜像导入机器人。
recoveryconfig--镜像前设置文件。
02
双击打开recoveryconfig进入设置
温馨提示：里面有多个使用技巧
语言设置：该页面可设置为多个国家语言
03
点击“configuration”进入配置页面
create image of disk--创建磁盘映像
restore image of disk--将映像导入磁盘
persistent--持久性
如图除上述三个选项外，其它选项无需更改
创建磁盘映像：将机器人控制器中的镜像导入u盘。
将映像导入磁盘：将u盘中的镜像导入至机器人控制器。
持久性：默认方式为“创建磁盘映像”，若在“将映像导入磁盘”的选项下勾选该选项则配置一直保持“将映像导入磁盘”方式。
设置完成后点击ok，设置完成后可以拔出u盘。
镜像前需要确认：1.机器人控制器关闭。2.u盘有足够的存储空间。
04
创建磁盘映像
1.将u盘插入控制器
2.机器人开机
3.查看csp面板指示灯：
指示灯1闪烁∶kuka.recoveryusb 正在启动控制器。
指示灯1亮起∶引导过程已完成。
指示灯2 闪烁∶正在创建c∶v分区的图像。
指示灯2亮起∶c∶分区的图像创建已完成。
指示灯3闪烁∶正在创建d∶v分区的图像。
指示灯3亮起∶d∶分区的图像创建已完成。
指示灯1-6亮起1秒钟∶完整图像已创建。
指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。
4.关闭q1（主开关）
5..拔下u盘，“创建磁盘映像”完成
05
将映像导入磁盘
1.将带有镜像文件的u盘插入控制器
2.机器人开机
3.查看csp面板指示灯：
指示灯1闪烁∶kuka.recoveryusb 正在启动控制器。
指示灯1亮起:引导过程已完成。
指示灯2闪烁∶正在恢复c∶和 d∶v分区的图像。
指示灯2点亮∶已恢复c∶ 和d∶v分区√完成。
指示灯3闪烁∶正在复制c∶和d∶分区的图像到隐藏分区。
指示灯3点亮∶图像复制已完成。
指示灯1-6亮起数秒钟∶完整图像已恢复。
指示灯2 闪烁∶控制器已关闭进入休眠。
4.关闭q1（主开关）
5..拔下u盘，“将映像导入磁盘”完成
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