MSP430F5418的详细解析
1）ucs
时钟如同处理器的心脏，每一个周期就是心脏的一次脉动。以前使用其他处理器时，只需要选择合适频率的晶体，接在xt1和xt2两端，再加两个电容就可以了。而msp430f5418的时钟系统略显复杂，容易让刚开始接触它的人一头雾水。5418的时钟设置由ucs（unified clock system）来管理，使用起来比较灵活，其结构图如下所示。
ucs模块有xt1clk和xt2clk两个外部时钟源，以及vloclk、refoclk和dcoclk（dcoclkdiv是dcoclk的分频输出）三个内部时钟源。其中xt1clk、refoclk和xt2clk可以作为fllrefclk输入到fll单元来改变dco的输出。所有这些时钟源经分频后都可以作为mclk、smclk和aclk输出。
下面是一个ucs设置的例子，使用32768hz的内部时钟源refoclk，并通过fll倍频使mclk为16.384mhz。
void ucs_init（void）
{
ucsctl3 |= selref__refoclk; // 选取refoclk作为fllrefclk
__bis_sr_register（scg0）; // 禁止fll
ucsctl0 = 0x0000;
ucsctl1 = dcorsel_6;
ucsctl2 = flld_1 + 499; // 将refoclk 500倍频到16.384mhz
__bic_sr_register（scg0）; // 使能fll
ucsctl5 |= divs__32; // smclk 32分频后输出
ucsctl4 |= sela__refoclk; // 选取refoclk为aclk
do
{// 清除时钟错误标志位
ucsctl7 &= ~（xt2offg + xt1lfoffg + xt1hfoffg + dcoffg）;
sfrifg1 &= ~ofifg; // 清除时钟错误中断标志
} while （sfrifg1 & ofifg）; // 等待时钟稳定
}
2）spi 在进行spi接口的设置时，如果处理器作为主器件，那么一定要根据从器件的时序确定正确的时钟相位和时钟极性。如果使能了spi的发送中断，需要注意的一点是，在发送第一个字节来启动整个发送过程时，该字节的发送不是瞬间的，需要等待一定的时间，以ucb1为例即：
ucb1txbuf = data;
while （ucb1stat & ucbusy）; // 等待data发送完毕
3）uart 通过串口调试助手向uart发送数据时，如果使能了接收中断，那么每接收一个字符都会触发一次中断，两次中断之间程序是会回到主程序继续执行的。如何判断接收数据的结束？一种方法是固定指令的长度，以长度来界定；另一种更常用的方法是设计一定的通信协议来针对不定长的指令，如把每个指令都封装成帧，给其加上特定的帧头、帧尾。
4）rtc msp430f5418的rtc在日历模式下存在bug，直接对日期及时间寄存器赋值经常会不成功。解决的方法是读写日期和时间寄存器时使用ti公司在rtc_workaround中给出的例程。
5）其他 设计中应尽量避免中断嵌套，中断服务程序中的代码量尽量少。
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ucs模块有xt1clk和xt2clk两个外部时钟源，以及vloclk、refoclk和dcoclk（dcoclkdiv是dcoclk的分频输出）三个内部时钟源。其中xt1clk、refoclk和xt2clk可以作为fllrefclk输入到fll单元来改变dco的输出。所有这些时钟源经分频后都可以作为mclk、smclk和aclk输出。
下面是一个ucs设置的例子，使用32768hz的内部时钟源refoclk，并通过fll倍频使mclk为16.384mhz。
void ucs_init（void）
{
ucsctl3 |= selref__refoclk; // 选取refoclk作为fllrefclk
__bis_sr_register（scg0）; // 禁止fll
ucsctl0 = 0x0000;
ucsctl1 = dcorsel_6;
ucsctl2 = flld_1 + 499; // 将refoclk 500倍频到16.384mhz
__bic_sr_register（scg0）; // 使能fll
ucsctl5 |= divs__32; // smclk 32分频后输出
ucsctl4 |= sela__refoclk; // 选取refoclk为aclk
do
{// 清除时钟错误标志位
ucsctl7 &= ~（xt2offg + xt1lfoffg + xt1hfoffg + dcoffg）;
sfrifg1 &= ~ofifg; // 清除时钟错误中断标志
} while （sfrifg1 & ofifg）; // 等待时钟稳定
}
2）spi 在进行spi接口的设置时，如果处理器作为主器件，那么一定要根据从器件的时序确定正确的时钟相位和时钟极性。如果使能了spi的发送中断，需要注意的一点是，在发送第一个字节来启动整个发送过程时，该字节的发送不是瞬间的，需要等待一定的时间，以ucb1为例即：
ucb1txbuf = data;
while （ucb1stat & ucbusy）; // 等待data发送完毕
3）uart 通过串口调试助手向uart发送数据时，如果使能了接收中断，那么每接收一个字符都会触发一次中断，两次中断之间程序是会回到主程序继续执行的。如何判断接收数据的结束？一种方法是固定指令的长度，以长度来界定；另一种更常用的方法是设计一定的通信协议来针对不定长的指令，如把每个指令都封装成帧，给其加上特定的帧头、帧尾。
4）rtc msp430f5418的rtc在日历模式下存在bug，直接对日期及时间寄存器赋值经常会不成功。解决的方法是读写日期和时间寄存器时使用ti公司在rtc_workaround中给出的例程。
5）其他 设计中应尽量避免中断嵌套，中断服务程序中的代码量尽量少。
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