AGV小车监控系统的组成、功能与特点分析
agv小车可以节省人力，提高工作效率，因此，现在在一些车间、仓库、物流等系统中，到处可见agv小车的踪影。智能化是工业4.0的一大特点，agv小车结合大数据、物联网、云计算，可以实现agv小车的实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等众多功能。
目前，agv小车已经被应用在各种领域，在许多情况下代替人工搬运成为趋势。但是，如何对agv小车进行高效准确的控制、监控，是目前agv小车监控系统中必须要解决的问题。
系统组成
agv小车监控系统主要由感知层、传输层、控制应用层三部分组成。结合无线传输、地面导航定位系统、监控系统、云计算等功能。
感知层：感知层有gps定位器、摄像头、plc等设备，完成对agv小车运行状态，如速度、方向、定位等数据的控制。
传输层：传输层有计讯物联网网关tg451构成，将tg451放入agv小车内部，连接感知层设备，完成数据的远程传输与接收控制指令的作用。
控制应用层：该部分结合计讯云平台系统，通过对感知层数据的接收，实现对agv小车运行状态的监控，同时完成对agv小车的控制指令下发。
系统功能
agv小车具有多种感应器，一旦察觉到障碍，可以及时停止运动或者立即修改自己的运动轨迹，增加了安全性;
减少大量的人工搬运成本，agv小车可以自动按照设定好的程序自动执行物品的搬运工作;
前端连接有摄像头，可以实时通过大屏、pc或者手机等设备对搬运状况进行监控，观察物品是否有损坏、遗失等情况
计讯物联网网关具有强大的边缘计算能力，有效对数据进行本地的计算功能，无需将传输到云端便可完成对agv小车数据的处理。
系统特点
计讯物联网网关支持使用5g/4g、wifi无线数据传输，高速获取数据，减少延迟，实时观察小车数据;
支持多设备连接，计讯物联网网关具有多种接口，可以方便的在日后对前端设备的功能拓展;
支持使用c、c++、python等语言对设备进行二次开发，减少开发成本;
运行linux 智能操作系统，支持远程诊断、升级，故障自恢复，确保传输管道通畅，降低运维成本，提升效率。
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