温度PLC控制系统的PID控制要求
本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用pid闭环控制方式。通过电磁阀sv1控制一路冷水进、sv2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机m使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻ts测温的准确；加热器h用来加热水温，其工作功率受pid调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，pid参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。
图实验水箱温度控制系统
图中m：搅拌电机 h：加热器
sv1：冷水进水电磁阀 sv2：热水出水电磁阀 ts：pt100铂电阻
系统pid闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例p、积分i、微分d运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。
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