机器人泰迪熊的制作教程
第1步：收集材料
技术材料：
4 x标准伺服电机
1 x连续旋转伺服
4 x 16mm按钮（1个红色，1个蓝色，1个，白色，1个橙色）
4个10k电阻
1个无焊面包板
1个arduino uno
3 x 9v电池
3 x电池夹连接器
焊接用电线
缝制材料：
2码的熊色织物
缝衣针
线
棉（用于填充熊）
别针
按钮（用于熊的眼睛）
魔术贴条
其他：
丙烯酸/马来石激光切割件（包括.dxf文件）
电缆扎带
硬件
塑料螺丝垫片
电工胶带
双面胶带
第2步：组装人体带y
在这一步中，您将组装按钮架和熊身的部件。机身将由两层高的结构组成，可容纳arduino，电机和电池。
最底层：
激光切割了您的两个踢脚线（在.dxf文件中标记）。一种应从镁橄榄石切下，另一种应从丙烯酸酯切下。
将arduino放在石板基板的底部，并使用机器螺钉固定。您的面包板可以放在arduino旁边，为9v电池提供足够的空间。使用双面胶带固定电池。 （有关确切位置，请参阅上图）。
顶级：
放置四个标准伺服电机亚克力踢脚线（请参阅图像）。这些将为熊的手臂和腿创建关节。
使用束线带固定电动机。
将连续旋转电机放置在丙烯酸踢脚线板上的剩余空间中。这将充当熊的脖子。
将伺服喇叭连接到亚克力手臂和腿上。
将亚克力四肢拧到相应的标准舵机上。
注意：您的连续旋转伺服系统应该尚未连接任何东西
按钮面板：
将8根7英寸的电线和焊锡丝剪断到按钮的引线上。
拿起丙烯酸按钮扣（在.dxf文件中标记），然后将四个按钮拧入到位。请参阅图像以获取确切的颜色顺序。
步骤3：布线和放样
在此步骤中，我们将进行所有布线并放样在上一步中组装的底板。有关确切的布线，请参阅压条图。
布线：
建议：
使用“通孔布线（在.dxf文件中标记）以将电线从电动机和按钮连接到面包板。这将有助于使电线井井有条。
将连接线剪断的时间比预期的放样时间长一点。
屋顶：
取四个长机器螺钉，将它们穿过masonite基板角落的孔。为了在masonite层和丙烯酸层之间提供空间，在每个螺钉上放置塑料垫片。
将您的丙烯酸踢脚线直接放在石板的顶部，使螺钉的末端穿过相应的孔。
使用坚果安全。
注意：您的按钮支架现在应该位于丙烯酸基板的顶部。
第4步：缝制熊
在这一步中，我们将缝制熊的外壳。简介中提供了一种模式。
缝制身体：
按照该模式缝制熊的外壳。测量熊四肢的长度，以解决图案碎片的缩放问题。 （注意：丙烯酸树脂的肢体应短于织物肢体的长度。在手臂上增加约两英寸，并相应地缩放）。
为了让您的熊进出套管，请在其身体前部的接缝处放置一条胶粘剂魔术贴（标记在图案中）。
在覆盖丙烯酸的胳膊和腿之前，先将棉花放在每个熊的四肢中。
缝制头部：
按照图案缝制熊的头。
使用按钮吸引目光。
使用亚克力颈托（在.dxf文件中标记）将磁头固定到连续旋转电机上。使用丙烯酸树脂边缘上的孔将头缝到脖子上。
步骤5：下载代码
下载文件夹，其中包含python游戏代码和相应的arduino代码。 python游戏代码可以从您的终端执行。
注意：
确保在运行python代码之前运行arduino代码以避免阻塞端口。
您的熊必须连接到计算机才能玩游戏。
游戏启动后，指令将立即播放。
步骤6：尽情享受熊
别用“工匠精神”的浪漫，掩盖“工匠制度”的缺失
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4个10k电阻
1个无焊面包板
1个arduino uno
3 x 9v电池
3 x电池夹连接器
焊接用电线
缝制材料：
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缝衣针
线
棉（用于填充熊）
别针
按钮（用于熊的眼睛）
魔术贴条
其他：
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硬件
塑料螺丝垫片
电工胶带
双面胶带
第2步：组装人体带y
在这一步中，您将组装按钮架和熊身的部件。机身将由两层高的结构组成，可容纳arduino，电机和电池。
最底层：
激光切割了您的两个踢脚线（在.dxf文件中标记）。一种应从镁橄榄石切下，另一种应从丙烯酸酯切下。
将arduino放在石板基板的底部，并使用机器螺钉固定。您的面包板可以放在arduino旁边，为9v电池提供足够的空间。使用双面胶带固定电池。 （有关确切位置，请参阅上图）。
顶级：
放置四个标准伺服电机亚克力踢脚线（请参阅图像）。这些将为熊的手臂和腿创建关节。
使用束线带固定电动机。
将连续旋转电机放置在丙烯酸踢脚线板上的剩余空间中。这将充当熊的脖子。
将伺服喇叭连接到亚克力手臂和腿上。
将亚克力四肢拧到相应的标准舵机上。
注意：您的连续旋转伺服系统应该尚未连接任何东西
按钮面板：
将8根7英寸的电线和焊锡丝剪断到按钮的引线上。
拿起丙烯酸按钮扣（在.dxf文件中标记），然后将四个按钮拧入到位。请参阅图像以获取确切的颜色顺序。
步骤3：布线和放样
在此步骤中，我们将进行所有布线并放样在上一步中组装的底板。有关确切的布线，请参阅压条图。
布线：
建议：
使用“通孔布线（在.dxf文件中标记）以将电线从电动机和按钮连接到面包板。这将有助于使电线井井有条。
将连接线剪断的时间比预期的放样时间长一点。
屋顶：
取四个长机器螺钉，将它们穿过masonite基板角落的孔。为了在masonite层和丙烯酸层之间提供空间，在每个螺钉上放置塑料垫片。
将您的丙烯酸踢脚线直接放在石板的顶部，使螺钉的末端穿过相应的孔。
使用坚果安全。
注意：您的按钮支架现在应该位于丙烯酸基板的顶部。
第4步：缝制熊
在这一步中，我们将缝制熊的外壳。简介中提供了一种模式。
缝制身体：
按照该模式缝制熊的外壳。测量熊四肢的长度，以解决图案碎片的缩放问题。 （注意：丙烯酸树脂的肢体应短于织物肢体的长度。在手臂上增加约两英寸，并相应地缩放）。
为了让您的熊进出套管，请在其身体前部的接缝处放置一条胶粘剂魔术贴（标记在图案中）。
在覆盖丙烯酸的胳膊和腿之前，先将棉花放在每个熊的四肢中。
缝制头部：
按照图案缝制熊的头。
使用按钮吸引目光。
使用亚克力颈托（在.dxf文件中标记）将磁头固定到连续旋转电机上。使用丙烯酸树脂边缘上的孔将头缝到脖子上。
步骤5：下载代码
下载文件夹，其中包含python游戏代码和相应的arduino代码。 python游戏代码可以从您的终端执行。
注意：
确保在运行python代码之前运行arduino代码以避免阻塞端口。
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