芯应用丨HXS320F28027PTT在步进电机驱动器的应用
引言
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
dsp简介
dsp（digital signal processing）即数字信号处理技术，dsp芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片。dsp芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。实现各种数字信号处理算法。在当今的数字化时代背景下， dsp己成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件。
dsp 芯片的诞生是时代所需。20 世纪 60 年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在dsp 芯片出现之前数字信号处理只能依靠微处理器来完成。但由于微处理器较低的处理速度不快，根本就无法满足越来越大的信息量的高速实时要求。因此应用更快更高效的信号处理方式成了日渐迫切的社会需求。
应用案例
星火自动化是采用工业级高可靠性、高性能的hxs320f28027ptt芯片作为主控芯片与独特的控制电路结合，研发了新一代全数字步进电机驱动器。两相驱动器以分离式功率元件为主驱电路，采用电流传感器作为反馈，进而形成电流闭环。产品性能稳定、长期运行可靠。在点胶机、螺丝机、smt等设备上获得了广泛应用。三相混合式电机内部采用类似伺服控制原理的电路，可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。驱动电压为dc24-60v，适配电流在6.0a以下的三相混合式步进电机。
昊芯步进电机方案：
步进电机方案应用优点：
波形平滑，畸变小；
振动小，噪音低；
输出力矩准确，可调范围大。
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