InvenSense高性能传感器已通过Daydream和Tango双平台验证，为VR/AR设备首选

近几年以vive/oculus rift为代表的vr产品的热销，带动了vr市场的兴起，同时随着去年ar游戏的迅速普及和今年春节前支付宝上线了ar实景红包，引爆ar市场，vr/ar已经进入了人们的日常生活。根据投资银行digi-capital预测，至2020年，全球vr与ar市场规模将达到1500亿美元。idc公司近期预测，中国vr市场将在2017年迎来441.2%的井喷式增长。在主流vr形式中，不仅一体机、头显在现阶段占据了更多大众视线，而且google一直在寻求如何将用户数量最大的手机转变为一个移动的vr设备，手机vr的兴起才能真正带来vr产业的快速增长。
图1. digi-capital预测全球vr与ar市场规模
google构建vr/ar生态系统标准“双平台”，高性能传感器同样需验证产业的良性进阶发展需要生态系统的标准化为基石，作为生态系统前沿的vr/ar更为复杂和重要，譬如如何以最小的图像延迟为供用户更好、更舒适的vr体验，这就需要一个共同的标准去规范。行业巨头google在daydream和tango平台上的大力投入无疑加速了手机vr/ar软硬件和应用的成熟，为最终用户带来更高的品质和更多的选择。
daydream团队曾在采访中表示，daydream给android 7.x hifi赋予了更高的硬件标准，目前市面上的大部分手机还没有达到google对vr和ar的要求。运动传感器作为智能手机及头显设备的关键硬件，同样需要经过daydream及tango的平台验证，满足android 7.x hifi要求。invensense传感器就是其中的佼佼者。
invensense高性能传感器已成vr/ar设备首选作为全球领先的mems传感器平台提供商，invensense早在2016年夏天就已经在daydream和tango平台上达到了卓越的性能。其中，icm-20600、icm-20602已先后得到daydream的验证。而2016年底发布的几款搭载了icm-20690的旗舰机型更是因为通过了 daydream及tango平台的“双验证”而在vr/ar的用户体验上取得了重大突破。invensense系列传感硬件在诸如温度稳定性对防抖效果（压制比-sr）、灵敏度（sensitivity），灵敏度误差（sensitivity error）、偏移量温漂（offset vs t）以及灵敏度温漂（sensitivity drift vs t）等一系列关键性能指标中均有优异表现。
“向最终用户提供更好的vr和ar体验一直是invensense的目标。”invensense高级生态总监nicolas sauvage介绍道，“与daydream和tango团队的紧密合作，让我们更加专注于关键技术节点，为用户带来最佳的体验，并为客户的daydream和tango产品在传感器方面提供技术保障。”
独特算法保证量产和用户体验
除了硬件指标的性能优异，invensense的独特算法则进一步确保了vr设备的量产和用户体验的提升。
-1k sensor fusion
普通mcu上实现1khz 的超高迭代频率，以取得时间误差在10ppm以下的精确姿态计算。
-in-run calibration
通过普通正常的vr头戴式设备的简单运动，实现比工厂一次性校准更加准确的实时多传感器综合校准。
-predictive quaternion
通过姿态预估，使得后端渲染系统可以提前相应场景的运算准备，从而实现平稳以及降低gpu带宽的功效。
图2. invensense 3款通过daydream和tango双平台验证的传感器
当前，facebook的oculus rift、htc的 vive等vr设备、市场上主流的ar硬件设备，例如microsoft的hololens，以及众多国内新锐vr/ar厂商都先后采用了invensense的不同传感器。不论是传感器的优异性能、极具优势的系统成本，还是优质的软件算法，都让invensense传感硬件成为vr/ar设备首选。
不断创新，icm-20690系列传感器持续助推智能设备加速升级
如今，高性能传感器逐渐成为移动智能设备不可或缺的重要一环，创新亦成为全球传感器平台提供商的永恒话题。正如invensense知名的ois+ui双通路应用的6轴mems传感器icm-20690，不仅成功推动了ois高端旗舰机的普及，而且已得到“双验证”，必将在google daydream及tango平台的首发商用机里频频出现，且将毋庸置疑地为更多智能设备的升级带来的原动力。