几款大功率精确电流控制的H桥电机驱动芯片
h桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机转向和速度的电子器件。它由四个电子开关组成，可以通过控制这四个开关的通断情况，实现对直流电机的正转、反转和制动等控制。h桥电机驱动芯片通常由一个电源电压输入引脚、一个地引脚、四个输入引脚和两个输出引脚组成。其中，四个输入引脚用于控制四个电子开关的通断情况，两个输出引脚用于连接直流电机。通过控制四个输入引脚的电平，可以实现对直流电机的控制，从而实现转向和调速等功能。h桥电机驱动芯片在机器人、电动车、航模等领域得到广泛应用。因为电路长得像字母h而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个mosfet开关元器件q1、q2、q3、q4。h桥电路中间有一个直流电机m。d1、d2、d3、d4是mos-fet的续流二极管;
trinamic直流有刷驱动和h桥功率芯片所具有的优势
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更高的电流输出能力，更容易的pcb热消散设计，更高的集成度
具有电流限制功能：限制电机运行时的快速上升电流
提高可靠性，减少损害程度
可实现更高的速度控制
可容易对电流控制
将停止时候的电流控制在安全的水平
集成电流检测电阻
省去了功率电阻，减少bom和成本
提高了效率
简化pcb布局并实现更高的集成
具有电流检测监视
具有高级诊断和控制功能
高电流控制精度
可确保准确的扭矩控制和更快的安全启动时间
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