Arduino键盘的制作教程
第1步：
对于此项目，我们将使用以下-
〜硬件〜
-arduino uno
-伺服电机（180 *）
-瞬时按钮x5
-10k电阻x5
-led x2（redx1，greenx1）
-16x2字符lcd
-10k电位器
-各种跳线
-面包板（一个大的可以容纳整个项目，或者几个小的）
-不要忘记您的计算机或笔记本电脑，还有用于arduino
〜软件〜
-arduino的usb电缆（当然是：3）
〜fritzing（http：//www.fritzing。 org）。很酷的东西。它具有三种可视化电路的方式-面包板，原理图和pcb。加！您可以发送设计并让他们制作您的pcb，这样您就可以完成产品！我还没有尝试过，但是触手可及的可能性真棒！我使用fritzing制作原理图和更整洁，更有条理的面包板视图：）最重要的是，它是一个免费软件。
第2步：连接起来-按钮
为arduino的analog pin区域a0-a4上的按钮留出空间。
按钮的一侧将绑在5v上，另一侧绑在5v上。将被接地和模拟引脚之一。它也将以另一种方式工作-一侧连接到5v和模拟引脚，另一侧接地。这实际上是一个优先选择的问题，具体取决于您要寻找的是high信号还是low信号。
我更喜欢寻找high信号，因为我担心5v恒定电压会馈入引脚。而且我也是一个乐观主义者-等待好的事情发生，而不是等待好的事情消失：p
第3步：接线-伺服
我必须说，我爱我一些伺服器！
无论如何。..如果您注意到，伺服器发出了三行信号-特别是在我的身上，有红色，棕色和橙色。显而易见，红色是5v。棕色的引线为接地，橙色的为信号。我们将其连接起来，将橙色引线连接到arduino的digital pin 9，将另外两个引线分别连接到5v和ground。
我不确定较旧的版本，但最新版本的arduino ide装有伺服库和一些启动示例。 ＃在项目中包含一个伺服器很简单！
第4步：将其接线-16x2字符lcd
lcd是一个有趣的小物件。像伺服系统一样，应该有一个使用和控制lcd屏幕的库和示例，以及在线教程以帮助您入门。我将在这里详细说明，因为lcd比伺服器要复杂一些。
首先，我们将其连接到arduino。
lcd上的针脚从左到右，如下所示-
-1：vss（接地）
-2：vdd（+ 5v）
-3：对比度（将此与10k电位计抽头相连-中间引脚）
-4 ：寄存器选择
-5：读/写
-6：启用
-7：数据0
-8：数据1
-9：数据2
-10：数据3
-11：数据4
-12：数据5
-13：数据6
-14：数据7
-15：背光+ 5v
-16：背光地
分别将电源和地线连接到。..电源和地线（如果您的lcd仅具有14针，则很可能没有背光，因此，请省略背光连接）。引脚3（对比电压）将到达10k电位计的抽头引脚。您可以将针脚4、6、11、12、13和14连接到arduino上任何未使用的数字针脚，只要它在代码中按顺序排列即可，例如-
lcd针脚arduino针脚
4 6
6 2
11 5
12 11
13 7
14 3
虽然有点。..奇怪的。..在arduino草图中仍然可以正常工作，您可以按此顺序进行操作。
这是它的样子-
liquidcrystal lcd（6，2，5，11，11，7）
库的方式根据我的收集工作，它将按顺序将那些arduino引脚指定为lcd引脚。引脚6将被指定为寄存器选择，引脚2将被启用，依此类推。因此，如果在进行连接和编码时顺序不对，那么效果就不会很好。
那不是很复杂吗？对我们来说幸运的是，其他才华横溢的人写了图书馆，为我们做了繁重的工作。对那些家伙表示敬意！因此，我们要做的就是正确地将所有东西绑在一起，这将是顺风顺水。
对于此特定项目，将把针脚4、6、11、12、13和14分配给数字针脚2 ，3、4、5、6和7。
您可能会想，“但是其他4个数据引脚呢？”。仅使用这四个引脚，我们就可以很好地摆脱困境。使用所有8个引脚的速度据说是以前的两倍，但是对于我们现在正在做的事情，这4个引脚将为我们提供很好的服务：）
哦，将lcd的引脚5接地。将其接地将lcd设置为write-因为我们正在对其进行写入。
步骤5：将其接线-leds
这肯定是一小步。我们将数字引脚8和10用于led。绿色代表8，红色代表10。只需确保记住是哪一个即可。
长引线为正，短引线为地，以免我们忘记了！
步骤6：将其编码。..现在就好玩了
这将变得有点。..具有挑战性。..
我尽最大努力不只是遵循别人的教程，而是使用我知道的。弄清楚什么有效，什么无效。像往常一样，您可以在github（底部的链接）上下载我的草图，在这里，我将逐段详细描述草图的每个部分。
//在这里，我们包括我们的库
#include
#include
//初始化库并设置lcd的引脚
liquidcrystal lcd（2，3， 4，5，6，7）;
servo myservo;
//const int表示常量整数。常数不变。因为我们正在使用按钮，所以很合适。
//不想让我们的arduino感到困惑！
const int button1 = a0;
const int button2 = a1;
const int button3 = a2;
const int button4 = a3;
const int button5 = a4;
//我们将使用“ countx”来跟踪一次按下按钮
int count1 = 0;
int计数2 = 0；
int计数3 = 0；
int计数4 = 0；
int计数5 = 0；
//“ statex”将跟踪状态按钮。
int state1 = 0;
int state2 = 0;
int state3 = 0;
int state4 = 0;
int state5 = 0;
//这些将选项卡保留在按钮的先前状态。高吗低吗？
int prev1 = 0;
int prev2 = 0；
int prev3 = 0；
int prev4 = 0；
int prev5 = 0；
//totalcount是每个按钮被按下的次数。 。.就像一个组合。
int totalcount = 0;
//这适用于lcd。输入组合时，它将显示一个星号。
int rows = 0;
//并声明led：）
int red = 8;
int green = 10;
第7步：对其进行编码-设置和循环
//在这里，我们设置引脚的功能（输入/输出），启动lcd并指定与伺服器相连的
//引脚。我们还将以0度的舵机开始。
void setup（）{
pinmode（button1，input）;
pinmode（按钮2，输入）;
pinmode（按钮3，输入）;
pinmode（按钮4，输入）;
pinmode（按钮5，输入）;
pinmode（红色，输出）;
pinmode（绿色，输出）;
lcd.begin（16，2）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
serial.begin（9600）; //用于调试。
myservo.attach（9）;
myservo.write（0）;
}
//从读取状态开始。
void loop（）{
state1 = digitalread（button1）;
state2 = digitalread（button2）;
state3 = digitalread（button3）;
state4 = digitalread （button4）;
state5 = digitalread（button5）;
//如果按钮的状态不等于它的先前状态（1 = high，0 = low），基本上是
//意思是它刚被按下或释放？如果按钮的状态为high（1）
//，我们将增加该按钮的计数。
if（state1！= prev1）{
delay（10）;
if（state1 == high）{
count1 ++;
}
//注意延迟（10）。这个很重要。它有助于消除抖动。按钮有一个
//跳动性。您感觉不到，但是当您按下一个按钮时，它有时会多次接触，并且arduino将多次按下它。延迟
//将程序暂停10毫秒，使按钮“稳定”，然后
//恢复。 10毫秒应该足够长，但是可以根据需要调整更长的时间。
else {}
}
//我们为每个按钮执行此操作。
if（state2！= prev2）{
delay（10）;
if（state2 == high）{
count2 ++;
}
else {}
}
if（state3！= prev3）{
delay（10）;
if（state3 == high）{
count3 ++;
}
else {}
}
if（state4！= prev4）{
delay（10）;
if（state4 == high）{
count4 ++;
}
else { }
}
如果（state5！= prev5）{
delay（10）;
如果（state5 == high）{
count5 ++;
}
else {}
}
//这将有助于跟踪使用
//按钮进行的操作。按下按钮时，其状态与
//之前的状态不匹配，表示已更改。在这里，我们将先前的
//状态设置为当前状态，以便您按下或释放arduino的那一刻就知道并采取相应的措施。
prev1 = state1;
prev2 = state2;
prev3 = state3;
prev4 = state4;
prev5 = state5;
//然后计算每个按钮的按下次数。
totalcount = count1 + count2 + count3 + count4 + count5;
//这是每次按下按钮时在lcd上写入星号（“ *”）的地方。
表示（行= 0；行 lcd.setcursor（rows，1）;
lcd.print（“ *”）;
行++;
}
//“行”是lcd上光标从左到右的位置。
//每按一次按钮，我们将递增“行”加1，然后将其设置为光标位置。我们这样做直到某个点（5），因为这是我们组合中的位数。
//现在，如果我们的总数达到5，我们将开始查看每个按钮被按下了多少次。如果与预定组合相符。..
if（totalcount == 5）{
if（count1 == 2 && count2 == 0 && count3 == 1 && count4 == 2 && count5 == 0）{
lcd.clear（）;
lcd.print（“接受代码”）; //接受代码！
myservo.write（90）; //伺服器移动了90度，就好像打开门一样。。
digitalwrite（绿色，高）； //绿色等于良好，因此绿色led亮起
//如果第一次未正确输入代码，请确保红色led保持熄灭
digitalwrite（red，low）;
count1 = 0; //将我们所有的计数器重置为0，再次开始该过程。
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（10000）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”） ;//我们又回到了开头。
myservo.write（0）;
digitalwrite（green，low）;
}
否则if（count1！= 2 && count2！= 0 && count3！= 1 && count4！= 2 && count5！= 0 && totalcount == 5）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（ “拒绝代码”）； //和下面的部分是每个按钮的计数
digitalwrite（red，high）; //不等于预定计数，或者大于计数，
digitalwrite（绿色，低）； //且总按下次数等于5（表示5位数
count1 = 0；输入了//组合，但错误），然后代码被拒绝。
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（5000）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
digitalwrite（red，low）;
}
else if（count1》 2 && count2》 0 && count3》 1 && count4》 2 && count5》 0 || totalcount == 5）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“ code rejected”）;
digitalwrite（red，high）;
digitalwrite（green，low）;
count1 = 0;
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（5000）;
lcd.clear（）;
lcd。 setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
digitalwrite（red，low）;
}
}
}
第8步：下载草图
哪！复杂。
总的来说，考虑到“人工”和缺少键盘库，这实际上是一个简短的草图。对我来说，这绝对是一次学习的经历，因为我必须反复试验才能做到这一点。如果我有更多按钮，我会尽力制造键盘，就像在其他任何按键面板上看到的一样。
百思买与美国运营商终止了所有华为手机的销售
MQTT的概述与MQTT的代码编程理解
MAX3710限幅放大器/突发模式激光驱动器
三种串行接口标准的性能对比和应用研究
PNI磁传感器的精度为什么会这么高
Arduino键盘的制作教程
迅为IMX8MM开发板Andaoid9 获取root 权限
OLED 屏笔记本今年有望迎来普及：120% DCI-P3 色域，10 倍 LCD 响应速度
布线测试中的几个关键步骤
链路状态路由协议的基本概念和原理解析
移动电源市场水有多深？一看你便知
自动驾驶系统ISP接口/连接
美菱M鲜生冰箱凭借领先的嵌入科技和保鲜技术 实力得到行业权威认证
尼吉康：持续用电容书写辉煌
APS排程软件推进生产企业精益化
仪器分析的最新发展趋势
大国重器中国工业互联网2.0新征程 技术立根 行业立范 发展立本
5G与城市的规划发展密不可分 智慧城市新时代或将到来
三星正式进入智能音箱市场 Galaxy Home将面临困境
pcb板和陶瓷金属化产品对比分析
对于此项目，我们将使用以下-
〜硬件〜
-arduino uno
-伺服电机（180 *）
-瞬时按钮x5
-10k电阻x5
-led x2（redx1，greenx1）
-16x2字符lcd
-10k电位器
-各种跳线
-面包板（一个大的可以容纳整个项目，或者几个小的）
-不要忘记您的计算机或笔记本电脑，还有用于arduino
〜软件〜
-arduino的usb电缆（当然是：3）
〜fritzing（http：//www.fritzing。 org）。很酷的东西。它具有三种可视化电路的方式-面包板，原理图和pcb。加！您可以发送设计并让他们制作您的pcb，这样您就可以完成产品！我还没有尝试过，但是触手可及的可能性真棒！我使用fritzing制作原理图和更整洁，更有条理的面包板视图：）最重要的是，它是一个免费软件。
第2步：连接起来-按钮
为arduino的analog pin区域a0-a4上的按钮留出空间。
按钮的一侧将绑在5v上，另一侧绑在5v上。将被接地和模拟引脚之一。它也将以另一种方式工作-一侧连接到5v和模拟引脚，另一侧接地。这实际上是一个优先选择的问题，具体取决于您要寻找的是high信号还是low信号。
我更喜欢寻找high信号，因为我担心5v恒定电压会馈入引脚。而且我也是一个乐观主义者-等待好的事情发生，而不是等待好的事情消失：p
第3步：接线-伺服
我必须说，我爱我一些伺服器！
无论如何。..如果您注意到，伺服器发出了三行信号-特别是在我的身上，有红色，棕色和橙色。显而易见，红色是5v。棕色的引线为接地，橙色的为信号。我们将其连接起来，将橙色引线连接到arduino的digital pin 9，将另外两个引线分别连接到5v和ground。
我不确定较旧的版本，但最新版本的arduino ide装有伺服库和一些启动示例。 ＃在项目中包含一个伺服器很简单！
第4步：将其接线-16x2字符lcd
lcd是一个有趣的小物件。像伺服系统一样，应该有一个使用和控制lcd屏幕的库和示例，以及在线教程以帮助您入门。我将在这里详细说明，因为lcd比伺服器要复杂一些。
首先，我们将其连接到arduino。
lcd上的针脚从左到右，如下所示-
-1：vss（接地）
-2：vdd（+ 5v）
-3：对比度（将此与10k电位计抽头相连-中间引脚）
-4 ：寄存器选择
-5：读/写
-6：启用
-7：数据0
-8：数据1
-9：数据2
-10：数据3
-11：数据4
-12：数据5
-13：数据6
-14：数据7
-15：背光+ 5v
-16：背光地
分别将电源和地线连接到。..电源和地线（如果您的lcd仅具有14针，则很可能没有背光，因此，请省略背光连接）。引脚3（对比电压）将到达10k电位计的抽头引脚。您可以将针脚4、6、11、12、13和14连接到arduino上任何未使用的数字针脚，只要它在代码中按顺序排列即可，例如-
lcd针脚arduino针脚
4 6
6 2
11 5
12 11
13 7
14 3
虽然有点。..奇怪的。..在arduino草图中仍然可以正常工作，您可以按此顺序进行操作。
这是它的样子-
liquidcrystal lcd（6，2，5，11，11，7）
库的方式根据我的收集工作，它将按顺序将那些arduino引脚指定为lcd引脚。引脚6将被指定为寄存器选择，引脚2将被启用，依此类推。因此，如果在进行连接和编码时顺序不对，那么效果就不会很好。
那不是很复杂吗？对我们来说幸运的是，其他才华横溢的人写了图书馆，为我们做了繁重的工作。对那些家伙表示敬意！因此，我们要做的就是正确地将所有东西绑在一起，这将是顺风顺水。
对于此特定项目，将把针脚4、6、11、12、13和14分配给数字针脚2 ，3、4、5、6和7。
您可能会想，“但是其他4个数据引脚呢？”。仅使用这四个引脚，我们就可以很好地摆脱困境。使用所有8个引脚的速度据说是以前的两倍，但是对于我们现在正在做的事情，这4个引脚将为我们提供很好的服务：）
哦，将lcd的引脚5接地。将其接地将lcd设置为write-因为我们正在对其进行写入。
步骤5：将其接线-leds
这肯定是一小步。我们将数字引脚8和10用于led。绿色代表8，红色代表10。只需确保记住是哪一个即可。
长引线为正，短引线为地，以免我们忘记了！
步骤6：将其编码。..现在就好玩了
这将变得有点。..具有挑战性。..
我尽最大努力不只是遵循别人的教程，而是使用我知道的。弄清楚什么有效，什么无效。像往常一样，您可以在github（底部的链接）上下载我的草图，在这里，我将逐段详细描述草图的每个部分。
//在这里，我们包括我们的库
#include
#include
//初始化库并设置lcd的引脚
liquidcrystal lcd（2，3， 4，5，6，7）;
servo myservo;
//const int表示常量整数。常数不变。因为我们正在使用按钮，所以很合适。
//不想让我们的arduino感到困惑！
const int button1 = a0;
const int button2 = a1;
const int button3 = a2;
const int button4 = a3;
const int button5 = a4;
//我们将使用“ countx”来跟踪一次按下按钮
int count1 = 0;
int计数2 = 0；
int计数3 = 0；
int计数4 = 0；
int计数5 = 0；
//“ statex”将跟踪状态按钮。
int state1 = 0;
int state2 = 0;
int state3 = 0;
int state4 = 0;
int state5 = 0;
//这些将选项卡保留在按钮的先前状态。高吗低吗？
int prev1 = 0;
int prev2 = 0；
int prev3 = 0；
int prev4 = 0；
int prev5 = 0；
//totalcount是每个按钮被按下的次数。 。.就像一个组合。
int totalcount = 0;
//这适用于lcd。输入组合时，它将显示一个星号。
int rows = 0;
//并声明led：）
int red = 8;
int green = 10;
第7步：对其进行编码-设置和循环
//在这里，我们设置引脚的功能（输入/输出），启动lcd并指定与伺服器相连的
//引脚。我们还将以0度的舵机开始。
void setup（）{
pinmode（button1，input）;
pinmode（按钮2，输入）;
pinmode（按钮3，输入）;
pinmode（按钮4，输入）;
pinmode（按钮5，输入）;
pinmode（红色，输出）;
pinmode（绿色，输出）;
lcd.begin（16，2）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
serial.begin（9600）; //用于调试。
myservo.attach（9）;
myservo.write（0）;
}
//从读取状态开始。
void loop（）{
state1 = digitalread（button1）;
state2 = digitalread（button2）;
state3 = digitalread（button3）;
state4 = digitalread （button4）;
state5 = digitalread（button5）;
//如果按钮的状态不等于它的先前状态（1 = high，0 = low），基本上是
//意思是它刚被按下或释放？如果按钮的状态为high（1）
//，我们将增加该按钮的计数。
if（state1！= prev1）{
delay（10）;
if（state1 == high）{
count1 ++;
}
//注意延迟（10）。这个很重要。它有助于消除抖动。按钮有一个
//跳动性。您感觉不到，但是当您按下一个按钮时，它有时会多次接触，并且arduino将多次按下它。延迟
//将程序暂停10毫秒，使按钮“稳定”，然后
//恢复。 10毫秒应该足够长，但是可以根据需要调整更长的时间。
else {}
}
//我们为每个按钮执行此操作。
if（state2！= prev2）{
delay（10）;
if（state2 == high）{
count2 ++;
}
else {}
}
if（state3！= prev3）{
delay（10）;
if（state3 == high）{
count3 ++;
}
else {}
}
if（state4！= prev4）{
delay（10）;
if（state4 == high）{
count4 ++;
}
else { }
}
如果（state5！= prev5）{
delay（10）;
如果（state5 == high）{
count5 ++;
}
else {}
}
//这将有助于跟踪使用
//按钮进行的操作。按下按钮时，其状态与
//之前的状态不匹配，表示已更改。在这里，我们将先前的
//状态设置为当前状态，以便您按下或释放arduino的那一刻就知道并采取相应的措施。
prev1 = state1;
prev2 = state2;
prev3 = state3;
prev4 = state4;
prev5 = state5;
//然后计算每个按钮的按下次数。
totalcount = count1 + count2 + count3 + count4 + count5;
//这是每次按下按钮时在lcd上写入星号（“ *”）的地方。
表示（行= 0；行 lcd.setcursor（rows，1）;
lcd.print（“ *”）;
行++;
}
//“行”是lcd上光标从左到右的位置。
//每按一次按钮，我们将递增“行”加1，然后将其设置为光标位置。我们这样做直到某个点（5），因为这是我们组合中的位数。
//现在，如果我们的总数达到5，我们将开始查看每个按钮被按下了多少次。如果与预定组合相符。..
if（totalcount == 5）{
if（count1 == 2 && count2 == 0 && count3 == 1 && count4 == 2 && count5 == 0）{
lcd.clear（）;
lcd.print（“接受代码”）; //接受代码！
myservo.write（90）; //伺服器移动了90度，就好像打开门一样。。
digitalwrite（绿色，高）； //绿色等于良好，因此绿色led亮起
//如果第一次未正确输入代码，请确保红色led保持熄灭
digitalwrite（red，low）;
count1 = 0; //将我们所有的计数器重置为0，再次开始该过程。
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（10000）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”） ;//我们又回到了开头。
myservo.write（0）;
digitalwrite（green，low）;
}
否则if（count1！= 2 && count2！= 0 && count3！= 1 && count4！= 2 && count5！= 0 && totalcount == 5）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（ “拒绝代码”）； //和下面的部分是每个按钮的计数
digitalwrite（red，high）; //不等于预定计数，或者大于计数，
digitalwrite（绿色，低）； //且总按下次数等于5（表示5位数
count1 = 0；输入了//组合，但错误），然后代码被拒绝。
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（5000）;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
digitalwrite（red，low）;
}
else if（count1》 2 && count2》 0 && count3》 1 && count4》 2 && count5》 0 || totalcount == 5）{
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print（“ code rejected”）;
digitalwrite（red，high）;
digitalwrite（green，low）;
count1 = 0;
count2 = 0;
count3 = 0;
count4 = 0;
count5 = 0;
totalcount = 0;
delay（5000）;
lcd.clear（）;
lcd。 setcursor（0，0）;
lcd.print（“：enter code：”）;
digitalwrite（red，low）;
}
}
}
第8步：下载草图
哪！复杂。
总的来说，考虑到“人工”和缺少键盘库，这实际上是一个简短的草图。对我来说，这绝对是一次学习的经历，因为我必须反复试验才能做到这一点。如果我有更多按钮，我会尽力制造键盘，就像在其他任何按键面板上看到的一样。
百思买与美国运营商终止了所有华为手机的销售
MQTT的概述与MQTT的代码编程理解
MAX3710限幅放大器/突发模式激光驱动器
三种串行接口标准的性能对比和应用研究
PNI磁传感器的精度为什么会这么高
Arduino键盘的制作教程
迅为IMX8MM开发板Andaoid9 获取root 权限
OLED 屏笔记本今年有望迎来普及：120% DCI-P3 色域，10 倍 LCD 响应速度
布线测试中的几个关键步骤
链路状态路由协议的基本概念和原理解析
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美菱M鲜生冰箱凭借领先的嵌入科技和保鲜技术 实力得到行业权威认证
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大国重器中国工业互联网2.0新征程 技术立根 行业立范 发展立本
5G与城市的规划发展密不可分 智慧城市新时代或将到来
三星正式进入智能音箱市场 Galaxy Home将面临困境
pcb板和陶瓷金属化产品对比分析