浅析MCU之间通信的主要方式
目前很多产品的集成度比较高，也包括非常多的主控芯片，而芯片之间传递数据不同的方式会有不同特点，速度、稳定性、数据吞吐量等等。
1
mcu之间通信的主要方式
1、采用硬件uart进行异步串行通信 这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式；但遗憾的是许多小型单片机没有硬件uart，有些也只有1个uart，如果系统还要与上位机通信的话，硬件资源是不够的。这种方法一般用于单片机有硬件uart且不需与外界进行串行通信或采用双uart单片机的场合。
2、采用片内spi接口或i2c总线模块串行通信形式
spi/i2c接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数低端的单片机不具备硬件spi/i2c外设。
3、可以利用软件模拟spi/i2c模式通信
这种方式很难模拟从机模式，通信双方对每一位要做出响应，通信速率与软件资源的开销会形成一个很大的矛盾，处理不好会导致系统整体性能急剧下降。这种方法只能用于通信量极少的场合。
4、口对口并行通信
利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线。这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口线，而且数据传递是准同步的。在一个单片机向另一个单片机传送1个字节以后，必须等到另一个单片机的接收响应信号后才能传送下一个数据。一般用于一些硬件口线比较富裕的场合。
5、利用双口ram作为缓冲器通信
这种方式的最大特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作；但这种方式需要大量的口线，而且双口ram的价格很高，一般只用于一些对速度有特殊要求的场合。
总 结
从上面几种方案来看，各种方法对硬件都有很大的要求与限制，特别是难以在功能简单的单片机上实现，因此寻求一种简单、有效的，能在各种单片机之间通信的方法具有重要的意义。③、④方案中，双方单片机要传递的每一位或每一个字节做出响应，通信数据量较大时会耗费大量的软件资源，这在一些实时性要求高的地方是不允许的。
针对这一问题，假设在单片机之间增加1个数据缓冲器，大批数据先写入缓冲区，然后再让对方去取，各个单片机对数据缓冲器都是主控模式，这样必然会大大提高通信效率。
谈到数据缓冲，我们马上会想到并行ram，但是并行ram需要占用大量的口线（数据线+地址线+读写线+片选线+握手线），一般在16条以上。这是一个让人望而生畏的数字，而且会大大增加pcb面积并给布线带来一定的困难，极少有人采用这种方式。
串行接口的ram在市场上很少见，不但难以买到而且价格很高。移位寄存器也可以做数据缓冲器，但目前容量最大的也只128位，因为是“先进先出”结构，所以不管传递数据多少，接收方必须移完整个寄存器，灵活性差而且大容量的移位寄存器也是少见难买的。一种被称为“铁电存储器”芯片的出现，给我们带来了解决方法。
2
采用铁电存储器
利用铁电存储器作为数据缓冲器的通信方式，铁电存储器是美国ramtran公司推出的一种非易失性存储器件，简称fram。
与普通eeprom、flash-rom相比，它具有不需写入时间、读写次数无限，没有分布结构可以连续写放的优点，因此具有ram与eeprom的双得特性，而且价格相对较低。
现在大多数的单片机系统配备串行eeprom（如24cxx、93cxx等）用来存储参数。如果用1片fram代替原有eeprom，使它既能存储参数，又能作串行数据通信的缓冲器。
2个（或多个）单片机与1片fram接成多主-从的i2c总线方式，增加几条握手线，即可得到简单高效的通信硬件电路。
在软件方面，只要解决好i2c多主-从的控制冲突与通信协议问题，即可实现简单、高效、可靠的通信了。
南通1号线正式通车，赛思时钟系统牵引南通迈入地铁时代
航顺HK32C030胎心仪MCU方案“解读”生命律动，稳稳的！
区块链+房地产成为现实后会有怎样的影响
小米mix最新消息：何苦抢小米6，还不一定抢到，小米mix不比小米6强吗？
特斯拉已启动1万颗英伟达H100 GPU，训练FSD自动驾驶
浅析MCU之间通信的主要方式
MWC热点解读：国产厂商开始引领创新，5G成大热门
我国自主建设出了首个卫星移动通信系统
区分智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶三个概念
电子芯闻早报：未来云计算八大发展趋势
IIC-China 2010参展商展前专访：技领半导体
未来人脑和人工智能将协同工作
3种继电器继电器的工作原理和特性
电脑重装系统老是失败，如何解决
基于OpenHarmony2.0 Canary在Linux环境下点亮3861开发板
液晶平板电视机的主要性能参数
比特币扩容为什么这么难
大疆下狠手抓内部腐败问题 45人被处理，损失超过10亿元
通信周动态
借助自适应计算迎接更加智能和互联的世界
1
mcu之间通信的主要方式
1、采用硬件uart进行异步串行通信 这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式；但遗憾的是许多小型单片机没有硬件uart，有些也只有1个uart，如果系统还要与上位机通信的话，硬件资源是不够的。这种方法一般用于单片机有硬件uart且不需与外界进行串行通信或采用双uart单片机的场合。
2、采用片内spi接口或i2c总线模块串行通信形式
spi/i2c接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数低端的单片机不具备硬件spi/i2c外设。
3、可以利用软件模拟spi/i2c模式通信
这种方式很难模拟从机模式，通信双方对每一位要做出响应，通信速率与软件资源的开销会形成一个很大的矛盾，处理不好会导致系统整体性能急剧下降。这种方法只能用于通信量极少的场合。
4、口对口并行通信
利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线。这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口线，而且数据传递是准同步的。在一个单片机向另一个单片机传送1个字节以后，必须等到另一个单片机的接收响应信号后才能传送下一个数据。一般用于一些硬件口线比较富裕的场合。
5、利用双口ram作为缓冲器通信
这种方式的最大特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作；但这种方式需要大量的口线，而且双口ram的价格很高，一般只用于一些对速度有特殊要求的场合。
总 结
从上面几种方案来看，各种方法对硬件都有很大的要求与限制，特别是难以在功能简单的单片机上实现，因此寻求一种简单、有效的，能在各种单片机之间通信的方法具有重要的意义。③、④方案中，双方单片机要传递的每一位或每一个字节做出响应，通信数据量较大时会耗费大量的软件资源，这在一些实时性要求高的地方是不允许的。
针对这一问题，假设在单片机之间增加1个数据缓冲器，大批数据先写入缓冲区，然后再让对方去取，各个单片机对数据缓冲器都是主控模式，这样必然会大大提高通信效率。
谈到数据缓冲，我们马上会想到并行ram，但是并行ram需要占用大量的口线（数据线+地址线+读写线+片选线+握手线），一般在16条以上。这是一个让人望而生畏的数字，而且会大大增加pcb面积并给布线带来一定的困难，极少有人采用这种方式。
串行接口的ram在市场上很少见，不但难以买到而且价格很高。移位寄存器也可以做数据缓冲器，但目前容量最大的也只128位，因为是“先进先出”结构，所以不管传递数据多少，接收方必须移完整个寄存器，灵活性差而且大容量的移位寄存器也是少见难买的。一种被称为“铁电存储器”芯片的出现，给我们带来了解决方法。
2
采用铁电存储器
利用铁电存储器作为数据缓冲器的通信方式，铁电存储器是美国ramtran公司推出的一种非易失性存储器件，简称fram。
与普通eeprom、flash-rom相比，它具有不需写入时间、读写次数无限，没有分布结构可以连续写放的优点，因此具有ram与eeprom的双得特性，而且价格相对较低。
现在大多数的单片机系统配备串行eeprom（如24cxx、93cxx等）用来存储参数。如果用1片fram代替原有eeprom，使它既能存储参数，又能作串行数据通信的缓冲器。
2个（或多个）单片机与1片fram接成多主-从的i2c总线方式，增加几条握手线，即可得到简单高效的通信硬件电路。
在软件方面，只要解决好i2c多主-从的控制冲突与通信协议问题，即可实现简单、高效、可靠的通信了。
南通1号线正式通车，赛思时钟系统牵引南通迈入地铁时代
航顺HK32C030胎心仪MCU方案“解读”生命律动，稳稳的！
区块链+房地产成为现实后会有怎样的影响
小米mix最新消息：何苦抢小米6，还不一定抢到，小米mix不比小米6强吗？
特斯拉已启动1万颗英伟达H100 GPU，训练FSD自动驾驶
浅析MCU之间通信的主要方式
MWC热点解读：国产厂商开始引领创新，5G成大热门
我国自主建设出了首个卫星移动通信系统
区分智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶三个概念
电子芯闻早报：未来云计算八大发展趋势
IIC-China 2010参展商展前专访：技领半导体
未来人脑和人工智能将协同工作
3种继电器继电器的工作原理和特性
电脑重装系统老是失败，如何解决
基于OpenHarmony2.0 Canary在Linux环境下点亮3861开发板
液晶平板电视机的主要性能参数
比特币扩容为什么这么难
大疆下狠手抓内部腐败问题 45人被处理，损失超过10亿元
通信周动态
借助自适应计算迎接更加智能和互联的世界