立体仓库三维空间路径优化方案的介绍
为什么要进行立体仓库三维空间路径优化
在制造企业的智能仓储系统中，货物的转移作业是智能仓储系统中最常见作业方式，同时也是体现其效率的最关键点。选择最优化的仓位间的三维运行路径是提高智能仓储系统整体运行效率的有效方法。
真尚有解决方案介绍
真尚有的立体仓库三维空间路径优化方案将现有蚁群搜索算法，提出了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法，其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间路径优化研究，针对现有货架模型，将蚁群算法中两点间的直线路径转化成水平与垂直的折线路径，将概率模型与禁忌表方法加入到改进蚁群算法，避免了局部最优的情况，反应时间约提升5%。
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