KUKA KR C4系统还原/镜像U盘操作步骤
说明kr c4 的软件安装仍只能通过“ kr c 系统还原” 来完成。
“ krc 系统还原” 是基于 winpe 且拥有下列功能的存档软件：
创建并还原机器人控制系统的硬盘镜像文件
在以下各处保存并还原硬盘镜像文件：
kuka u 盘 2.0 recovery 4gb
外置 usb 硬盘
本机驱动器
网络驱动器
软件镜像文件包括：
customc.wim （分区 c ）
customd.wim （分区 d ）
该镜像文件包含：
winxpe
库卡系统软件 / 大众汽车系统软件
kuka u 盘对于机器人控制系统 kr c4 有如下 u 盘：
kuka u 盘 2.0 recovery 4gb
用于 kr c 系统还原的操作界面在文件里被称为“ 修复控制 台” 。
只有这种 u 盘才可与 kuka.recoverusb 结合使用。
使用 kuka usb-stick 2.0 recovery 4gb 的 kuka.recoveryusb konsole 可 以以两种模式启动。
gui 模式
在这种模式下，需要使用一个外接显示器和一个外接键盘。
kuka.recoveryusb konsole 的所有功能都可以通过用户界面选择。
静默模式
在这种模式下，kuka.recoveryusb konsole 必须通过一台笔记本电脑进 行预设。
在此，程序 ksr_configurator.exe 可位于根文件夹下以供使用。
以后在 kr c4 上进行保存或还原时无需再进行任何输入。
kuka u 盘上的文件夹
重要的文件夹：
kuka.recovery u 盘包含一个带启动功能的 windows pe 安装程序。不要删除系统文件或文件夹！否则会破坏 kuka.recoveryusb 盘安装程序，并且无法再启动。
kr c4 系统分区kr c4 中的硬盘有 3 个分区：
分区 1 ： c 盘： kuka_disk
分区 2 ： d 盘： kuka_data
分区 3 ： 隐藏分区
分区 c: 和 d: 的大小可以通过 kuka 系统还原配置器来设定。
第一、第二分区的容量大小必须分别至少达到 3,000mb，并且两者合计总 量最大允许等于硬盘容量的总大小。
隐藏分区包含分区 c: 和 d: 的主镜像文件（相当于库卡系统软件的供 货状态）
隐藏分区的大小按如下方式生成：
硬盘最大容量 - （分区 c: 的大小 + 分区 d: 的大小）
静默模式的设定常规
1 行动：
•创建磁盘映像
这里创建了一个硬盘驱动器的映像。
•将图像恢复到磁盘
图像将在此处恢复到硬盘驱动器。
•持久
如果未选择此选项，则在安装映像后会自动选择“创建磁盘映像”模式。
这确保了kuka.恢复u盘不小心插上不会造成任何损坏。
2 图片：
•u盘
目录。kuka上的图像。恢复u盘用作源目录和目标目录。
•隐藏分区
第三个分区被用作图像的目标或源。
•网络
配置的网络路径被用作源或目标。使用“登录”和“tcp/ip地址”下的配置来建立网络连接。
•图像文件
在此处输入图像文件的名称。后缀c.wim或d.wim由kuka.recovery自动添加。
首先选择备份点击ok，把你的硬盘装回库卡柜，然后把u盘插入库卡柜开机，开机什么也不动等待10分钟左右，等待自动关机（等待的过程中什么也不要动切记等待关机）。
等关机拔下库卡盘，回到你自己的计算机。
拔下库卡盘后里面有文件夹 后把image 文件夹里的两个文件copy出来备用，然后把你从硬盘copy出来的文件名改成备份的一样并且放进image 文件夹（需要改名字哦！）然后再设置选择还原插入机柜不用动等开机！
kr c4 csp运行状态指示器
控制器系统面板（csp）的led指示控制器的工作状态。
1 led 1（绿色）：操作
2 led 2（白色）：睡眠
3 led 3（白色）：自动
4 led 4（红色）：错误led 1
5 led 5（红色）：错误led 2
6 led 6（红色）：错误led 3
在自动模式下恢复kr c4或sunrise cabinet映像
机器人控制器已关闭。
1.将kuka.恢复u盘插入机器人控制器的pc。
2.启动机器人控制器。
3.csp led 1闪烁：kuka。恢复正在启动控制器。
4.csp led 1亮起：引导程序已完成。
5.csp led 2闪烁：c分区的图像正在恢复并复制到隐藏分区。
6.csp led 2亮起：c分区的恢复已完成。
7.csp led 2闪烁：正在恢复d分区的图像并将其复制到隐藏分区。
8.csp led 2亮起：d分区的恢复已完成。
9.csp led 1-6亮起1秒：完整的图像已被重新存储。
10.csp led 2闪烁：控制器已关闭。
11.通过主开关关闭控制器。
12.卸下kuka.恢复u盘。
13.通过主开关打开控制器。
在自动模式下创建kr c4图像
•机器人控制器已关闭。
•目标目录中有足够的可用内存空间。
1.将kuka.恢复u盘连接到机器人控制器的pc上。
2.启动机器人控制器。
3.csp led 1闪烁：kuka。恢复正在启动控制器。
4.csp led 1亮起：引导程序已完成。
5.csp led 2闪烁：c:分区的图像正在创建中。
6.csp led 2亮起：c:分区的图像创建已完成。
7.csp led 3闪烁：d:分区的图像正在创建中。
8.csp led 3亮起：d:分区的图像创建已完成。
9.csp led 1-6亮起1秒：已创建完整的图像。
10.csp led 2闪烁：控制器已关闭。
11.通过主开关关闭控制器。
12.卸下kuka.恢复u盘。
13.通过主开关打开控制器。
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网络驱动器
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customd.wim （分区 d ）
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winxpe
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kuka u 盘 2.0 recovery 4gb
用于 kr c 系统还原的操作界面在文件里被称为“ 修复控制 台” 。
只有这种 u 盘才可与 kuka.recoverusb 结合使用。
使用 kuka usb-stick 2.0 recovery 4gb 的 kuka.recoveryusb konsole 可 以以两种模式启动。
gui 模式
在这种模式下，需要使用一个外接显示器和一个外接键盘。
kuka.recoveryusb konsole 的所有功能都可以通过用户界面选择。
静默模式
在这种模式下，kuka.recoveryusb konsole 必须通过一台笔记本电脑进 行预设。
在此，程序 ksr_configurator.exe 可位于根文件夹下以供使用。
以后在 kr c4 上进行保存或还原时无需再进行任何输入。
kuka u 盘上的文件夹
重要的文件夹：
kuka.recovery u 盘包含一个带启动功能的 windows pe 安装程序。不要删除系统文件或文件夹！否则会破坏 kuka.recoveryusb 盘安装程序，并且无法再启动。
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分区 1 ： c 盘： kuka_disk
分区 2 ： d 盘： kuka_data
分区 3 ： 隐藏分区
分区 c: 和 d: 的大小可以通过 kuka 系统还原配置器来设定。
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隐藏分区包含分区 c: 和 d: 的主镜像文件（相当于库卡系统软件的供 货状态）
隐藏分区的大小按如下方式生成：
硬盘最大容量 - （分区 c: 的大小 + 分区 d: 的大小）
静默模式的设定常规
1 行动：
•创建磁盘映像
这里创建了一个硬盘驱动器的映像。
•将图像恢复到磁盘
图像将在此处恢复到硬盘驱动器。
•持久
如果未选择此选项，则在安装映像后会自动选择“创建磁盘映像”模式。
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2 图片：
•u盘
目录。kuka上的图像。恢复u盘用作源目录和目标目录。
•隐藏分区
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•网络
配置的网络路径被用作源或目标。使用“登录”和“tcp/ip地址”下的配置来建立网络连接。
•图像文件
在此处输入图像文件的名称。后缀c.wim或d.wim由kuka.recovery自动添加。
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4.csp led 1亮起：引导程序已完成。
5.csp led 2闪烁：c分区的图像正在恢复并复制到隐藏分区。
6.csp led 2亮起：c分区的恢复已完成。
7.csp led 2闪烁：正在恢复d分区的图像并将其复制到隐藏分区。
8.csp led 2亮起：d分区的恢复已完成。
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10.csp led 2闪烁：控制器已关闭。
11.通过主开关关闭控制器。
12.卸下kuka.恢复u盘。
13.通过主开关打开控制器。
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6.csp led 2亮起：c:分区的图像创建已完成。
7.csp led 3闪烁：d:分区的图像正在创建中。
8.csp led 3亮起：d:分区的图像创建已完成。
9.csp led 1-6亮起1秒：已创建完整的图像。
10.csp led 2闪烁：控制器已关闭。
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