ARM体系架构处理器的中断程序分析
基础知识
arm体系架构的处理器中通常将低地址32字节作为中断向量表，当中断产生时会执行以下操作：
① 保存处理器当前状态，设置中断屏蔽位和各条件标志位
② 设置当前程序状态寄存器cpsr中相应位
③ 将lr_mode寄存器设置成返回地址
④ 跳转到中断向量地址执行，从而跳转到相应的中断程序中执行
⑤ 执行中断处理函数内容
⑥ 恢复被屏蔽的中断屏蔽位
⑦ 返回到被中断指令的下一条指令处继续执行
zynq中低32字节作为中断向量表，每个中断占据4字节，这4字节通常存储一个跳转指令，从而跳转到中断解析程序中。这低32字节中断向量表如：
本内容部分修改自《xilinx zynq soc与嵌入式linux设计实战指南——兼容arm cortex-a9的设计方法》
例程
vivado中ps部分配置如下图：
选中fabric interrupts和irq_f2p[15:0]
连接如下图：
其中concat模块只是简单的将多个信号合并为一个总线连接到zynq；而utility vector logic则是执行一些逻辑计算，这里选择not逻辑计算。
#include #include platform.h #include xscugic.h #include xil_exception.h #define int_cfg0_offset 0x00000c00 // parameter definitions #define sw1_int_id 61 #define sw2_int_id 62 #define sw3_int_id 63 #define intc_device_id xpar_ps7_scugic_0_device_id #define int_type_rising_edge 0x03 #define int_type_highlevel 0x01 #define int_type_mask 0x03 static xscugic intcinst; static void sw_intr_handler(void *param); static int interruptsystemsetup(xscugic *xscugicinstanceptr); static int intcinitfunction(u16 deviceid); static void sw_intr_handler(void *param) { int sw_id = (int)param; printf(sw%d int/n/r, sw_id); } void intctypesetup(xscugic *instanceptr, int intid, int inttype) { int mask; inttype &= int_type_mask; mask = xscugic_distreadreg(instanceptr, int_cfg0_offset + (intid/16)*4); mask &= ~(int_type_mask << (intid%16)*2); mask |= inttype config->handlertable[int_id].handler = handler; // 即参数sw_intr_handler instanceptr->config->handlertable[int_id].callbackref = callbackref;// 即参数1 即将处理函数(sw_intr_handler)及其参数(1)放到&intcinst中，
再次回到irq中断后会执行的xscugic_interrupthandler函数(在bsp目录下/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_2/src下xscugic_intr.c)中有以下语句：
tableptr = &(instanceptr->config->handlertable[interruptid]); if(tableptr != null) { tableptr->handler(tableptr->callbackref); } 即当tableptr不为空时就执行了instanceptr->config->handlertable[interruptid]->handler(instanceptr->config->handlertable[interruptid]->callbackref);结合上一段说明即执行了sw_intr_handler(1)或参数为2、3。
综上，irq中断产生后跳转到0x18执行b irqhandler执行，在irqhandler下执行bl irqinterrupt；在函数irqinterrupt中xexc_vectortable[xil_exception_id_irq_int].handler(xexc_vectortable[xil_exception_id_irq_int].data);经过xil_exceptionregisterhandler函数后即xscugic_interrupthandler(&intcinst)再经过xscugic_connect函数这也即sw_intr_handler(1)或参数为2、3。最终irq中断执行了sw_intr_handler函数。
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#include #include platform.h #include xscugic.h #include xil_exception.h #define int_cfg0_offset 0x00000c00 // parameter definitions #define sw1_int_id 61 #define sw2_int_id 62 #define sw3_int_id 63 #define intc_device_id xpar_ps7_scugic_0_device_id #define int_type_rising_edge 0x03 #define int_type_highlevel 0x01 #define int_type_mask 0x03 static xscugic intcinst; static void sw_intr_handler(void *param); static int interruptsystemsetup(xscugic *xscugicinstanceptr); static int intcinitfunction(u16 deviceid); static void sw_intr_handler(void *param) { int sw_id = (int)param; printf(sw%d int/n/r, sw_id); } void intctypesetup(xscugic *instanceptr, int intid, int inttype) { int mask; inttype &= int_type_mask; mask = xscugic_distreadreg(instanceptr, int_cfg0_offset + (intid/16)*4); mask &= ~(int_type_mask << (intid%16)*2); mask |= inttype config->handlertable[int_id].handler = handler; // 即参数sw_intr_handler instanceptr->config->handlertable[int_id].callbackref = callbackref;// 即参数1 即将处理函数(sw_intr_handler)及其参数(1)放到&intcinst中，
再次回到irq中断后会执行的xscugic_interrupthandler函数(在bsp目录下/ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v5_2/src下xscugic_intr.c)中有以下语句：
tableptr = &(instanceptr->config->handlertable[interruptid]); if(tableptr != null) { tableptr->handler(tableptr->callbackref); } 即当tableptr不为空时就执行了instanceptr->config->handlertable[interruptid]->handler(instanceptr->config->handlertable[interruptid]->callbackref);结合上一段说明即执行了sw_intr_handler(1)或参数为2、3。
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