FESTO焊钳故障报警分析
这次焊钳的气管接错,没有造成焊钳故障报警,但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象.在作机器人e1轴移动时报拉拽故障.下面让我们分析一下气路.
伺服焊的第七轴(mqb)随动:
机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程.
(festo伺服焊钳控制器)
(气伺服焊钳气路图, 图中的mseb阀与实际工作原理相反)
主气缸(c50)气管连接说明图:
mseb：控制锁死阀，给主气缸21的解锁压力不大
注意:阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的.
1.机器人有“势能”时21有气，气压不大(由mseb阀控制).
2.主气缸1号管是常有气,气压很大,为10par气源的压力.
故障3 ：没有气源压力。
主气缸气压连续4秒内小于1bar（注意：气源供给没有监控）。如果两边气腔内气压大于3bar，则该错误将自动消除。
没有e705焊钳准备就绪,e783压力过低, e784普通故障.
1.检查气源供给。检查气管连接。
2.检查主气缸附加块（隔断阀）。
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