LED裸机驱动电路图设计及编写汇编代码
1. 确定硬件连接
打开ok6410底板电路图，找到led，可以发现nledx为0时led点亮。
找到led的控制引脚，发现led控制引脚通过连接器连到了核心板：
打开核心板电路图，找到对应的连接器中相同位置下的引脚，发现核心板上的命名与底板相同。
注意：设计者为了方便会将核心板与底板连接处的端口命名为相同的名字，但判断两者的连接位置与端口名其实是没有关系的。从底板上可以看出4个led所在的连接器引脚编号分别为47，49，46和39，因此在核心板上应该找连接器上这几个编号的引脚，核心板连接器上47，49，46和39号引脚才是与底板led相连的引脚，只不过设计者为了方便，将核心板上这几个引脚也命名为nled1~4。
继续在核心板上寻找，能找到nledx控制的引脚为gpm0~3
2. 确定gpm相关寄存器的地址和要写入的值
打开6410的芯片手册，找到gpm相关寄存器
可以发现有3个寄存器与gpm相关，三个寄存器的地址分别为0x7f008820、0x7f008824、0x7f008828，其中gpmcon用于配置引脚功能
我们要控制led需要把gpm0~3都配置成输出模式，因此gpmcon的位[15:0]应为0x1111。gpmdat用于控制引脚输出电平
如果要控制led全亮，则gpmdat位[3:0]应为0x0，全灭则为0xf。gpmpud用于使能引脚的上下拉，一般会将led控制引脚配置为上拉模式（注意区分信号的输入输出和电流的流入流出，gpmcon配置输出指的是信号从6410输出到外部，当输出信号为0的时候电流会流入6410芯片）。因此gpmpud的位[7:0]应为0xaa。
3. 编写汇编代码
编写led.s
1 .section .text 2 .global _start 3 _start: 4 ldr r0, =0x7f008820 @gpmcon，也可以认为是gpm寄存器基地值 5 6 ldr r1, [r0] @取出gpmcon的值 7 ldr r2, =0xffff 8 bic r1, r1, r2 9 ldr r2, =0x1111 10 orr r1, r1, r2 11 str r1, [r0] @配置gpm0～3为输出模式 12 13 ldr r1, [r0, #4] @取出gpmdat的值 14 orr r1, r1, #0xf 15 str r1, [r0, #4] @gpmdat低4位置1，所有led关闭 16 17 ldr r1, [r0, #8] @取出gpmpud的值 18 bic r1, r1, #0xff 19 orr r1, r1, #0xaa 20 str r1, [r0, #8] @gpm0～3使能上拉 21 loop: 22 ldr r1, [r0, #4] 23 bic r1, r1, #0xf 24 orr r1, r1, #0xe 25 str r1, [r0, #4] @点亮第一个led 26 bl delay 27 28 ldr r1, [r0, #4] 29 bic r1, r1, #0xf 30 orr r1, r1, #0xd 31 str r1, [r0, #4] @点亮第二个led 32 bl delay 33 34 ldr r1, [r0, #4] 35 bic r1, r1, #0xf 36 orr r1, r1, #0xb 37 str r1, [r0, #4] @点亮第三个led 38 bl delay 39 40 ldr r1, [r0, #4] 41 bic r1, r1, #0xf 42 orr r1, r1, #0x7 43 str r1, [r0, #4] @点亮第四个led 44 bl delay 45 b loop 46 delay: 47 ldr r2, =0x1000000 48 delay_loop: 49 sub r2, r2, #1 50 cmp r2, #0 51 bne delay_loop 52 mov pc, lr 53 54 .end 输入命令：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -c led.s -o led.o
arm-none-linux-gnueabi-ld -ttext 0 led.o -o led.elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -o binary led.elf led.bin
此时生成了可执行文件led.bin
4. 下载文件
连接minicom，重启后进入u-boot，输入dnw 50008000
在虚拟机中输入：sudo dnw led.bin
下载成功后在开发板中输入：go 50008000
此时可以看到4个led呈流水灯效果。
注意：我是利用u-boot下载程序，此时u-boot已经运行起来了，而u-boot已经做了很多初始化工作了，如设置堆栈指针、关闭看门狗、指定外设基地址等，如果想要将程序烧写进nandflash的0地址，则这些初始化工作必须自己做。
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找到led的控制引脚，发现led控制引脚通过连接器连到了核心板：
打开核心板电路图，找到对应的连接器中相同位置下的引脚，发现核心板上的命名与底板相同。
注意：设计者为了方便会将核心板与底板连接处的端口命名为相同的名字，但判断两者的连接位置与端口名其实是没有关系的。从底板上可以看出4个led所在的连接器引脚编号分别为47，49，46和39，因此在核心板上应该找连接器上这几个编号的引脚，核心板连接器上47，49，46和39号引脚才是与底板led相连的引脚，只不过设计者为了方便，将核心板上这几个引脚也命名为nled1~4。
继续在核心板上寻找，能找到nledx控制的引脚为gpm0~3
2. 确定gpm相关寄存器的地址和要写入的值
打开6410的芯片手册，找到gpm相关寄存器
可以发现有3个寄存器与gpm相关，三个寄存器的地址分别为0x7f008820、0x7f008824、0x7f008828，其中gpmcon用于配置引脚功能
我们要控制led需要把gpm0~3都配置成输出模式，因此gpmcon的位[15:0]应为0x1111。gpmdat用于控制引脚输出电平
如果要控制led全亮，则gpmdat位[3:0]应为0x0，全灭则为0xf。gpmpud用于使能引脚的上下拉，一般会将led控制引脚配置为上拉模式（注意区分信号的输入输出和电流的流入流出，gpmcon配置输出指的是信号从6410输出到外部，当输出信号为0的时候电流会流入6410芯片）。因此gpmpud的位[7:0]应为0xaa。
3. 编写汇编代码
编写led.s
1 .section .text 2 .global _start 3 _start: 4 ldr r0, =0x7f008820 @gpmcon，也可以认为是gpm寄存器基地值 5 6 ldr r1, [r0] @取出gpmcon的值 7 ldr r2, =0xffff 8 bic r1, r1, r2 9 ldr r2, =0x1111 10 orr r1, r1, r2 11 str r1, [r0] @配置gpm0～3为输出模式 12 13 ldr r1, [r0, #4] @取出gpmdat的值 14 orr r1, r1, #0xf 15 str r1, [r0, #4] @gpmdat低4位置1，所有led关闭 16 17 ldr r1, [r0, #8] @取出gpmpud的值 18 bic r1, r1, #0xff 19 orr r1, r1, #0xaa 20 str r1, [r0, #8] @gpm0～3使能上拉 21 loop: 22 ldr r1, [r0, #4] 23 bic r1, r1, #0xf 24 orr r1, r1, #0xe 25 str r1, [r0, #4] @点亮第一个led 26 bl delay 27 28 ldr r1, [r0, #4] 29 bic r1, r1, #0xf 30 orr r1, r1, #0xd 31 str r1, [r0, #4] @点亮第二个led 32 bl delay 33 34 ldr r1, [r0, #4] 35 bic r1, r1, #0xf 36 orr r1, r1, #0xb 37 str r1, [r0, #4] @点亮第三个led 38 bl delay 39 40 ldr r1, [r0, #4] 41 bic r1, r1, #0xf 42 orr r1, r1, #0x7 43 str r1, [r0, #4] @点亮第四个led 44 bl delay 45 b loop 46 delay: 47 ldr r2, =0x1000000 48 delay_loop: 49 sub r2, r2, #1 50 cmp r2, #0 51 bne delay_loop 52 mov pc, lr 53 54 .end 输入命令：
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