ADI实验室电路:超低功耗独立运动开关ADXL362
adxl362是一款3轴数字mems加速度计，在运动检测唤醒模式下功耗仅为300 na，与最接近的竞争传感器相比，相同模式下的功耗低60%。在全速测量模式下，数据速率为100 hz时，adxl362的功耗为2 μa，比相同频率下工作的竞争mems加速度计低80%。极低的功耗使adxl362可用于需要数月甚至数年电池寿命的应用，此类应用中更换电池可能不切实际或者对设备或操作人员有危险。
adxl362 mems加速度计可实现系统级省电
除了固有的低功耗工作特性，adxl362 mems加速度计还有其他能够提高系统级功效的重要特性。adxl362可用作智能型、连续工作、运动激活开关的一部分。当配备唤醒状态输出引脚时，运动传感器可绕过处理器即时触发启动系统功能的开关，从而进一步降低系统功耗。
adi公司mems/传感器部产品线总监bill murphy表示：“低功耗设计不仅要求器件级吸取的电流低，而且意味着以精确的时间开启和关闭系统功能，从而实现总系统功耗的智能管理。adxl362 在这一方面领先业界，适合从医疗保健到基础设施监控的各种极度注重电池寿命的应用。”
adxl362还内置增强型样本活动检测功能，可准确区分不同种类的运动。此特性可避免误检，防止传感器不必要地开启系统且缩短电池寿命。adxl362 mems加速度计嵌入了一个内部fifo存储器模块，使系统设计人员可记录数据并输出长数据流，从而降低处理器负载并节省额外系统功率。
darpa blast gauge™冲击检测系统采用adi mems技术
adxl362将集成到darpa第二代blast gauge™中，该器件由美国罗切斯特理工大学开发，并由blackbox biometrics公司转化为商业产品，用于保护美国军队武装人员。blast gauge既可用作医疗人员的筛选工具，执行爆炸事故后的验伤分类，也可为研究机构提供详细数据，帮助分析颅脑损伤（tbi）的原因。第一代blast gauge使用adi公司的adxl345传感器，已在数千名赴阿富汗美军士兵身上配备了一年。
blackbox biometrics公司首席技术官david borkholder表示：“借助adi公司的高性能mems传感器，blast gauge经过验证能够可靠地检测我军人员遭受的震荡冲击。由于这些密封器件使用非充电电池，adxl362大幅延长了其电池寿命。”
adxl362数字mems加速度计的更多信息
adxl362数字mems加速度计的其他特性包括：两种低噪声模式，允许用户以数微安（μa）的代价将噪声大致减半；内置微功耗温度传感器；以及能够将采样时间与外部触发器同步。adxl362本身提供12位分辨率的加速度数据，当分辨率足够低时，可提供8位格式数据，实现更高效的单字节传输。该加速度计测量范围为±2 g、±4 g及±8 g，±2 g范围内的分辨率为1 mg/lsb。
adxl362数字mems加速度计主要特性
所有工作模式下均有超低电流
o 全速测量模式：2 μa（100 hz时）
o 唤醒模式：300 na
o 待机模式：10 na
电路功能与优势
adxl362 是一款超低功耗三轴加速度计，在唤醒模式下的功耗不足100 na。与使用功率占空比来实现低功耗的加速度计不同， adxl362没有通过欠采样混叠输入信号；它在全数据速率下进行持续采样。还有一个片内、12位温度传感器，精度可达±0.5°。
adxl362的输出分辨率为12位支持±2 g、±4 g及±8 g三种工作范围，±2 g范围内的分辨率为1 mg/lsb。噪声电平要求低于480μg/√hz的应用可以选择两个低噪声模式（低至120μg/√hz）之一，电源电流增加极小。
adp195是一款高端负载开关，采用1.1 v至3.6 v电源供电，可防止电流反向从输出端流向输入端。该器件内置一个低导通电阻p沟道mosfet，后者支持1.1 a以上的连续负载电流并可将功率损耗降至最低。
图1. 超低功耗独立运动开关（原理示意图：未显示去耦和所有连接）
adxl362基本工作原理
adxl362是一款三轴、超低功耗加速度测量系统，能够测量动态加速度（由运动或冲击导致）和静态加速度（即重力）。
传感器的移动元件为多晶硅表面微加工结构（也称为梁），置于硅晶圆顶部。多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供加速度力量阻力。
结构偏转由差分电容进行测量。每个电容均由独立固定板和活动质量块连接板组成。任何加速度均会使梁偏转、差分电容失衡，从而使传感器输出的幅度与加速度成比例。 相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
工作模式
adxl362 的三种基本工作模式为待机、测量和唤醒。
将 adxl362置于待机模式可以暂停测量，并将功耗降至10na。会保留所有待处理数据或中断，但不会处理新的信息。 adxl362 以待机模式上电，上电时所有传感器功能均关闭。
测量模式是 adxl362的正常工作模式。在此模式下，器件会持续读取加速度数据。采用2.0 v电源供电时，在输出数据速率高达400 hz的整个范围内，该加速度计的功耗都低于3 μa 。在此模式下工作时，可以使用介绍的所有功能。作为超低功耗加速度计， adxl362能够以12.5hz（最小值）至400 hz（最大值）的数据速率持续输出数据， 同时功耗仍然低于3 μa。由于能够以所有数据速率针对其传感器的全部带宽持续采样，因此 adxl362不会出现欠采样和混叠现象。
唤醒模式非常适合以极低功耗（电源电压为2.0 v时功耗为270 na）简单地检测是否存在运动。唤醒模式在实施运动激活开关时尤其有用，可让系统的其余部分保持关断，直至检测到运动。在唤醒模式下，每秒只进行6次加速度测量，以确定是否存在运动，这样可将功耗降至非常低的水平。在唤醒模式下，除了活动定时器，可以使用加速度计的其它所有功能。可访问所有寄存器，也可从器件中获取实时数据。
cn0274 评估软件采用 adxl362的唤醒模式。也就是说，检测到运动之前， adxl362会保持休眠状态，而一旦检测到运动就会进入测量模式。
功率/噪声权衡
adxl362提供了几个用于降低噪声的选项，但使用时会造成功耗略微增加。
带宽为100 hz时， adxl362在正常工作状态下的噪声性能通常为7 lsb rms，这对于大多数应用都合适，具体取决于带宽和所需的分辨率。对于要求噪声更低的情况， adxl362 提供了两种低噪声工作模式，以略微增加功耗为代价来降低噪声。
表1. adxl362 噪声与功耗的关系
表1显示了正常工作模式以及两种低噪声模式下的功耗值和噪声密度，其中电源电压典型值为3.3 v。
cn0274 评估软件 采用 adxl362的正常工作噪声模式。
运动检测
adxl362的内置逻辑可检测到运动（加速度超过特定阈值）和静止（加速度未超过特定阈值）。
对运动或静止事件的检测由状态寄存器指示，也可配置用于产生中断。此外，器件的运动状态（即器件是在运动还是静止）通过awake bit指示。
加速度计处于测量模式或唤醒模式时，可以使用运动和静止检测。
运动检测
加速度在用户指定的一段时间内始终高于指定阈值时，即检测到运动事件。有两种运动检测事件：绝对运动检测和参考运动检测。
使用绝对运动检测时，将加速度样本与用户设置的阈值进行比较，以确定是否存在运动。例如，如果阈值设为0.5 g，任意轴上的加速度为1 g并且持续时间超过了用户定义的运动时间，则置位运动状态。在许多应用中，根据与参考点或方位的偏差进行运动检测优于根据绝对阈值进行运动检测。由于这样可消除重力导致的静态1 g对运动检测的影响，因此会特别有用。加速度计静止时，虽然本身没有在运动，但其输出仍然可以达到1 g。使用绝对运动检测时，如果阈值设为小于1 g，立刻就能检测到运动。
在 参考运动检测模式下，当加速度样本在用户定义的时间段内比内部定义的参考值至少高出用户设置的数量时，则检测到运动。启用运动检测后会计算参考值，并 且获取的第一个样本将用作参考点。只有加速度与此初始方位的偏差足够大时，才会检测到运动。参考配置使运动检测非常敏感，甚至可以检测到最细微的运动事件。
cn0274 评估软件在搜索运动时采用参考工作模式。
静止检测
加速度在指定的时间段内始终低于指定阈值时，即检测到静止事件。有两种非运动检测事件：绝对静止检测和参考静止检测。
使用 绝对静止检测时，在用户设置的时间内将加速度样本与用户设置的阈值进行比较，以确定是否不存在运动。
使用参考静止检时，则在用户定义的时间内将加速度样本与用户指定的参考进行比较。器件首次进入唤醒状态时，第一个样本将用作参考点，并且围绕该点应用阈 值。如果加速度保持在阈值范围内，器件将进入休眠状态。如果加速度值超出阈值范围，该点将用作新的参考，然后针对该点重新应用阈值。
cn0274 评估软件在搜索静止时采用参考工作模式。
链接运动和静止检测
可以同时使用运动和静止检测功能，然后通过主机处理器手动处理，或者也可以配置为通过多种方式进行交互：
在默认模式下，运动和静止检测功能都处于使能状态，并且所有中断都必须由主机处理器处理；也就是说，处理器必须读取每个中断，然后才能清零并再次使用。
在链接模式下，运动和静止检测功能彼此链接，以致在任意给定时间都只有一项功能处于使能状态。一旦检测到运动，就会认为器件处于运动或唤醒状态，然后不再 搜索运动：下一个事件预期为静止，因此只有静止检测起作用。如果检测到静止，则认为器件处于静止或休眠状态。此时下一个事件预期为运动，于是只有运动检测起作用。在此模式下，主机处理器必须处理每个中断，然后使能下一操作。
在环路模式下，运动检测的工作方式与上文所述链接模式相同；但是，无需由主机处理器处理中断。此配置简化了常用运动检测的实施，并且通过减少总线通信功耗 而增强了省电效果。
如果在链接模式或环路模式下使能自动休眠模式，则在检测到静止事件后，器件会自主进入唤醒模式，而一旦检测到运动事件，则重新进入测量模式。
cn0274 评估软件采用自动休眠和环路模式来演示 adxl362的功能。
awake bit
awake bit是一个状态位，用于指示adxl362是处于唤醒状态还是休眠状态。检测到运动条件表明器件处于唤醒状态，检测到静止条件则表明器件处于休眠状态。
唤醒信号可映射至int1或int2引脚，因此可用作状态输出，以便根据加速度计的唤醒状态连接下游电路的电源或断开其电源连接。与环路模式一起使用时，此配置可以实 现一种微小的自主运动激活开关。
如果下游电路的导通时间在可接受范围内，则这种运动开关配置能够消除应用中其余部分的待机功耗，从而显著降低系统级功耗。这种待机功耗通常会超过 adxl362的整个功耗范围。。
中断
adxl362的一些内置功能可触发中断，以便针对某些状态条件向主机处理器发出提醒。
通过设置intmap1和intmap2寄存器中的适当位，可将中断映射至两个指定输出引脚（int1和int2）之一（或两者）。所有功能都可以同时使用。如果多个中断映射至一个引脚，则中断的or组合决定该引脚的状态。
如果没有功能映射至某个中断引脚，则该引脚自动配置为高阻抗状态（高阻态）。引脚也会在复位后进入此状态。
检测到特定状态条件时，则会激活该条件映射至的引脚。默认情况下，引脚配置为高电平有效，因此激活后引脚会变为高电平。不过，通过在适当的intmap寄存器中设置 int_low引脚，可以将配置切换为低电平有效。
int引脚可连接到主机处理器的中断输入端，并以中断程序对中断作出响应。由于多个功能可映射至同一个引脚，status寄存器可用于确定导致中断触发的具体条件。
cn0274 评估软件对 adxl362的配置为：检测到运动后，int1引脚为高电平；检测到静止后，int1引脚为低电平。
测试结果
所有测试均使用 eval-cn0274-sdpz 和 eval-sdp-cs1z执行。演示器件的功能时，运动阈值设置为0.5 g，静止阈值设 置为0.75 g，而静止样本数量设置为20。搜索运动时，只需任意轴上的一个加速度样本越过阈值。
开始时，将电路定位为电池组与桌子贴合，印刷电路板（pcb）可沿任意方向缓慢旋转90°，从而在接近与初始方位垂直的位置这一过程中使得加速度越过阈值。
图2显示了 cn0274 评估软件的屏幕截图，其中 adxl362 起初处于休眠状态并搜索运动。接着，样本11越过阈值时， adxl362 进入唤醒状态并开始搜索静止。阈值进行调整，以表明器件正在搜索静止。
图2. 评估软件输出的屏幕截图
为了更好地展示，已利用图上的单选按钮禁用了x轴和z轴曲线。
adp195 的输出（或中断引脚本身）通过数字万用表测量。 adxl362处于唤醒状态时，中断变为高电平并将 adp195， 的en引脚驱动至高电平，进而将mosfet的栅极驱动至低电平，从而导致开关闭合，这样就会接通任意下游电路与电源的连接。相反， adxl362处于休眠状态时，中断会将 adp195 的en引脚驱动至低电平，进而将mosfet的栅极驱动至高电平，从而导致开关断开。
pcb布局考虑
在任何注重精度的电路中，必须仔细考虑电路板上的电源和接地回路布局。pcb应尽可能隔离数字部分和模拟部分。本系统的pcb采用4层板堆叠而成，具有较大面积的接地层和电源层多边形。有关布局和接地的详细论述，请参见 mt-031 指南 ；有关去耦技术的信息，请参见 mt-101 指南。
adxl362 的电源应当用1 μf 和0.1 μf电容去耦，以适当抑制噪声并减小纹波。这些电容应尽可能靠近器件。对于所有高频去耦，建议使用陶瓷电容。
电源走线应尽可能宽，以提供低阻抗路径，并减小电源线路上的毛刺效应。通过数字地将时钟及其它快速开关数字信号屏蔽起来，使之不影响电路板的其它器件。pcb的照 片如图3所示。
图3. eval-cn0274-sdpz pcb照片
常见变化
adxl362内置自由落体检测功能。通过写入定制软件，可使用非运动中断来实施此功能。
当物体处于真正的自由落体状态时，所有轴上的加速度都是0 g。因此，自由落体检测的实现方式是查找特定时间段内所有轴上的加速度都降至特定阈值以下（接近0 g）。
通过设置非运动阈值（300 mg至600 mg）和非运动时间（150 ms至350 ms），可将 adxl362 用作自由落体检测器。这些值的寄存器设置视器件的g范围设置而定。
电路评估与测试
本电路使用 eval-sdp-cs1z 系统演示平台（sdp）评估板和 eval-cn0274-sdpz电路板。这两片板具有120引脚的对接 连接器，可以快速完成设置并评估电路性能。
eval-cn0274-sdpz 包含要评估的电路，如本笔记所述。 eval-sdp-cs1z与cn0274评估软件一起使用， 可从eval-cn0274-sdpz获取数据。
由于 adxl362在休眠和唤醒状态下功耗都相对较小，因此可以利用 eval-sdp-cs1z中接出的数字数据线为 eval-cn0274-sdpz供电。
设备要求
需要以下设备：
带usb端口的windows® xp、windows vista®（32位）或windows® 7（32位）pc
eval-cn0274-sdpz 评估板
eval-sdp-cs1z 评估板
cn0274 评估软件
电源：3.0 v或2节aaa电池。
开始使用
将 cn0274评估软件光盘放入pc，加载评估软件。打开 我的电脑， 找到包含评估软件光盘的驱动器，打开readme文件。按照readme文件中的说明安装和使用评估软件。
测试设置框图参见图4，电路原理图参见evalcn0274- sdpz-sch-reva.pdf 。
图4. 测试设置框图
设置
将cn0274评估软件 上的120引脚连接器连接到 eval-sdp-cs1z上的连接器。使用尼龙五金配件，通过120引脚连接器两端的孔牢牢固定这两片板。
在断电情况下，将3.0 v电源连接到j3连接器。或者，也可使用pcb底部的连接器j2，以便通过两节aaa电池为整个电路供电。将 eval-sdp-cs1z 附带的usb电缆连接到pc上的usb端口。注意：此时请勿将该usb电缆连接到sdp板上的mini-usb连接器。
测试
为j3螺纹接线端子通电，或在pcb底部的j2连接器中放置电池（将跳线j6移至左侧以方便电池供电）。启动 cn0274 评 估软件，并通过usb电缆将pc连接到 eval-sdp-cs1z上的mini-usb连接器。
一旦usb通信建立，就可以使用 eval-sdp-cs1z 来发送、接收和捕捉来自 eval-cn0274-sdpz的串行数据。
D:PLOY现已与JAKA Robotics兼容，进一步扩展自动化的可能性
我爱方案网赴约2018年第92届中国电子展 推动物联网和工业自动化进程
采用 IMON 来补偿电缆压降
Vue Admin Work 系列框架
以太网供电标准介绍
ADI实验室电路:超低功耗独立运动开关ADXL362
美图自研图像处理芯片，是炒作还是真有实力？
mos管如何工作
基于OP07芯片的程控放大器设计
千元内哪款蓝牙耳机好？千元内的蓝牙耳机推荐
三星计划在2019年调低存储类芯片产能，以挽救不断下降的内存、SSD价格
Docker的安全性设置使用案例
导入人体区域网路技术，医疗系统实现远程智能监控
厨电行业遭遇首个负增长，厨电巨头纷纷发力洗碗机等新兴厨电品类
联想ThinkPadE580笔记本高清图赏
汉威电子正在致力于发展多种类别的传感器
大米重金属检测仪仪器特点
马云：真正全球化即将开始，未来任何一个人一部手机做全球的生意
英特尔幽灵峡谷NUC真机曝光，采用模块化的设计
华为端云协同助力开发者打破终端版本限制
adxl362 mems加速度计可实现系统级省电
除了固有的低功耗工作特性，adxl362 mems加速度计还有其他能够提高系统级功效的重要特性。adxl362可用作智能型、连续工作、运动激活开关的一部分。当配备唤醒状态输出引脚时，运动传感器可绕过处理器即时触发启动系统功能的开关，从而进一步降低系统功耗。
adi公司mems/传感器部产品线总监bill murphy表示：“低功耗设计不仅要求器件级吸取的电流低，而且意味着以精确的时间开启和关闭系统功能，从而实现总系统功耗的智能管理。adxl362 在这一方面领先业界，适合从医疗保健到基础设施监控的各种极度注重电池寿命的应用。”
adxl362还内置增强型样本活动检测功能，可准确区分不同种类的运动。此特性可避免误检，防止传感器不必要地开启系统且缩短电池寿命。adxl362 mems加速度计嵌入了一个内部fifo存储器模块，使系统设计人员可记录数据并输出长数据流，从而降低处理器负载并节省额外系统功率。
darpa blast gauge™冲击检测系统采用adi mems技术
adxl362将集成到darpa第二代blast gauge™中，该器件由美国罗切斯特理工大学开发，并由blackbox biometrics公司转化为商业产品，用于保护美国军队武装人员。blast gauge既可用作医疗人员的筛选工具，执行爆炸事故后的验伤分类，也可为研究机构提供详细数据，帮助分析颅脑损伤（tbi）的原因。第一代blast gauge使用adi公司的adxl345传感器，已在数千名赴阿富汗美军士兵身上配备了一年。
blackbox biometrics公司首席技术官david borkholder表示：“借助adi公司的高性能mems传感器，blast gauge经过验证能够可靠地检测我军人员遭受的震荡冲击。由于这些密封器件使用非充电电池，adxl362大幅延长了其电池寿命。”
adxl362数字mems加速度计的更多信息
adxl362数字mems加速度计的其他特性包括：两种低噪声模式，允许用户以数微安（μa）的代价将噪声大致减半；内置微功耗温度传感器；以及能够将采样时间与外部触发器同步。adxl362本身提供12位分辨率的加速度数据，当分辨率足够低时，可提供8位格式数据，实现更高效的单字节传输。该加速度计测量范围为±2 g、±4 g及±8 g，±2 g范围内的分辨率为1 mg/lsb。
adxl362数字mems加速度计主要特性
所有工作模式下均有超低电流
o 全速测量模式：2 μa（100 hz时）
o 唤醒模式：300 na
o 待机模式：10 na
电路功能与优势
adxl362 是一款超低功耗三轴加速度计，在唤醒模式下的功耗不足100 na。与使用功率占空比来实现低功耗的加速度计不同， adxl362没有通过欠采样混叠输入信号；它在全数据速率下进行持续采样。还有一个片内、12位温度传感器，精度可达±0.5°。
adxl362的输出分辨率为12位支持±2 g、±4 g及±8 g三种工作范围，±2 g范围内的分辨率为1 mg/lsb。噪声电平要求低于480μg/√hz的应用可以选择两个低噪声模式（低至120μg/√hz）之一，电源电流增加极小。
adp195是一款高端负载开关，采用1.1 v至3.6 v电源供电，可防止电流反向从输出端流向输入端。该器件内置一个低导通电阻p沟道mosfet，后者支持1.1 a以上的连续负载电流并可将功率损耗降至最低。
图1. 超低功耗独立运动开关（原理示意图：未显示去耦和所有连接）
adxl362基本工作原理
adxl362是一款三轴、超低功耗加速度测量系统，能够测量动态加速度（由运动或冲击导致）和静态加速度（即重力）。
传感器的移动元件为多晶硅表面微加工结构（也称为梁），置于硅晶圆顶部。多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供加速度力量阻力。
结构偏转由差分电容进行测量。每个电容均由独立固定板和活动质量块连接板组成。任何加速度均会使梁偏转、差分电容失衡，从而使传感器输出的幅度与加速度成比例。 相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
工作模式
adxl362 的三种基本工作模式为待机、测量和唤醒。
将 adxl362置于待机模式可以暂停测量，并将功耗降至10na。会保留所有待处理数据或中断，但不会处理新的信息。 adxl362 以待机模式上电，上电时所有传感器功能均关闭。
测量模式是 adxl362的正常工作模式。在此模式下，器件会持续读取加速度数据。采用2.0 v电源供电时，在输出数据速率高达400 hz的整个范围内，该加速度计的功耗都低于3 μa 。在此模式下工作时，可以使用介绍的所有功能。作为超低功耗加速度计， adxl362能够以12.5hz（最小值）至400 hz（最大值）的数据速率持续输出数据， 同时功耗仍然低于3 μa。由于能够以所有数据速率针对其传感器的全部带宽持续采样，因此 adxl362不会出现欠采样和混叠现象。
唤醒模式非常适合以极低功耗（电源电压为2.0 v时功耗为270 na）简单地检测是否存在运动。唤醒模式在实施运动激活开关时尤其有用，可让系统的其余部分保持关断，直至检测到运动。在唤醒模式下，每秒只进行6次加速度测量，以确定是否存在运动，这样可将功耗降至非常低的水平。在唤醒模式下，除了活动定时器，可以使用加速度计的其它所有功能。可访问所有寄存器，也可从器件中获取实时数据。
cn0274 评估软件采用 adxl362的唤醒模式。也就是说，检测到运动之前， adxl362会保持休眠状态，而一旦检测到运动就会进入测量模式。
功率/噪声权衡
adxl362提供了几个用于降低噪声的选项，但使用时会造成功耗略微增加。
带宽为100 hz时， adxl362在正常工作状态下的噪声性能通常为7 lsb rms，这对于大多数应用都合适，具体取决于带宽和所需的分辨率。对于要求噪声更低的情况， adxl362 提供了两种低噪声工作模式，以略微增加功耗为代价来降低噪声。
表1. adxl362 噪声与功耗的关系
表1显示了正常工作模式以及两种低噪声模式下的功耗值和噪声密度，其中电源电压典型值为3.3 v。
cn0274 评估软件 采用 adxl362的正常工作噪声模式。
运动检测
adxl362的内置逻辑可检测到运动（加速度超过特定阈值）和静止（加速度未超过特定阈值）。
对运动或静止事件的检测由状态寄存器指示，也可配置用于产生中断。此外，器件的运动状态（即器件是在运动还是静止）通过awake bit指示。
加速度计处于测量模式或唤醒模式时，可以使用运动和静止检测。
运动检测
加速度在用户指定的一段时间内始终高于指定阈值时，即检测到运动事件。有两种运动检测事件：绝对运动检测和参考运动检测。
使用绝对运动检测时，将加速度样本与用户设置的阈值进行比较，以确定是否存在运动。例如，如果阈值设为0.5 g，任意轴上的加速度为1 g并且持续时间超过了用户定义的运动时间，则置位运动状态。在许多应用中，根据与参考点或方位的偏差进行运动检测优于根据绝对阈值进行运动检测。由于这样可消除重力导致的静态1 g对运动检测的影响，因此会特别有用。加速度计静止时，虽然本身没有在运动，但其输出仍然可以达到1 g。使用绝对运动检测时，如果阈值设为小于1 g，立刻就能检测到运动。
在 参考运动检测模式下，当加速度样本在用户定义的时间段内比内部定义的参考值至少高出用户设置的数量时，则检测到运动。启用运动检测后会计算参考值，并 且获取的第一个样本将用作参考点。只有加速度与此初始方位的偏差足够大时，才会检测到运动。参考配置使运动检测非常敏感，甚至可以检测到最细微的运动事件。
cn0274 评估软件在搜索运动时采用参考工作模式。
静止检测
加速度在指定的时间段内始终低于指定阈值时，即检测到静止事件。有两种非运动检测事件：绝对静止检测和参考静止检测。
使用 绝对静止检测时，在用户设置的时间内将加速度样本与用户设置的阈值进行比较，以确定是否不存在运动。
使用参考静止检时，则在用户定义的时间内将加速度样本与用户指定的参考进行比较。器件首次进入唤醒状态时，第一个样本将用作参考点，并且围绕该点应用阈 值。如果加速度保持在阈值范围内，器件将进入休眠状态。如果加速度值超出阈值范围，该点将用作新的参考，然后针对该点重新应用阈值。
cn0274 评估软件在搜索静止时采用参考工作模式。
链接运动和静止检测
可以同时使用运动和静止检测功能，然后通过主机处理器手动处理，或者也可以配置为通过多种方式进行交互：
在默认模式下，运动和静止检测功能都处于使能状态，并且所有中断都必须由主机处理器处理；也就是说，处理器必须读取每个中断，然后才能清零并再次使用。
在链接模式下，运动和静止检测功能彼此链接，以致在任意给定时间都只有一项功能处于使能状态。一旦检测到运动，就会认为器件处于运动或唤醒状态，然后不再 搜索运动：下一个事件预期为静止，因此只有静止检测起作用。如果检测到静止，则认为器件处于静止或休眠状态。此时下一个事件预期为运动，于是只有运动检测起作用。在此模式下，主机处理器必须处理每个中断，然后使能下一操作。
在环路模式下，运动检测的工作方式与上文所述链接模式相同；但是，无需由主机处理器处理中断。此配置简化了常用运动检测的实施，并且通过减少总线通信功耗 而增强了省电效果。
如果在链接模式或环路模式下使能自动休眠模式，则在检测到静止事件后，器件会自主进入唤醒模式，而一旦检测到运动事件，则重新进入测量模式。
cn0274 评估软件采用自动休眠和环路模式来演示 adxl362的功能。
awake bit
awake bit是一个状态位，用于指示adxl362是处于唤醒状态还是休眠状态。检测到运动条件表明器件处于唤醒状态，检测到静止条件则表明器件处于休眠状态。
唤醒信号可映射至int1或int2引脚，因此可用作状态输出，以便根据加速度计的唤醒状态连接下游电路的电源或断开其电源连接。与环路模式一起使用时，此配置可以实 现一种微小的自主运动激活开关。
如果下游电路的导通时间在可接受范围内，则这种运动开关配置能够消除应用中其余部分的待机功耗，从而显著降低系统级功耗。这种待机功耗通常会超过 adxl362的整个功耗范围。。
中断
adxl362的一些内置功能可触发中断，以便针对某些状态条件向主机处理器发出提醒。
通过设置intmap1和intmap2寄存器中的适当位，可将中断映射至两个指定输出引脚（int1和int2）之一（或两者）。所有功能都可以同时使用。如果多个中断映射至一个引脚，则中断的or组合决定该引脚的状态。
如果没有功能映射至某个中断引脚，则该引脚自动配置为高阻抗状态（高阻态）。引脚也会在复位后进入此状态。
检测到特定状态条件时，则会激活该条件映射至的引脚。默认情况下，引脚配置为高电平有效，因此激活后引脚会变为高电平。不过，通过在适当的intmap寄存器中设置 int_low引脚，可以将配置切换为低电平有效。
int引脚可连接到主机处理器的中断输入端，并以中断程序对中断作出响应。由于多个功能可映射至同一个引脚，status寄存器可用于确定导致中断触发的具体条件。
cn0274 评估软件对 adxl362的配置为：检测到运动后，int1引脚为高电平；检测到静止后，int1引脚为低电平。
测试结果
所有测试均使用 eval-cn0274-sdpz 和 eval-sdp-cs1z执行。演示器件的功能时，运动阈值设置为0.5 g，静止阈值设 置为0.75 g，而静止样本数量设置为20。搜索运动时，只需任意轴上的一个加速度样本越过阈值。
开始时，将电路定位为电池组与桌子贴合，印刷电路板（pcb）可沿任意方向缓慢旋转90°，从而在接近与初始方位垂直的位置这一过程中使得加速度越过阈值。
图2显示了 cn0274 评估软件的屏幕截图，其中 adxl362 起初处于休眠状态并搜索运动。接着，样本11越过阈值时， adxl362 进入唤醒状态并开始搜索静止。阈值进行调整，以表明器件正在搜索静止。
图2. 评估软件输出的屏幕截图
为了更好地展示，已利用图上的单选按钮禁用了x轴和z轴曲线。
adp195 的输出（或中断引脚本身）通过数字万用表测量。 adxl362处于唤醒状态时，中断变为高电平并将 adp195， 的en引脚驱动至高电平，进而将mosfet的栅极驱动至低电平，从而导致开关闭合，这样就会接通任意下游电路与电源的连接。相反， adxl362处于休眠状态时，中断会将 adp195 的en引脚驱动至低电平，进而将mosfet的栅极驱动至高电平，从而导致开关断开。
pcb布局考虑
在任何注重精度的电路中，必须仔细考虑电路板上的电源和接地回路布局。pcb应尽可能隔离数字部分和模拟部分。本系统的pcb采用4层板堆叠而成，具有较大面积的接地层和电源层多边形。有关布局和接地的详细论述，请参见 mt-031 指南 ；有关去耦技术的信息，请参见 mt-101 指南。
adxl362 的电源应当用1 μf 和0.1 μf电容去耦，以适当抑制噪声并减小纹波。这些电容应尽可能靠近器件。对于所有高频去耦，建议使用陶瓷电容。
电源走线应尽可能宽，以提供低阻抗路径，并减小电源线路上的毛刺效应。通过数字地将时钟及其它快速开关数字信号屏蔽起来，使之不影响电路板的其它器件。pcb的照 片如图3所示。
图3. eval-cn0274-sdpz pcb照片
常见变化
adxl362内置自由落体检测功能。通过写入定制软件，可使用非运动中断来实施此功能。
当物体处于真正的自由落体状态时，所有轴上的加速度都是0 g。因此，自由落体检测的实现方式是查找特定时间段内所有轴上的加速度都降至特定阈值以下（接近0 g）。
通过设置非运动阈值（300 mg至600 mg）和非运动时间（150 ms至350 ms），可将 adxl362 用作自由落体检测器。这些值的寄存器设置视器件的g范围设置而定。
电路评估与测试
本电路使用 eval-sdp-cs1z 系统演示平台（sdp）评估板和 eval-cn0274-sdpz电路板。这两片板具有120引脚的对接 连接器，可以快速完成设置并评估电路性能。
eval-cn0274-sdpz 包含要评估的电路，如本笔记所述。 eval-sdp-cs1z与cn0274评估软件一起使用， 可从eval-cn0274-sdpz获取数据。
由于 adxl362在休眠和唤醒状态下功耗都相对较小，因此可以利用 eval-sdp-cs1z中接出的数字数据线为 eval-cn0274-sdpz供电。
设备要求
需要以下设备：
带usb端口的windows® xp、windows vista®（32位）或windows® 7（32位）pc
eval-cn0274-sdpz 评估板
eval-sdp-cs1z 评估板
cn0274 评估软件
电源：3.0 v或2节aaa电池。
开始使用
将 cn0274评估软件光盘放入pc，加载评估软件。打开 我的电脑， 找到包含评估软件光盘的驱动器，打开readme文件。按照readme文件中的说明安装和使用评估软件。
测试设置框图参见图4，电路原理图参见evalcn0274- sdpz-sch-reva.pdf 。
图4. 测试设置框图
设置
将cn0274评估软件 上的120引脚连接器连接到 eval-sdp-cs1z上的连接器。使用尼龙五金配件，通过120引脚连接器两端的孔牢牢固定这两片板。
在断电情况下，将3.0 v电源连接到j3连接器。或者，也可使用pcb底部的连接器j2，以便通过两节aaa电池为整个电路供电。将 eval-sdp-cs1z 附带的usb电缆连接到pc上的usb端口。注意：此时请勿将该usb电缆连接到sdp板上的mini-usb连接器。
测试
为j3螺纹接线端子通电，或在pcb底部的j2连接器中放置电池（将跳线j6移至左侧以方便电池供电）。启动 cn0274 评 估软件，并通过usb电缆将pc连接到 eval-sdp-cs1z上的mini-usb连接器。
一旦usb通信建立，就可以使用 eval-sdp-cs1z 来发送、接收和捕捉来自 eval-cn0274-sdpz的串行数据。
D:PLOY现已与JAKA Robotics兼容，进一步扩展自动化的可能性
我爱方案网赴约2018年第92届中国电子展 推动物联网和工业自动化进程
采用 IMON 来补偿电缆压降
Vue Admin Work 系列框架
以太网供电标准介绍
ADI实验室电路:超低功耗独立运动开关ADXL362
美图自研图像处理芯片，是炒作还是真有实力？
mos管如何工作
基于OP07芯片的程控放大器设计
千元内哪款蓝牙耳机好？千元内的蓝牙耳机推荐
三星计划在2019年调低存储类芯片产能，以挽救不断下降的内存、SSD价格
Docker的安全性设置使用案例
导入人体区域网路技术，医疗系统实现远程智能监控
厨电行业遭遇首个负增长，厨电巨头纷纷发力洗碗机等新兴厨电品类
联想ThinkPadE580笔记本高清图赏
汉威电子正在致力于发展多种类别的传感器
大米重金属检测仪仪器特点
马云：真正全球化即将开始，未来任何一个人一部手机做全球的生意
英特尔幽灵峡谷NUC真机曝光，采用模块化的设计
华为端云协同助力开发者打破终端版本限制