初尝Linux下的AVR单片机开发
初尝linux下的avr单片机开发
posted on2009/04/02bypt—7
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原帖地址：
此前接触过avr单片机，发现无论是书店里面的教材，还是网上一大堆的中文资料，无一例外都是说windows下使用winavr、iccavr之类的，linux方面的简直只字不提，难道这就是传说中的中国国情？外国情况可很不一样，玩单片机的geek一般都很哈linux，做单片机开发的软件一应俱全，当然还是开源的。
昨天从淘宝重新买了条usb的下载线，回来一看是usbasp的设计，附送的光盘当然也是win下的驱动和说明了，忽略。
插上下载器，lsusb，认倒是认出来了，叫做voit，那怎么用呢？上网一搜，原来usbasp是德国人的设计，gpl的，其中提到avrdude支持usbasp，当然也有源码下载。不过我用的是ubuntu，发挥超级牛力的时候到了：sudo apt-get install avrdude，恩，几秒钟搞定，让他们去编译吧！
linux下做单片机开发当然首选gcc，就如这些英文教程说的，下载源码？no，no，apt has super cow powers，继续sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc
几分钟装完，很好，估计那些下载源码回来编译的同学要去喝两个小时茶才能用了。
万事俱全，先写个单片机的helloworld，借用micahcarrick的源码：
#define f_cpu 1000000ul /* 1 mhz cpu clock */ #include #include intmain (void){ ddrc = _bv (pc0); /* pc0 is digital output */ while (1) /* loop forever */ { /* set pc0 on portc (digital high) and delay for 500ms */ portc &= ~_bv(pc0); _delay_ms(500); /* pc0 on portc (digital 0) and delay for 500ms */ portc |= _bv(pc0); _delay_ms(500); } return (0);}
....保存为toggle_led.c
命令时间：
avr-gcc -mmcu=atmega48 -wall -os -o toggle_led.o toggle_led.c 是不是似曾相识？平时用gcc就这么用的，这里除了把gcc改成avr-gcc，没多大区别。-mmcu定义了目标cpu的类型，我用的是atmega48；-os是优化选项，减少程序的大小。这就是传说中的交叉编译。
接着把目标代码翻译成可以烧录到芯片上的hex文件：
avr-objcopy -j .text -j .data -o ihex toggle_led.o toggle_led.hex avr-objcopy的-j参数限定转换的程序段，-o设定hex的输出格式，ihex即intel hex file
[update: 本例子中，-j .data这个选项没作用，因为.data区根本没有数据；.data是存放初始化数组、字符串等数据的段，如果程序用到了，记得加上]
搞定，开烧：
sudo avrdude -p m48 -c usbasp -e -u flash:w:toggle_led.hex 因为直接读写usb接口，所以不给权限的话会提示找不到编程器，当然配置usb权限最好，这里暂时用sudo。avrdude的-p指定目标cpu，-c指定下载器，如果不知道所用的下载器是什么型号，敲avrdude -c会列出所有支持的下载器型号及其描述。-e即烧录前清空，-u参数指定刷写类型以及刷写文件。
[update：可参考virtualbox使用usb的配置，把当前用户加入usbfs组，就可以直接使用avrdude了]
回车后下载器的指示灯闪了下，跟着单片机上的小灯开始闪烁，hi, hello world.
当然问题不是完全没有，我用avrdude下载完后默认的校验老是无法通过，说读取错误，只好加个-v来跳过校验。可能跟个别机器有关。
当然实际开发很少这样敲一大堆命令来编译程序，一般都用make搞定。
对比起win下满是gui的程序，我第一次接触winavr都搞了半天，如何如何配置一个project，哇那个属性窗口真让人眼花缭乱，使用gcc来开发，则可以循序渐进，未了解到的参数就不用，简洁，明了，但不失其功能强大。
资源：
usbasp主页：
avr-gcc programming guide：
linux atmel avr tutorial：
micah carrick -- avr（非常推荐，但是需要翻墙） ：
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昨天从淘宝重新买了条usb的下载线，回来一看是usbasp的设计，附送的光盘当然也是win下的驱动和说明了，忽略。
插上下载器，lsusb，认倒是认出来了，叫做voit，那怎么用呢？上网一搜，原来usbasp是德国人的设计，gpl的，其中提到avrdude支持usbasp，当然也有源码下载。不过我用的是ubuntu，发挥超级牛力的时候到了：sudo apt-get install avrdude，恩，几秒钟搞定，让他们去编译吧！
linux下做单片机开发当然首选gcc，就如这些英文教程说的，下载源码？no，no，apt has super cow powers，继续sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc
几分钟装完，很好，估计那些下载源码回来编译的同学要去喝两个小时茶才能用了。
万事俱全，先写个单片机的helloworld，借用micahcarrick的源码：
#define f_cpu 1000000ul /* 1 mhz cpu clock */ #include #include intmain (void){ ddrc = _bv (pc0); /* pc0 is digital output */ while (1) /* loop forever */ { /* set pc0 on portc (digital high) and delay for 500ms */ portc &= ~_bv(pc0); _delay_ms(500); /* pc0 on portc (digital 0) and delay for 500ms */ portc |= _bv(pc0); _delay_ms(500); } return (0);}
....保存为toggle_led.c
命令时间：
avr-gcc -mmcu=atmega48 -wall -os -o toggle_led.o toggle_led.c 是不是似曾相识？平时用gcc就这么用的，这里除了把gcc改成avr-gcc，没多大区别。-mmcu定义了目标cpu的类型，我用的是atmega48；-os是优化选项，减少程序的大小。这就是传说中的交叉编译。
接着把目标代码翻译成可以烧录到芯片上的hex文件：
avr-objcopy -j .text -j .data -o ihex toggle_led.o toggle_led.hex avr-objcopy的-j参数限定转换的程序段，-o设定hex的输出格式，ihex即intel hex file
[update: 本例子中，-j .data这个选项没作用，因为.data区根本没有数据；.data是存放初始化数组、字符串等数据的段，如果程序用到了，记得加上]
搞定，开烧：
sudo avrdude -p m48 -c usbasp -e -u flash:w:toggle_led.hex 因为直接读写usb接口，所以不给权限的话会提示找不到编程器，当然配置usb权限最好，这里暂时用sudo。avrdude的-p指定目标cpu，-c指定下载器，如果不知道所用的下载器是什么型号，敲avrdude -c会列出所有支持的下载器型号及其描述。-e即烧录前清空，-u参数指定刷写类型以及刷写文件。
[update：可参考virtualbox使用usb的配置，把当前用户加入usbfs组，就可以直接使用avrdude了]
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当然问题不是完全没有，我用avrdude下载完后默认的校验老是无法通过，说读取错误，只好加个-v来跳过校验。可能跟个别机器有关。
当然实际开发很少这样敲一大堆命令来编译程序，一般都用make搞定。
对比起win下满是gui的程序，我第一次接触winavr都搞了半天，如何如何配置一个project，哇那个属性窗口真让人眼花缭乱，使用gcc来开发，则可以循序渐进，未了解到的参数就不用，简洁，明了，但不失其功能强大。
资源：
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