采用海思Hi3512处理器和GPS数据无损压缩技术实现车载移动终端设计
作者：李 耀，昂志敏，李敏杰，文建阔
针对目前大多数车载移动终端在应用于某些复杂环境下卫星定位精度不高和实时数据在传输过程中出现的速率较低、延迟较大、可靠性较差的问题，从实际应用出发，采用海思hi3512处理器为核心处理器，将具有最新sirf stariii芯片组技术的gps模块与最新的3g电信无线传输模块相结合，通过3g系统来高速传输gps信息和音视频信息，大大提高了系统的定位能力和数据传输的实时性。在系统软件设计上结合了有效的gps数据无损压缩技术，进一步提高了数据传输的实时性，降低了数据的通信费用。实验和仿真结果表明，该系统基本达到了设计目标。
车载移动终端是智能交通（its）中的重要组成部分，是移动互联网的重要应用之一，广泛应用于交通、安防、卫生、气象及军事等领域。国内传统的车载移动终端大多采用gsm（global system for mobile communications）或gprs（general packet radio service）等无线通信方式，产品功能单一，定位精度不高，数据传输延迟较大，费用昂贵，难于应用于实时性和可靠性要求较高的场合。随着近两年来嵌入式系统技术、3g无线通信技术和gps（global positioning system）定位技术等相关技术的不断发展，利用3g系统本身的技术优势，通过3g系统提供的辅助功能，扩大gps系统的可用范围，快速传输gps定位信息和多媒体信息，将具有重要的意义。
国外发达国家的车载移动终端已相对成熟，而国内还是处于从传统终端向新型终端转型的起步阶段，各项技术成果的应用还有待完善，特别是在应用于极端复杂环境下的定位精度和数据传输实时性、可靠性方面需要很大的改进。因此，针对国内车载移动终端的现状，本文提出了一种基于3g车载移动终端的gps定位系统，采用海思hi3512处理器为核心处理器，以嵌入式linux为操作系统，结合车载高清摄像头、电信ev-do 3g无线通信模块和具有最新的sirf stariii芯片组技术的gps接收模块等外设，构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航系统，并在软件设计上采用了有效gps数据无损压缩技术，减小了数据传输量，进一步提高了数据传输的实时性，降低了通信费用。实验结果表明，该系统具有体积小、成本低、定位精度高、实时性强、可靠性高和扩展性好等特点。
1 系统硬件设计
基于3g车载移动终端的gps定位系统主要由gps接收模块、音视频采集模块、3g无线通信模块和地面监控指挥中心等组成。gps接收模块接收到定位卫星信号，经过hi3512中的arm926ej-s处理器校验和提取出有用信息（包括自身所在的地理位置坐标、速度、时间等）后，压缩打包成符合通信协议的字符串放入全局缓冲区。音视频采集模块通过高清摄像头和拾音器采集到多路音视频数据，经过hi3512中的dsp将其压缩编码成h.264格式的音视频复合流数据存入缓冲区。最后，3g无线通信模块将缓冲区的gps定位数据和音视频复合流数据封装入同一个结构体内，进一步打包成ip数据包发送到基站，再利用基站的无线通信网络将数据包转发到地面监控指挥中心。监控指挥中心的专用计算机接收到数据包后，首先解包分离出gps数据和音视频数据，并根据需要分别进行存储。然后将音视频数据进行解码和格式转换，将gps数据通过地图匹配技术进行处理，最终在显示模块中显示车辆的运动轨迹和音视频信号。地面指挥中心的监控人员根据车辆的状态和位置信息，对车辆进行调度指挥。本系统的硬件结构图如图1所示。
1.1 hi3512的概述
hi3512是一款基于arm926ej-s处理器内核以及视频硬件加速引擎的高性能通信媒体处理器，具有高集成、可编程、支持mpeg-4 avc/h.264和mjpeg等多协议的优点，支持30 fps di的h.264/mjpeg同时编解码或60 fps di和60 fps cif的h.264/mjpeg的双码流编码。其内部硬件集成aes、des、3des多种加解密算法和数字水印技术，并提供丰富的外围接口，包括pci、sdio、i2c、i2s、spi、gpio、ir、uart、usb 1.0 host和usb 2.0 otg等。可广泛应用于实时视频通信、数字图像监控等领域［3］。
1.2 gps定位模块
gps定位模块通过串行接口与主电路板相连接，负责接收gps定位卫星发送的导航电文，是实现接收gps数据的关键。gps模块的选择通常从技术参数、支持的通信协议、控制接口和成本几个方面考虑。本系统中的gps接收模块采用locosys公司生产的sc-1513 gps接收模块，接收数据采用nmea0183格式，波特率设置为4.8 kb/s，支持20通道c/a码接收控制，可同时监控20路卫星信号。sc-1513 gps接收模块有着高灵敏度、低功耗、体积小和性能稳定等特色，采用了最新的sirf stariii芯片组技术，在大楼林立的都会或浓密的森林环境中都能正常的运作，广泛应用于车载定位领域［4］。
主芯片hi3512和sc-1513通过uart口连接，接口配置的输入标准电压为3.3 v。硬件接口电路如图2所示。
1.3 3g无线通信模块
该系统的3g无线通信模块采用的是中兴公司的mc8630 cdma ev-do无线模块，它具有语音、短信、数据业务和gps等功能，支持内嵌tcp/ip，reva数据业务前向峰值数据速率可达3.1 mb/s，反向峰值数据速率达1.8 mb/s，可以提供经济型高速互联网接入和无线数据等业务。hi3512和mc8630通过usb口连接，并通过at指令来控制对采集数据的打包，使用起来非常方便。此外，arm可以借助3g无线通信模块强大的数据传输功能，实时地进行信息查询，可以通过互联网，充分利用网络资源，享受网络快捷、方便、全面的服务［5］。
2 系统软件设计
基于3g车载移动终端的gps定位系统在软件部分的设计上主要可以分为6个功能模块，即初始化模块、控制模块、gps数据获取和处理模块、gps数据压缩模块、用户界面模块以及通信模块。
初始化模块主要实现对串口的初始化及所有的标志位置零。本系统的gps串口参数需初始化为：波特率设置为4 800 b，无奇偶校验位，数据位设置为8 bit，停止位为1 bit。控制模块主要是根据上位机的命令来执行相应的操作，如采集gps数据、发送当前行车状态等。用户界面模块的主要功能就是把gps数据及状态数据等在led屏上显示出来，同时还可以响应触摸屏上的中断，以便实现通过触摸屏操作车载中断的功能。
gps数据获取和处理模块的主要功能就是通过与串口相连的gps模块获取当前的gps信息，并验证当前所获取的gps信息的有效性和提取所需要的有用信息（包括自身的地理位置坐标、速度、时间等）。
gps数据压缩模块主要采用对硬件资源要求不高、运算量不大、压缩效率高，适合在嵌入式终端上应用的huffman编码技术对有待传输的gps数据进行有效的无损压缩，不仅节省了数据传输时的通信费用，更提高了数据传输的实时性。本设计将huffman编码的源程序直接嵌入到arm中，实时地对原文件直接进行概率统计后编码［6］。一般，gps定位数据中有大量的重复字符，属于冗余信息，完全可以去掉。因此，本设计的思想是先去除定位数据中的直观冗余信息，在此基础上对照huffman压缩编码表对处理后的数据进行快速压缩，最后存入数据存储缓冲区，以便数据的后处理。其中，huffman压缩编码表是由pc对gps数据中的字符出现的次数进行预先统计后生成，并预存入终端flash中的。其具体流程图如图3所示。
通信模块的主要任务是完成车载终端与监控指挥中心的无线通信，该设计利用mc8630无线模块连接3g无线网络与监控指挥中心进行通信。启动车载终端的同时，mc8630模块也会被启动，这时，该模块会自动连接上无线网络进入命令模式，等拨号成功后，该模块会把存储区已处理好的gps数据和音视频流数据封装入一个结构体内，打包成ip数据包，通过3g无线网络发送到监控指挥中心，实现与监控指挥中心的无线通信。
根据以上对功能模块的描述，本设计软件部分的主流程图如图4所示。
3 系统测试效果
根据上述方案开发的实验系统在实际运营网络中进行了测试。目标定位信息接收速率为1 次/s，动态定位精度10 m，测试结果如图5所示。其能实现动态的视频传输，帧率在10~30 fb/s之间可调，最大分辨率为cif（352 288），视频流畅，延迟较小，测试结果如图6所示。gps数据经预处理后再编码的压缩效果明显，压缩比为50%左右，利用matlab仿真软件对测试效果进行最小二乘法曲线拟合，得出了压缩比随文件大小的走势如图7所示，可以看出压缩比最初随文件的增大而略有增大，以后趋于稳定。测试表明，本系统各项性能已达到工业要求，基本实现了设计的目标。
华为P20巴黎亮相引三大猜想：或成P系列最贵旗舰
惯性测量单元的原理是什么，它有哪些应用场景
华为麒麟980将引领手机全面进入智慧时代！
从逆变器售后看光伏系统常见问题—系统安装类
400V和800V电动汽车电池高密度功率转换的挑战
采用海思Hi3512处理器和GPS数据无损压缩技术实现车载移动终端设计
基于EPM7128SQC100和AD9054BST实现120MHz高速A/D采集卡的设计
如何彻底毁掉移动硬盘数据文件
iPhone 13最新曝光：相比iPhone 12系列将会有真正的大改动
全球5G智能手机销量增至2.5亿部，中国和美国是最大的两个5G国家
MAC找不到ESP32怎么办？安装macOS版的CH340 USB转TTL序列通讯IC驱动程式
LED植物生长灯已重新上架销售
2018年中国智能音箱的市场规模将持续增长，预计将达到588万台
风雨同舟，银联宝开关电源芯片TB6818陪着你！
等离子显示器术语大全
极海半导体:技术打底,助力完善MCU开发生态
异形深孔电解加工工艺的关键工序和难点挑战
电瓶里面“烂了”是怎么回事儿？
Steam趁黑色星期五开启秋季特卖 VR游戏折扣幅度惊人
决定汽车行业未来走势的传感器技术
针对目前大多数车载移动终端在应用于某些复杂环境下卫星定位精度不高和实时数据在传输过程中出现的速率较低、延迟较大、可靠性较差的问题，从实际应用出发，采用海思hi3512处理器为核心处理器，将具有最新sirf stariii芯片组技术的gps模块与最新的3g电信无线传输模块相结合，通过3g系统来高速传输gps信息和音视频信息，大大提高了系统的定位能力和数据传输的实时性。在系统软件设计上结合了有效的gps数据无损压缩技术，进一步提高了数据传输的实时性，降低了数据的通信费用。实验和仿真结果表明，该系统基本达到了设计目标。
车载移动终端是智能交通（its）中的重要组成部分，是移动互联网的重要应用之一，广泛应用于交通、安防、卫生、气象及军事等领域。国内传统的车载移动终端大多采用gsm（global system for mobile communications）或gprs（general packet radio service）等无线通信方式，产品功能单一，定位精度不高，数据传输延迟较大，费用昂贵，难于应用于实时性和可靠性要求较高的场合。随着近两年来嵌入式系统技术、3g无线通信技术和gps（global positioning system）定位技术等相关技术的不断发展，利用3g系统本身的技术优势，通过3g系统提供的辅助功能，扩大gps系统的可用范围，快速传输gps定位信息和多媒体信息，将具有重要的意义。
国外发达国家的车载移动终端已相对成熟，而国内还是处于从传统终端向新型终端转型的起步阶段，各项技术成果的应用还有待完善，特别是在应用于极端复杂环境下的定位精度和数据传输实时性、可靠性方面需要很大的改进。因此，针对国内车载移动终端的现状，本文提出了一种基于3g车载移动终端的gps定位系统，采用海思hi3512处理器为核心处理器，以嵌入式linux为操作系统，结合车载高清摄像头、电信ev-do 3g无线通信模块和具有最新的sirf stariii芯片组技术的gps接收模块等外设，构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航系统，并在软件设计上采用了有效gps数据无损压缩技术，减小了数据传输量，进一步提高了数据传输的实时性，降低了通信费用。实验结果表明，该系统具有体积小、成本低、定位精度高、实时性强、可靠性高和扩展性好等特点。
1 系统硬件设计
基于3g车载移动终端的gps定位系统主要由gps接收模块、音视频采集模块、3g无线通信模块和地面监控指挥中心等组成。gps接收模块接收到定位卫星信号，经过hi3512中的arm926ej-s处理器校验和提取出有用信息（包括自身所在的地理位置坐标、速度、时间等）后，压缩打包成符合通信协议的字符串放入全局缓冲区。音视频采集模块通过高清摄像头和拾音器采集到多路音视频数据，经过hi3512中的dsp将其压缩编码成h.264格式的音视频复合流数据存入缓冲区。最后，3g无线通信模块将缓冲区的gps定位数据和音视频复合流数据封装入同一个结构体内，进一步打包成ip数据包发送到基站，再利用基站的无线通信网络将数据包转发到地面监控指挥中心。监控指挥中心的专用计算机接收到数据包后，首先解包分离出gps数据和音视频数据，并根据需要分别进行存储。然后将音视频数据进行解码和格式转换，将gps数据通过地图匹配技术进行处理，最终在显示模块中显示车辆的运动轨迹和音视频信号。地面指挥中心的监控人员根据车辆的状态和位置信息，对车辆进行调度指挥。本系统的硬件结构图如图1所示。
1.1 hi3512的概述
hi3512是一款基于arm926ej-s处理器内核以及视频硬件加速引擎的高性能通信媒体处理器，具有高集成、可编程、支持mpeg-4 avc/h.264和mjpeg等多协议的优点，支持30 fps di的h.264/mjpeg同时编解码或60 fps di和60 fps cif的h.264/mjpeg的双码流编码。其内部硬件集成aes、des、3des多种加解密算法和数字水印技术，并提供丰富的外围接口，包括pci、sdio、i2c、i2s、spi、gpio、ir、uart、usb 1.0 host和usb 2.0 otg等。可广泛应用于实时视频通信、数字图像监控等领域［3］。
1.2 gps定位模块
gps定位模块通过串行接口与主电路板相连接，负责接收gps定位卫星发送的导航电文，是实现接收gps数据的关键。gps模块的选择通常从技术参数、支持的通信协议、控制接口和成本几个方面考虑。本系统中的gps接收模块采用locosys公司生产的sc-1513 gps接收模块，接收数据采用nmea0183格式，波特率设置为4.8 kb/s，支持20通道c/a码接收控制，可同时监控20路卫星信号。sc-1513 gps接收模块有着高灵敏度、低功耗、体积小和性能稳定等特色，采用了最新的sirf stariii芯片组技术，在大楼林立的都会或浓密的森林环境中都能正常的运作，广泛应用于车载定位领域［4］。
主芯片hi3512和sc-1513通过uart口连接，接口配置的输入标准电压为3.3 v。硬件接口电路如图2所示。
1.3 3g无线通信模块
该系统的3g无线通信模块采用的是中兴公司的mc8630 cdma ev-do无线模块，它具有语音、短信、数据业务和gps等功能，支持内嵌tcp/ip，reva数据业务前向峰值数据速率可达3.1 mb/s，反向峰值数据速率达1.8 mb/s，可以提供经济型高速互联网接入和无线数据等业务。hi3512和mc8630通过usb口连接，并通过at指令来控制对采集数据的打包，使用起来非常方便。此外，arm可以借助3g无线通信模块强大的数据传输功能，实时地进行信息查询，可以通过互联网，充分利用网络资源，享受网络快捷、方便、全面的服务［5］。
2 系统软件设计
基于3g车载移动终端的gps定位系统在软件部分的设计上主要可以分为6个功能模块，即初始化模块、控制模块、gps数据获取和处理模块、gps数据压缩模块、用户界面模块以及通信模块。
初始化模块主要实现对串口的初始化及所有的标志位置零。本系统的gps串口参数需初始化为：波特率设置为4 800 b，无奇偶校验位，数据位设置为8 bit，停止位为1 bit。控制模块主要是根据上位机的命令来执行相应的操作，如采集gps数据、发送当前行车状态等。用户界面模块的主要功能就是把gps数据及状态数据等在led屏上显示出来，同时还可以响应触摸屏上的中断，以便实现通过触摸屏操作车载中断的功能。
gps数据获取和处理模块的主要功能就是通过与串口相连的gps模块获取当前的gps信息，并验证当前所获取的gps信息的有效性和提取所需要的有用信息（包括自身的地理位置坐标、速度、时间等）。
gps数据压缩模块主要采用对硬件资源要求不高、运算量不大、压缩效率高，适合在嵌入式终端上应用的huffman编码技术对有待传输的gps数据进行有效的无损压缩，不仅节省了数据传输时的通信费用，更提高了数据传输的实时性。本设计将huffman编码的源程序直接嵌入到arm中，实时地对原文件直接进行概率统计后编码［6］。一般，gps定位数据中有大量的重复字符，属于冗余信息，完全可以去掉。因此，本设计的思想是先去除定位数据中的直观冗余信息，在此基础上对照huffman压缩编码表对处理后的数据进行快速压缩，最后存入数据存储缓冲区，以便数据的后处理。其中，huffman压缩编码表是由pc对gps数据中的字符出现的次数进行预先统计后生成，并预存入终端flash中的。其具体流程图如图3所示。
通信模块的主要任务是完成车载终端与监控指挥中心的无线通信，该设计利用mc8630无线模块连接3g无线网络与监控指挥中心进行通信。启动车载终端的同时，mc8630模块也会被启动，这时，该模块会自动连接上无线网络进入命令模式，等拨号成功后，该模块会把存储区已处理好的gps数据和音视频流数据封装入一个结构体内，打包成ip数据包，通过3g无线网络发送到监控指挥中心，实现与监控指挥中心的无线通信。
根据以上对功能模块的描述，本设计软件部分的主流程图如图4所示。
3 系统测试效果
根据上述方案开发的实验系统在实际运营网络中进行了测试。目标定位信息接收速率为1 次/s，动态定位精度10 m，测试结果如图5所示。其能实现动态的视频传输，帧率在10~30 fb/s之间可调，最大分辨率为cif（352 288），视频流畅，延迟较小，测试结果如图6所示。gps数据经预处理后再编码的压缩效果明显，压缩比为50%左右，利用matlab仿真软件对测试效果进行最小二乘法曲线拟合，得出了压缩比随文件大小的走势如图7所示，可以看出压缩比最初随文件的增大而略有增大，以后趋于稳定。测试表明，本系统各项性能已达到工业要求，基本实现了设计的目标。
华为P20巴黎亮相引三大猜想：或成P系列最贵旗舰
惯性测量单元的原理是什么，它有哪些应用场景
华为麒麟980将引领手机全面进入智慧时代！
从逆变器售后看光伏系统常见问题—系统安装类
400V和800V电动汽车电池高密度功率转换的挑战
采用海思Hi3512处理器和GPS数据无损压缩技术实现车载移动终端设计
基于EPM7128SQC100和AD9054BST实现120MHz高速A/D采集卡的设计
如何彻底毁掉移动硬盘数据文件
iPhone 13最新曝光：相比iPhone 12系列将会有真正的大改动
全球5G智能手机销量增至2.5亿部，中国和美国是最大的两个5G国家
MAC找不到ESP32怎么办？安装macOS版的CH340 USB转TTL序列通讯IC驱动程式
LED植物生长灯已重新上架销售
2018年中国智能音箱的市场规模将持续增长，预计将达到588万台
风雨同舟，银联宝开关电源芯片TB6818陪着你！
等离子显示器术语大全
极海半导体:技术打底,助力完善MCU开发生态
异形深孔电解加工工艺的关键工序和难点挑战
电瓶里面“烂了”是怎么回事儿？
Steam趁黑色星期五开启秋季特卖 VR游戏折扣幅度惊人
决定汽车行业未来走势的传感器技术