硬件基础之电感知识
开关闭合，电感形成一个上正下负的电势，电势电流方向为从gnd指向vcc。阻碍vcc电流流过。开始时电流变化量快，自感形成的电势就大。对电流的阻碍就大。随着电流的流通，自感也会逐渐降低。对电流的阻碍也会逐渐降低。
当开关断开时，此时电感会形成一个上负下正的电势，来阻碍电流降低。因此，在开关断开瞬间，会在电感下端形成一个很高的电势，在实际运用当中，可以给电感并联一个二极管，使开关断开时形成的电流一部分通过二极管流回电感负极。
1）电感随着开关闭合，电源放电，电感的电流逐渐增大。
2）电感的电流是渐变量，因为电感的自感现象造成的，有电流通过电感时，会在电感周围产生一个电场，来阻碍自身电流的增加。所以电感电流的增加会逐渐缓慢。当电流变小，自感现象会让电流变大，不让它变小。
3）自感方向与电流变化方向相反。
4）电感是储存能量的，且本身不耗能（和电容类似），电感储存的能量以电流的形式，因此随着能量的增大，电流会逐渐增大。
当s1s4闭合，s2s3断开时，马达正传。当s2s3闭合时，s1s4断开，马达反转。这种中间为负载，上下左右为四个开关的电路，成为桥式电路。
马达实际就是一个由线圈绕制而成的电感。普通的直流无刷马达，根据通过的电流方向的不同，旋转的方向也不同。电流正向流过，马达正转，电流反向流过，马达反转。
因为马达旋转时有惯性，所以当电流截止时，马达并不能立刻停止旋转，如果此时马上接一个反向电流，让马达反转的话，会损坏马达。
所以当马达电源断开时，需要等到马达完全停止转动后，再接入反向电流，这个时间叫做死区时间。
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2）电感的电流是渐变量，因为电感的自感现象造成的，有电流通过电感时，会在电感周围产生一个电场，来阻碍自身电流的增加。所以电感电流的增加会逐渐缓慢。当电流变小，自感现象会让电流变大，不让它变小。
3）自感方向与电流变化方向相反。
4）电感是储存能量的，且本身不耗能（和电容类似），电感储存的能量以电流的形式，因此随着能量的增大，电流会逐渐增大。
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