通用异步收发器简介
(一) uart
通用异步收发器，是一种串行异步收发协议，将数据的二进制位一位一位的进行传输; 在uart通信协议中信号线上的状态高电平代表“1”低电平代表“0”。
(二)硬件连接
硬件连接比较简单，仅需3条线; tx：发送数据端，连接对面设备的rx; rx：接收数据端，连接对面设备的tx; gnd：保证两设备共地，有统一的参考平面;
连接时需要注意两个设备uart电平，如果电平范围不一致要做电平转换，如图为rs232通信
(三)通信协议
3.1空闲状态
uart协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为1，即高电平，也就是tx引脚处于高电平;
3.2起始位
开始进行数据传输时发送方要先发出一个低电平0来表示传输字符的开始;
3.3数据位
起始位之后就是传输数据，一般都是8位，低位在前，高位在后;
3.4奇偶校验位
数据位传送完成后，要进行奇偶校验，一般设置：无奇偶校验位;
3.5停止位
数据结束标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平;
3.6波特率
数据传输速率使用波特率来表示，单位bps(bits per
second),常见的波特率9600、115200等; 举个例子：如果串口波特率设置为9600bps，那么传输一个比特需要的时间是1/9600 =
104.2us
通常串口设置为：9600、8个数据位、无奇偶校验位、1位停止位
假如现在要传输“o”“k”，这两个在ascall码对应是79和75，即“o”二进制为0100 1111; “k”二进制为0100
1011，传输格式数据如下
串口波特率为9600，传送一个数据实际是10个比特(开始位、8个数据位、停止位)，一个bytes传输速率实际为：9600/10*8 =
7680bps
(三) stm32串口通信过程
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