如何在嵌入式FreeRTOS系统接口调用API？
1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习freertos系统，由于只是会对rtos的接口进行调用，但是很多时候都是知其然而不知其所以然，所以现在对api进行总结。
2.首先还是从main函数入口，main()函数创建任务，然后启动调度器
大概的格式如下：
3.在 freertos 中，多线程被称为多任务，在这里任务可以看得和线程相同。（其实并不相同）
首先创建任务的接口：
如：
调用的函数demo如下：
上面是对两个接口的简单介绍，下面是注意的事项。
(1):每个任务的执行必要要有延时，如果没有延时，那么会出现单个任务一直占用cpu的现象。比如说下面的代码逻辑就会出现一直在运行任务一的现象；
(2)由于多任务是使用的时间片轮转的方式调用，如果优先级高的任务占用的时间片过多，那么低优先级的任务会出现饿死状态。
(3)(3)时间片的长度通过心跳中断的频率进行设定，心跳中断频率由freertosconfig.h 中的编译时配置常量 configtick_rate_hz 进行配置。比如说，如果 configtick_rate_hz 设为 10(hz)，则时间片长度为 100ms
(4)优先级是在freertos是可以通过调用api进行修改的。
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