新型Cheetah机器狗不用眼睛也可以快速跳跃
目前大部份的机器人都是靠「视觉」-- 无论是摄影机还是 lidar -- 来判断前进的路线，但在真实世界中这不一定总是可行，像是太暗或太不平整的表面，都可能会造成机器人误判。我们人类当然也有碰到这样状况时候，但我们可以靠着身体接触地面或其他表面的回馈，来作为判定的依据「摸黑」前进，因此 mit 的机器专家们也想让机器人也有类似的能力。
这研究的结果，就是最新一版的cheetah机器狗，名为「cheetah 3」。它内建的演算法共有两种，一个可以综合加速感应器、陀螺仪、关节的位置、以及马达上的力回馈，计算出目前最好的反应来。例如当前脚感应到地上有凸起时，电脑就可以运算这个凸起的材质能不能支撑自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩过去。另一个演算法则是负责定位，既使发生了偏离，依然可以计算出自己的位置，回到正确的轨道上。在后面的视频中，可以看到cheetah 3爬一个充满杂物的楼梯，甚至跳到桌子上呢。
当然，不太可能机器人完全靠「摸」的来移动，这技术更多是配合视觉系的导航系统，在障碍多、空间狭小的地方来使用。核电厂的检查、倒塌大楼的救助等，都是这技术能投入应用之处吧。
武汉天然气公司物联网平台实现大数据架构物联网应用
4g dtu和4g路由器之间的区别都有哪些
点胶视觉检测方案略知
荣耀Note9什么时候上市？华为荣耀Note9全面屏真机曝光：6.6英寸超大屏+麒麟965+4800大电量！
湖州市南浔区绿色家居研究院采购南京大展dsc差示扫描量热仪
新型Cheetah机器狗不用眼睛也可以快速跳跃
单相双Buck三电平逆变器设计方案
优质充电器ic U65133帮你排解续航焦虑
LED常被忽略的优点
高通一站式5G解决方案加速推进5G技术普及
L、C、X和Ku波段全数字多波段SAR系统的可行性研究
阿里菜鸟新物流--激光雷达无人车G Plus
10kv过电压保护器选择攻略
Microchip推出首款通过航空航天认证的无基座电源模块产品系列，提高飞机电气系统效率
四大因素将共同引爆无线充电这一巨大市场
如何判断汽车电池是否正在失电？
华为“鸿蒙”已有100万台设备 代替谷歌完全不成问题
Nexperia 授予 Digi-Key Electronics 2021 年度电子零售商奖
PLC故障常见原因及处理方法
2016中国B2B百强企业榜单揭晓，华强电子网成功入选
这研究的结果，就是最新一版的cheetah机器狗，名为「cheetah 3」。它内建的演算法共有两种，一个可以综合加速感应器、陀螺仪、关节的位置、以及马达上的力回馈，计算出目前最好的反应来。例如当前脚感应到地上有凸起时，电脑就可以运算这个凸起的材质能不能支撑自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩过去。另一个演算法则是负责定位，既使发生了偏离，依然可以计算出自己的位置，回到正确的轨道上。在后面的视频中，可以看到cheetah 3爬一个充满杂物的楼梯，甚至跳到桌子上呢。
当然，不太可能机器人完全靠「摸」的来移动，这技术更多是配合视觉系的导航系统，在障碍多、空间狭小的地方来使用。核电厂的检查、倒塌大楼的救助等，都是这技术能投入应用之处吧。
武汉天然气公司物联网平台实现大数据架构物联网应用
4g dtu和4g路由器之间的区别都有哪些
点胶视觉检测方案略知
荣耀Note9什么时候上市？华为荣耀Note9全面屏真机曝光：6.6英寸超大屏+麒麟965+4800大电量！
湖州市南浔区绿色家居研究院采购南京大展dsc差示扫描量热仪
新型Cheetah机器狗不用眼睛也可以快速跳跃
单相双Buck三电平逆变器设计方案
优质充电器ic U65133帮你排解续航焦虑
LED常被忽略的优点
高通一站式5G解决方案加速推进5G技术普及
L、C、X和Ku波段全数字多波段SAR系统的可行性研究
阿里菜鸟新物流--激光雷达无人车G Plus
10kv过电压保护器选择攻略
Microchip推出首款通过航空航天认证的无基座电源模块产品系列，提高飞机电气系统效率
四大因素将共同引爆无线充电这一巨大市场
如何判断汽车电池是否正在失电？
华为“鸿蒙”已有100万台设备 代替谷歌完全不成问题
Nexperia 授予 Digi-Key Electronics 2021 年度电子零售商奖
PLC故障常见原因及处理方法
2016中国B2B百强企业榜单揭晓，华强电子网成功入选