【产品应用】M1126高清摄像头应用实例
这些年物联网高速发展，需要用到摄像头的场景越来越多。本文讲述以m1126-ev-board和mipi camera-demo-6188为配套的高清摄像头方案，以满足用户对高清录像的需求。
m1126-ev-board评估板是广州致远电子精心推出的集工控与评估于一身的评估底板。该评估底板可选搭配m1126-l lga系列核心板，根据核心板的选型提供丰富的外围接口做评估和扩展使用，方便灵活。评估板提供2路4通道mipi摄像头接口、1路4通道mipi显示屏接口、1个minipcie座子分别用于评估广域与局域无线模块、1个sim卡座、1个tf卡座、1路千兆以太网接口、1路usb type c接口、2路扩展io接口（包含1路spi、5路uart、1路i2c、1路can、1路pdm、9路gpio、5路adc）、1个带麦克风的耳机座、1个uart调试接口，满足m1126-l核心板的接口评估，也可以直接用于医疗电子、工业控制、人脸识别、人工智能等应用场合。 m1126-ev-board将1路4通道的mipi-csi数字摄像头引出，数字信号通讯采用0.5mm 32pin的ffc连接器，连接器如图1所示，信号定义如表格1所示。
图1 mipi-csi摄像头接口
表格 1 mipi-csi摄像头接口引脚定义 本文将使用mipi camera-demo-6188摄像头作为m1126-ev-board评估板的配件，该摄像头支持1~4路串行摄像头输入，1路mipi csi输出。如图2所示。
图2 mipi camera-demo-6188摄像头配件
nvp6188支持两种分辨率1920x1080, 1280x720，默认1920x1080, 可以通过下面命令设置分辨率：
$ media-ctl -vvv -d /dev/media0 --set-v4l2 'm01_b_nvp6188 3-0030:0[fmt:yuyv8_2x8/1280x720]'$ media-ctl -vvv -d /dev/media0 --set-v4l2 'm01_b_nvp6188 3-0030:0[fmt:yuyv8_2x8/1920x1080]' 可用下列命令在板子上预览画面：$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=nv12,width=1280,height=720,framerate=25/1 ! queue ! videoconvert ! waylandsink 预览画面如图3所示：
图3 m1126&nvp6188预览画面 预览画面需要接屏，当未接ahd模拟摄像头时，看到的是nvp6188输出的测试彩条，如果接了ahd模拟摄像头，则正常情况应该看到摄像头画面。nvp6188对应的4路视频设备节点分别是: /dev/video0、/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3。
如果未接屏，还可以录制视频数据，然后复制到pc上回放：
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=nv12 --stream-mmap=5 --stream-skip=3 --stream-to=/userdata/myvideo.nv12 --stream-count=250 --stream-poll # dffplay -i myvideo.nv12 -f rawvideo -pixel_format nv12 -s 1920x1080d /* 在ubuntu终端执行 */
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图1 mipi-csi摄像头接口
表格 1 mipi-csi摄像头接口引脚定义 本文将使用mipi camera-demo-6188摄像头作为m1126-ev-board评估板的配件，该摄像头支持1~4路串行摄像头输入，1路mipi csi输出。如图2所示。
图2 mipi camera-demo-6188摄像头配件
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图3 m1126&nvp6188预览画面 预览画面需要接屏，当未接ahd模拟摄像头时，看到的是nvp6188输出的测试彩条，如果接了ahd模拟摄像头，则正常情况应该看到摄像头画面。nvp6188对应的4路视频设备节点分别是: /dev/video0、/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3。
如果未接屏，还可以录制视频数据，然后复制到pc上回放：
$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=nv12 --stream-mmap=5 --stream-skip=3 --stream-to=/userdata/myvideo.nv12 --stream-count=250 --stream-poll # dffplay -i myvideo.nv12 -f rawvideo -pixel_format nv12 -s 1920x1080d /* 在ubuntu终端执行 */
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