Linux平台设备框架驱动
linux平台设备框架驱动 平台设备框架(platform)是将一个驱动分为设备层和驱动层两个部分，通过总线模型将设备和驱动进行绑定。在系统中每注册一个设备，都会与之匹配一个驱动，同样的，每注册一个驱动也会与之匹配一个设备。
通常 linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于 pci、 usb、 i2 c、 spi 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面， soc 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在 soc 内存空间的外设等却不依附于此类总线。
基于总线框架的模型结构，linux下就衍生了平台设备框架模型(platform)，平台设备总线是一种虚拟总线，称为platform总线。对应的设备层称为platform_device；驱动层称为platform_driver。设备层和驱动层通过平台设备总线进行匹配管理。
1.平台设备框架特性 平台模型采用了分层结构，把一个设备驱动程序分成了两个部分：
平台设备（ platform_device）和平台驱动（ platform_driver）。
平台设备将设备本身的资源注册进内核，可以由内核统一管理。
将硬件资源和驱动接口分离，编译代码的维护与移植。
2.平台设备总线相关接口函数 2.1 设备层接口函数 每个设备的系统通过设备结构体struct platform_device保存。结构体原型在 include/linux/platform_devcie.h 中定义。
struct platform_device { const char * name; //设备名字，驱动层和设备层匹配标志 int id;//通常填-1 struct device dev;//设备结构体信息 u32 num_resources;//资源个数 struct resource * resource;//资源内容 const struct platform_device_id *id_entry; /* mfd cell pointer */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* arch specific additions */ struct pdev_archdata archdata;}; struct device dev结构信息 struct device dev 结构体是用来实现设备模型的。这个结构体中成员比较多，结构体原型在 include/linux/devcie.h 中定义。我们常关心的是其中的两个成员：
平台数据指针： void *platform_data;
资源释放函数： void (*release)(struct device *dev);
平台数据指针platform_data是一个void *类型指针，可以向驱动层传递任意数据，release资源释放函数接口在设备层一定要自己实现，否则在设备层释放资源时会报错。
以下列举其中几个成员结构：
struct device { const char *init_name; /*逻辑设备的名字*/ struct device_type *type; /* 设备类型 */ struct bus_type *bus; /* 设备所属的总线类型 */ struct device_driver *driver;/* 指向开辟 struct device 结构 driver 指针*/ void *platform_data; /* 平台设备指针 */ dev_t devt; /* 存放设备号 dev_t,creates the sysfsdev */ struct class *class; /* 设备所属类*/ void (*release)(struct device *dev);/*设备资源释放函数*/}; struct resource * resource结构信息
struct resource * resource 结构体是用来保存设备资源内容信息。该结构体定义位置： include/linux/ioport.hstruct resource { resource_size_t start; //资源起始地址 resource_size_t end; //资源结构地址 const char *name;//资源名字 unsigned long flags;//资源类型 struct resource *parent, *sibling, *child;}; 设备层注册函数int platform_device_register(struct platform_device *pdev)函数功能： 注册平台设备；形参： pdev --设备结构体；返回值： 成功返回0，失败返回其它值； 设备层注销函数void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)函数功能： 注册平台设备；形参： pdev --设备结构体； 向内核添加多个设备int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)函数功能： 向内核注册多个设备；形参： pdev --设备结构体； num – 注册的设备个数返回值： 成功返回0，失败返回其它值； 2.2 驱动层接口函数 驱动层通过struct platform_driver 结构体保存相关信息，结构体定义位置： include/linux/devcie.h
在该结构体中必须要实现接口函数：
资源匹配函数：int (*probe)(struct platform_device *)
资源释放函数：int (*remove)(struct platform_device *);
驱动资源结构体：struct device_driver driver;
一个驱动层可匹配多个设备层，若想同时匹配多个设备层，则通过id_table 指针完成匹配。
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *);//资源匹配函数 int (*remove)(struct platform_device *);//资源释放函数 void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver;//驱动资源结构体 const struct platform_device_id *id_table;//匹配多多设备时需要填写}; struct device_driver driver 结构信息 struct device_driver driver 结构体中有个成员name必须要填写，当没有实现id_table指针时，设备层和驱动层就是通过该成员完成资源匹配。
struct device_driver { const char *name; //资源匹配参数 struct bus_type *bus; struct module *owner; const char *mod_name; /* used for built-in modules */ bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */ const struct of_device_id *of_match_table; int (*probe) (struct device *dev); int (*remove) (struct device *dev); void (*shutdown) (struct device *dev); int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); int (*resume) (struct device *dev); const struct attribute_group **groups; const struct dev_pm_ops *pm; struct driver_private *p;}; const struct platform_device_id *id_table 结构信息 该结构也是用于匹配设备资源，一个驱动层可以同时匹配多个设备层。
struct platform_device_id { char name[platform_name_size]; //资源匹配参数 kernel_ulong_t driver_data __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t)))); //匹配设备层的 void *platform_data数据}; 驱动层注册和注销函数//驱动注册函数int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)//驱动注销函数void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv) 3.平台设备框架应用示例 3.1 设备层注册示例 设备层注册步骤：
填充struct device结构体，填写设备资源信息struct resource * resource；
调用设备层注册函数platform_device_register()；
注销时调用注销函数platform_device_unregister；
#include #include #include #include #include #include #include #include #include static void platform_release(struct device *dev){ printk(资源释放完成n);}static struct resource resource[]={ [0]={ .start=exynos4x12_gpm4(0), .end=exynos4x12_gpm4(0), .name=led1, .flags=ioresource_mem }, [1]={ .start=exynos4x12_gpm4(1), .end=exynos4x12_gpm4(1), .name=led2, .flags=ioresource_mem }, };struct platform_device pdev={ .name=led_dev, .id=-1, .dev= { .release=platform_release,//资源释放函数 }, .num_resources=sizeof(resource)/sizeof(resource[0]), .resource=resource, };static int __init wbyq_platform_dev_init(void){ platform_device_register(&pdev); return 0;}/*驱动释放*/static void __exit wbyq_platform_dev_cleanup(void){ /*注销设备层*/ platform_device_unregister(&pdev);}module_init(wbyq_platform_dev_init);//驱动入口函数module_exit(wbyq_platform_dev_cleanup);//驱动出口函数module_license(gpl);//驱动注册协议module_author(it_ashui);module_description(exynos4 platform_dev driver); 3.2 驱动层注册示例 驱动层注册步骤：
填充 struct platform_driver结构体，实现资源匹配函数和资源释放函数；
调用设备层注册函数platform_driver_register()；
注销时调用注销函数platform_driver_unregister；
#include #include #include #include #include #include #include #include #include static int platform_probe(struct platform_device *dev){ printk(资源匹配成功n); printk(资源个数:%dn,dev->num_resources); struct resource * resource=platform_get_resource(dev,ioresource_mem,0); if(resource) { printk(资源名:%ststart=%xtend=%xn,resource->name,resource->start,resource->end); } return 0; }static int platform_remove(struct platform_device *dev){ printk(资源释放成功n); return 0;}static struct platform_device_id id_table[]={ [0]= { .name=led_dev }, [1]= { .name=tiny4412_dev }, };static struct platform_driver drv={ .probe=platform_probe, .remove=platform_remove, .driver= { .name=platform_drv, }, .id_table=id_table,};static int __init wbyq_platform_drv_init(void){ platform_driver_register(&drv); printk(驱动层平台设备注册成功n); return 0;}/*驱动释放*/static void __exit wbyq_platform_drv_cleanup(void){ /*注销设备层*/ platform_driver_unregister(&drv); printk(驱动层平台设备注销成功n);}module_init(wbyq_platform_drv_init);//驱动入口函数module_exit(wbyq_platform_drv_cleanup);//驱动出口函数module_license(gpl);//驱动注册协议module_author(it_ashui);module_description(exynos4 platform_drv driver); 3.3 makefile文件ker_add=/home/wbyq/src_pack/linux-3.5all: make -c $(ker_add) m=`pwd` modules #arm-linux-gcc main.c -o app cp ./*.ko /home/wbyq/src_pack/rootfs/code make -c $(ker_add) m=`pwd` modules clean rm app -fobj-m +=platform_drv.o platform_dev.o platform_dev2.o 4 运行效效果
iphone8什么时候上市多少钱?iphone 8发布会时间确定,外观大改,无线充电器单独售卖，iPhone8价格贵到没朋友
基于A/D和DSP的高速数据采集系统方案介绍
打造智慧停车领域的领跑者：星创易联SR700工业路由器
蜂鸣器驱动电路图大全（五款蜂鸣器驱动电路原理图）
托管数据中心的灾难类型和解决措施
Linux平台设备框架驱动
受电动汽车市场影响，本田在中国裁员900人
“AI赋能 智引安防”——第七届中国·深圳智慧城市建设高峰论坛成功召开
电子变压器在新能源逆变器中有哪些应用呢？
Vishay发布超小尺寸具有业内最高亮度的LED
Android官方推出发推文称计划将于今年三季度向中国厂商收费
触摸延时开关电源电路设计详解 —电路图天天读（120）
LMZ31530RLGT替换解决方案的说明
vivo X60 系列手机的影像系统详细介绍：蔡司光学镜头，第二代微云台
简单介绍几种物联网相关技术在智慧林业中的应用
苹果手机指纹识别不了的原因及解决方法
Surface Duo充电端口周围的塑料出现了裂缝
详细解读CAN总线原理和数据帧问题
恩智浦推出业界首款全新超快速I2C总线控制器
收发一体芯片TRF7970A的特点性能及的NFC模块设计介绍
通常 linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于 pci、 usb、 i2 c、 spi 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面， soc 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在 soc 内存空间的外设等却不依附于此类总线。
基于总线框架的模型结构，linux下就衍生了平台设备框架模型(platform)，平台设备总线是一种虚拟总线，称为platform总线。对应的设备层称为platform_device；驱动层称为platform_driver。设备层和驱动层通过平台设备总线进行匹配管理。
1.平台设备框架特性 平台模型采用了分层结构，把一个设备驱动程序分成了两个部分：
平台设备（ platform_device）和平台驱动（ platform_driver）。
平台设备将设备本身的资源注册进内核，可以由内核统一管理。
将硬件资源和驱动接口分离，编译代码的维护与移植。
2.平台设备总线相关接口函数 2.1 设备层接口函数 每个设备的系统通过设备结构体struct platform_device保存。结构体原型在 include/linux/platform_devcie.h 中定义。
struct platform_device { const char * name; //设备名字，驱动层和设备层匹配标志 int id;//通常填-1 struct device dev;//设备结构体信息 u32 num_resources;//资源个数 struct resource * resource;//资源内容 const struct platform_device_id *id_entry; /* mfd cell pointer */ struct mfd_cell *mfd_cell; /* arch specific additions */ struct pdev_archdata archdata;}; struct device dev结构信息 struct device dev 结构体是用来实现设备模型的。这个结构体中成员比较多，结构体原型在 include/linux/devcie.h 中定义。我们常关心的是其中的两个成员：
平台数据指针： void *platform_data;
资源释放函数： void (*release)(struct device *dev);
平台数据指针platform_data是一个void *类型指针，可以向驱动层传递任意数据，release资源释放函数接口在设备层一定要自己实现，否则在设备层释放资源时会报错。
以下列举其中几个成员结构：
struct device { const char *init_name; /*逻辑设备的名字*/ struct device_type *type; /* 设备类型 */ struct bus_type *bus; /* 设备所属的总线类型 */ struct device_driver *driver;/* 指向开辟 struct device 结构 driver 指针*/ void *platform_data; /* 平台设备指针 */ dev_t devt; /* 存放设备号 dev_t,creates the sysfsdev */ struct class *class; /* 设备所属类*/ void (*release)(struct device *dev);/*设备资源释放函数*/}; struct resource * resource结构信息
struct resource * resource 结构体是用来保存设备资源内容信息。该结构体定义位置： include/linux/ioport.hstruct resource { resource_size_t start; //资源起始地址 resource_size_t end; //资源结构地址 const char *name;//资源名字 unsigned long flags;//资源类型 struct resource *parent, *sibling, *child;}; 设备层注册函数int platform_device_register(struct platform_device *pdev)函数功能： 注册平台设备；形参： pdev --设备结构体；返回值： 成功返回0，失败返回其它值； 设备层注销函数void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)函数功能： 注册平台设备；形参： pdev --设备结构体； 向内核添加多个设备int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)函数功能： 向内核注册多个设备；形参： pdev --设备结构体； num – 注册的设备个数返回值： 成功返回0，失败返回其它值； 2.2 驱动层接口函数 驱动层通过struct platform_driver 结构体保存相关信息，结构体定义位置： include/linux/devcie.h
在该结构体中必须要实现接口函数：
资源匹配函数：int (*probe)(struct platform_device *)
资源释放函数：int (*remove)(struct platform_device *);
驱动资源结构体：struct device_driver driver;
一个驱动层可匹配多个设备层，若想同时匹配多个设备层，则通过id_table 指针完成匹配。
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *);//资源匹配函数 int (*remove)(struct platform_device *);//资源释放函数 void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver;//驱动资源结构体 const struct platform_device_id *id_table;//匹配多多设备时需要填写}; struct device_driver driver 结构信息 struct device_driver driver 结构体中有个成员name必须要填写，当没有实现id_table指针时，设备层和驱动层就是通过该成员完成资源匹配。
struct device_driver { const char *name; //资源匹配参数 struct bus_type *bus; struct module *owner; const char *mod_name; /* used for built-in modules */ bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */ const struct of_device_id *of_match_table; int (*probe) (struct device *dev); int (*remove) (struct device *dev); void (*shutdown) (struct device *dev); int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); int (*resume) (struct device *dev); const struct attribute_group **groups; const struct dev_pm_ops *pm; struct driver_private *p;}; const struct platform_device_id *id_table 结构信息 该结构也是用于匹配设备资源，一个驱动层可以同时匹配多个设备层。
struct platform_device_id { char name[platform_name_size]; //资源匹配参数 kernel_ulong_t driver_data __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t)))); //匹配设备层的 void *platform_data数据}; 驱动层注册和注销函数//驱动注册函数int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)//驱动注销函数void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv) 3.平台设备框架应用示例 3.1 设备层注册示例 设备层注册步骤：
填充struct device结构体，填写设备资源信息struct resource * resource；
调用设备层注册函数platform_device_register()；
注销时调用注销函数platform_device_unregister；
#include #include #include #include #include #include #include #include #include static void platform_release(struct device *dev){ printk(资源释放完成n);}static struct resource resource[]={ [0]={ .start=exynos4x12_gpm4(0), .end=exynos4x12_gpm4(0), .name=led1, .flags=ioresource_mem }, [1]={ .start=exynos4x12_gpm4(1), .end=exynos4x12_gpm4(1), .name=led2, .flags=ioresource_mem }, };struct platform_device pdev={ .name=led_dev, .id=-1, .dev= { .release=platform_release,//资源释放函数 }, .num_resources=sizeof(resource)/sizeof(resource[0]), .resource=resource, };static int __init wbyq_platform_dev_init(void){ platform_device_register(&pdev); return 0;}/*驱动释放*/static void __exit wbyq_platform_dev_cleanup(void){ /*注销设备层*/ platform_device_unregister(&pdev);}module_init(wbyq_platform_dev_init);//驱动入口函数module_exit(wbyq_platform_dev_cleanup);//驱动出口函数module_license(gpl);//驱动注册协议module_author(it_ashui);module_description(exynos4 platform_dev driver); 3.2 驱动层注册示例 驱动层注册步骤：
填充 struct platform_driver结构体，实现资源匹配函数和资源释放函数；
调用设备层注册函数platform_driver_register()；
注销时调用注销函数platform_driver_unregister；
#include #include #include #include #include #include #include #include #include static int platform_probe(struct platform_device *dev){ printk(资源匹配成功n); printk(资源个数:%dn,dev->num_resources); struct resource * resource=platform_get_resource(dev,ioresource_mem,0); if(resource) { printk(资源名:%ststart=%xtend=%xn,resource->name,resource->start,resource->end); } return 0; }static int platform_remove(struct platform_device *dev){ printk(资源释放成功n); return 0;}static struct platform_device_id id_table[]={ [0]= { .name=led_dev }, [1]= { .name=tiny4412_dev }, };static struct platform_driver drv={ .probe=platform_probe, .remove=platform_remove, .driver= { .name=platform_drv, }, .id_table=id_table,};static int __init wbyq_platform_drv_init(void){ platform_driver_register(&drv); printk(驱动层平台设备注册成功n); return 0;}/*驱动释放*/static void __exit wbyq_platform_drv_cleanup(void){ /*注销设备层*/ platform_driver_unregister(&drv); printk(驱动层平台设备注销成功n);}module_init(wbyq_platform_drv_init);//驱动入口函数module_exit(wbyq_platform_drv_cleanup);//驱动出口函数module_license(gpl);//驱动注册协议module_author(it_ashui);module_description(exynos4 platform_drv driver); 3.3 makefile文件ker_add=/home/wbyq/src_pack/linux-3.5all: make -c $(ker_add) m=`pwd` modules #arm-linux-gcc main.c -o app cp ./*.ko /home/wbyq/src_pack/rootfs/code make -c $(ker_add) m=`pwd` modules clean rm app -fobj-m +=platform_drv.o platform_dev.o platform_dev2.o 4 运行效效果
iphone8什么时候上市多少钱?iphone 8发布会时间确定,外观大改,无线充电器单独售卖，iPhone8价格贵到没朋友
基于A/D和DSP的高速数据采集系统方案介绍
打造智慧停车领域的领跑者：星创易联SR700工业路由器
蜂鸣器驱动电路图大全（五款蜂鸣器驱动电路原理图）
托管数据中心的灾难类型和解决措施
Linux平台设备框架驱动
受电动汽车市场影响，本田在中国裁员900人
“AI赋能 智引安防”——第七届中国·深圳智慧城市建设高峰论坛成功召开
电子变压器在新能源逆变器中有哪些应用呢？
Vishay发布超小尺寸具有业内最高亮度的LED
Android官方推出发推文称计划将于今年三季度向中国厂商收费
触摸延时开关电源电路设计详解 —电路图天天读（120）
LMZ31530RLGT替换解决方案的说明
vivo X60 系列手机的影像系统详细介绍：蔡司光学镜头，第二代微云台
简单介绍几种物联网相关技术在智慧林业中的应用
苹果手机指纹识别不了的原因及解决方法
Surface Duo充电端口周围的塑料出现了裂缝
详细解读CAN总线原理和数据帧问题
恩智浦推出业界首款全新超快速I2C总线控制器
收发一体芯片TRF7970A的特点性能及的NFC模块设计介绍