解耦时必须注意以下事项
解耦时必须注意以下事项：
设备输出端设置保持不变还是改变，取决于用哪个 ioctl 功能给设备解耦。
ioctl(”pnio-ctrl”,60, [ 用户 id])：设备输出端设置保持不变。如果将设备短时间断开电源后又重新接上，则会恢复输出端设置。
ioctl(pnio-ctrl,1060, [ 用户 id] )：设备输出端设置不会保持不变，而是在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开电源后又重新接上，则不会恢复输出端设置。
始终可用网络
勾选：机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活，将输出故障信息。
未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。
解耦：
1. 在一台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,60, [ 用户 id] )
2.在一台或多台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(pnio-ctrl,1060, [ 用户 id] )
耦合：
1. 在一台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,50, [ 用户 id] )
2. 在一台或多台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,1050, [ 用户 id] )
ret 的返还值：
0 ioctl 已成功执行。
1 超时
2 ioctl 包含一个错误参数。
------------------------------------------------
解耦的操作步骤:
1. 选择菜单序列显示 > 变量 > 单个。
2. 在名称栏输入：
在一台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,60,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,1060,[ 用户识别号 ])
3. 用回车键确认。设备即被解耦。
耦合的操作步骤:
1. 选择菜单序列显示 > 变量 > 单个。
2. 在名称栏输入：
在一台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,50,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,1050,[ 用户识别号 ])
3. 用回车键确认。设备即被耦合。
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未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。
解耦：
1. 在一台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,60, [ 用户 id] )
2.在一台或多台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(pnio-ctrl,1060, [ 用户 id] )
耦合：
1. 在一台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,50, [ 用户 id] )
2. 在一台或多台机器人上使用该设备时：
ret =ioctl(”pnio-ctrl”,1050, [ 用户 id] )
ret 的返还值：
0 ioctl 已成功执行。
1 超时
2 ioctl 包含一个错误参数。
------------------------------------------------
解耦的操作步骤:
1. 选择菜单序列显示 > 变量 > 单个。
2. 在名称栏输入：
在一台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,60,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,1060,[ 用户识别号 ])
3. 用回车键确认。设备即被解耦。
耦合的操作步骤:
1. 选择菜单序列显示 > 变量 > 单个。
2. 在名称栏输入：
在一台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,50,[ 用户识别号 ])
在一台或多台机器人上使用该设备时：
=ioctl(pnio-ctrl,1050,[ 用户识别号 ])
3. 用回车键确认。设备即被耦合。
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