瑞萨e2studio----独立看门狗IWDT
1.概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行独立看门狗iwdt配置，并且配置rtc时钟产生1s的周期中断，通过串口打印查看独立看门狗iwdt的计数值。
2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7
7.工程模板选择
8.iwdt配置
点击stacks -> new stack->driver -> monitoring -> watchdog driver on r_iwdt。
9.iwdt属性配置
10.ofs属性配置
11.rtc配置
点击stacks->new stack->driver->timers -> rtc driver on r_rtc。
12.rtc属性配置
13.设置e2studio堆栈
14.e2studio的重定向printf设置
c++ 构建->设置->gnu arm cross c linker->miscellaneous去掉other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”
15.printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include
#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i;i++)>
16.r_iwdt_open()函数原型
故可以用r_iwdt_open()函数进行初始化和开启iwdt。
/* open the module. */ err = r_iwdt_open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);
17.r_iwdt_refresh()函数原型
故可以用r_iwdt_refresh()函数进行喂狗操作。
/* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */(void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl);
18.r_iwdt_counterget()函数原型
故可以用r_iwdt_counterget()函数获取当前的计数值。
uint32_t iwdt_counter = 0u; err = r_iwdt_counterget(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
19.iwdt周期设定
通过查阅数据手册，可以得知iwdt使用的时钟为15k。
iwdt从iwdtclk运行，依据上文的设定，iwdt周期如下所示。
paramete equal to
iwdtclk 15khz
clock division rati iwdtclk/32
timeout period 2048 cycles
iwdt clock frequency 15 khz / 32 = 468.75 hz
cycle time 1 / 468.75 hz = 2.13 ms
timeout 2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds
上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s，那么1s的计数为1s/2.13ms=469。
20.iwdt计数周期
iwdt计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。
21.演示效果
设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。
延迟1s的计数为1s/2.13ms=469，打印为1570，由于是向下计数，2048-1570=478，符合计算值。
当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位。
22.完整代码
#include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footerfsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent == rtc_event_periodic_irq) rtc_flag=1;}/*******************************************************************************************************************//** * main() is generated by the ra configuration editor and is used to generate threads if an rtos is used. this function * is called by main() when no rtos is used. **********************************************************************************************************************/void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initialize the rtc module*/ err = r_rtc_open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* set the periodic interrupt rate to 1 second */ r_rtc_periodicirqrateset(&g_rtc0_ctrl, rtc_periodic_irq_select_1_second); printf(starting up !\n); /* (optional) enable the iwdt to count and generate nmi or reset when the * debugger is connected. */ r_debug->dbgstopcr_b.dbgstop_iwdt = 0; /* (optional) check if the iwdtrf flag is set to know if the system is * recovering from a iwdt reset. */ if (r_system->rstsr1_b.iwdtrf) { /* clear the flag. */ r_system->rstsr1 = 0u; } /* open the module. */ err = r_iwdt_open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* initialize other application code. */ /* do not call r_iwdt_refresh() in auto start mode unless the * counter is in the acceptable refresh window. */ (void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl); while(1) { if(rtc_flag) { uint32_t iwdt_counter = 0u; err = r_iwdt_counterget(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter); assert(fsp_success == err); printf(iwdt_counter=%d\n,iwdt_counter); /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ (void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl); rtc_flag=0; } }#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif};i++)>原创：by ra_billy xiao
原文标题：瑞萨e2studio----独立看门狗iwdt
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2.硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号 r7fa2l1ab2dfl 的开发板。
3.新建工程
4.工程模板
5.保存工程路径
6.芯片配置
本文中使用r7fa2l1ab2dfl来进行演示。
7
7.工程模板选择
8.iwdt配置
点击stacks -> new stack->driver -> monitoring -> watchdog driver on r_iwdt。
9.iwdt属性配置
10.ofs属性配置
11.rtc配置
点击stacks->new stack->driver->timers -> rtc driver on r_rtc。
12.rtc属性配置
13.设置e2studio堆栈
14.e2studio的重定向printf设置
c++ 构建->设置->gnu arm cross c linker->miscellaneous去掉other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”
15.printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf，所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口，然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include
#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;i;i++)>
16.r_iwdt_open()函数原型
故可以用r_iwdt_open()函数进行初始化和开启iwdt。
/* open the module. */ err = r_iwdt_open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err);
17.r_iwdt_refresh()函数原型
故可以用r_iwdt_refresh()函数进行喂狗操作。
/* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */(void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl);
18.r_iwdt_counterget()函数原型
故可以用r_iwdt_counterget()函数获取当前的计数值。
uint32_t iwdt_counter = 0u; err = r_iwdt_counterget(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
19.iwdt周期设定
通过查阅数据手册，可以得知iwdt使用的时钟为15k。
iwdt从iwdtclk运行，依据上文的设定，iwdt周期如下所示。
paramete equal to
iwdtclk 15khz
clock division rati iwdtclk/32
timeout period 2048 cycles
iwdt clock frequency 15 khz / 32 = 468.75 hz
cycle time 1 / 468.75 hz = 2.13 ms
timeout 2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds
上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s，那么1s的计数为1s/2.13ms=469。
20.iwdt计数周期
iwdt计数是从最高一直减到0，当到0时候触发复位。
21.演示效果
设置每过1s打印一次当前时间，分别设置喂狗和不喂狗，结果如下。
延迟1s的计数为1s/2.13ms=469，打印为1570，由于是向下计数，2048-1570=478，符合计算值。
当不执行喂狗时候，计数值到0时会进行复位。
22.完整代码
#include hal_data.h#include fsp_cpp_headervoid r_bsp_warmstart(bsp_warm_start_event_t event);fsp_cpp_footerfsp_err_t err = fsp_success;volatile bool uart_send_complete_flag = false;void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args){ if(p_args->event == uart_event_tx_complete) { uart_send_complete_flag = true; }}#ifdef __gnuc__ //串口重定向 #define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else #define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endifputchar_prototype{ err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1); if(fsp_success != err) __bkpt(); while(uart_send_complete_flag == false){} uart_send_complete_flag = false; return ch;}int _write(int fd,char *pbuffer,int size){ for(int i=0;ievent == rtc_event_periodic_irq) rtc_flag=1;}/*******************************************************************************************************************//** * main() is generated by the ra configuration editor and is used to generate threads if an rtos is used. this function * is called by main() when no rtos is used. **********************************************************************************************************************/void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */ err = r_sci_uart_open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg); assert(fsp_success == err); /* initialize the rtc module*/ err = r_rtc_open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* set the periodic interrupt rate to 1 second */ r_rtc_periodicirqrateset(&g_rtc0_ctrl, rtc_periodic_irq_select_1_second); printf(starting up !\n); /* (optional) enable the iwdt to count and generate nmi or reset when the * debugger is connected. */ r_debug->dbgstopcr_b.dbgstop_iwdt = 0; /* (optional) check if the iwdtrf flag is set to know if the system is * recovering from a iwdt reset. */ if (r_system->rstsr1_b.iwdtrf) { /* clear the flag. */ r_system->rstsr1 = 0u; } /* open the module. */ err = r_iwdt_open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg); /* handle any errors. this function should be defined by the user. */ assert(fsp_success == err); /* initialize other application code. */ /* do not call r_iwdt_refresh() in auto start mode unless the * counter is in the acceptable refresh window. */ (void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl); while(1) { if(rtc_flag) { uint32_t iwdt_counter = 0u; err = r_iwdt_counterget(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter); assert(fsp_success == err); printf(iwdt_counter=%d\n,iwdt_counter); /* refresh before the counter underflows to prevent reset or nmi. */ (void) r_iwdt_refresh(&g_iwdt0_ctrl); rtc_flag=0; } }#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif};i++)>原创：by ra_billy xiao
原文标题：瑞萨e2studio----独立看门狗iwdt
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