光电码盘测速C程序
光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。如下图所示。
工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。
光电码盘角位移测量系统工作部分介绍。
光电码盘按其编码方式分为二进制、十进制和循环码三种方式：
增量式与绝对式编码器：
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
光电码盘测速c程序 #include《reg51.h》
#include《intrins.h》
#define uint unsignedint
#define uchar unsigned char
float f=0;
uchar led0_data，led1_data，led2_data，led3_data;
uchari=0;
uchar code table［10］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};
void display（）;
void delay（uint v）;
voidinit（）;
/*定时器初始化*/
voidinit（）
{
tmod=0x51; //t1计数器，t0定时器，方式1
th0=（65536-10000）/256;
tl0=（65536-10000）%256;
ea=1; //开总中断
tl1=0;
th1=0;
et0=1;
//开定时器0中断
}
/*延时子函数*/
void delay（unsigned int c）
{
unsignedinti，j;
for（i=c;i》0;i--）
for（j=110;j》0;j--）;
}
/*将十进制数拆成送数码管的显示码*/
voiddectobit（intdec）
{
led3_data=dec/1000;
dec=dec % 1000;
led2_data=dec/100;
dec=dec % 100;
led1_data=dec/10;
dec=dec % 10;
led0_data=dec;
}
/*显示程序*/
void display（）
{
p0=table［led3_data］; //个位
p2&=~0x01;
delay（10）;
p2|=0x01;
p0=table［led2_data］; //十位
p2&=~0x02;
delay（20）;
p2|=0x02;
p0=table［led1_data］;
p2&=~0x04;
delay（20）;
p2|=0x04; //百位
p0=table［led0_data］; //千位
p2&=~0x08;
delay（20）;
p2|=0x08;
}
void main（void）
{
init（）;
tr0=1;
//启动定时器0
tr1=1;
while（1）
{
dectobit（f）;
display（）;
}
}
timer（）interrupt 1 using 2
{
i=i+1; if（i==100）
{
i=0;
f=th1*256+tl1;
th1=0;
tl1=0;
}
th0=（65536-10000）/256;
tl0=（65536-10000）%256;
}
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光电码盘测速c程序 #include《reg51.h》
#include《intrins.h》
#define uint unsignedint
#define uchar unsigned char
float f=0;
uchar led0_data，led1_data，led2_data，led3_data;
uchari=0;
uchar code table［10］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};
void display（）;
void delay（uint v）;
voidinit（）;
/*定时器初始化*/
voidinit（）
{
tmod=0x51; //t1计数器，t0定时器，方式1
th0=（65536-10000）/256;
tl0=（65536-10000）%256;
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tl1=0;
th1=0;
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//开定时器0中断
}
/*延时子函数*/
void delay（unsigned int c）
{
unsignedinti，j;
for（i=c;i》0;i--）
for（j=110;j》0;j--）;
}
/*将十进制数拆成送数码管的显示码*/
voiddectobit（intdec）
{
led3_data=dec/1000;
dec=dec % 1000;
led2_data=dec/100;
dec=dec % 100;
led1_data=dec/10;
dec=dec % 10;
led0_data=dec;
}
/*显示程序*/
void display（）
{
p0=table［led3_data］; //个位
p2&=~0x01;
delay（10）;
p2|=0x01;
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p2&=~0x02;
delay（20）;
p2|=0x02;
p0=table［led1_data］;
p2&=~0x04;
delay（20）;
p2|=0x04; //百位
p0=table［led0_data］; //千位
p2&=~0x08;
delay（20）;
p2|=0x08;
}
void main（void）
{
init（）;
tr0=1;
//启动定时器0
tr1=1;
while（1）
{
dectobit（f）;
display（）;
}
}
timer（）interrupt 1 using 2
{
i=i+1; if（i==100）
{
i=0;
f=th1*256+tl1;
th1=0;
tl1=0;
}
th0=（65536-10000）/256;
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}
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