KR C4机器人和LBR iiwa机器人的不同之处
现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，kuka lbr iiwa机器人的身影也出现在各种适用场合。有人可能会有疑问：它与 kr c4 机器人有什么区别？kuka lbr iiwa 机器人与大家常见的 kr c4 机器人有哪些不同？
第一步：先说说 kuka 机器人系统的三大件
kr c4：机械本体：控制柜：smartpad（示教器）。
lbr iiwa：机械本体：控制柜：smarthmi（示教器）
第二步：从三大件的对比来了解两种机器人的区别
01、控制柜，kr c4 机器人，使用 kr c4 控制柜，根据所搭配的机器人型号不同，又分为标准型（standard）、中型（middle）、小型（small size）、紧凑型（compact）、扩展型（extended）等。内部装载win7＋vxworks系统。
lbr iiwa 机器人，使用 sunrise cabinet 控制柜，不可与kr c4的机器人通用。内部装载sunriseos＋win7＋vxworks系统。
02、机械本体，kr c4 机器人，轴数：4～6，有效负载：3～1000kg，关节上无位置传感器和转矩传感器，外壳材料：铸铁或碳纤。
lbr iiwa 机器人，轴数：7，有效负载：7或14kg，关节上有位置传感器和转矩传感器，有多种法兰盘供客户选择（供气、供电），外壳材料：铝。
03、smartpad、smarthmi（示教器），在目前的版本中，kr c4 中的 smartpad 和 lbr iiwa 中的 smarthmi 实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。
因示教器的软件系统不同，两种机器人的示教器界面区别较大。
04、编程方式，kr c4 机器人的编程可以直接在示教器上进行，可以使用 workvisual 编程，也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 krl。lbr iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。
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02、机械本体，kr c4 机器人，轴数：4～6，有效负载：3～1000kg，关节上无位置传感器和转矩传感器，外壳材料：铸铁或碳纤。
lbr iiwa 机器人，轴数：7，有效负载：7或14kg，关节上有位置传感器和转矩传感器，有多种法兰盘供客户选择（供气、供电），外壳材料：铝。
03、smartpad、smarthmi（示教器），在目前的版本中，kr c4 中的 smartpad 和 lbr iiwa 中的 smarthmi 实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。
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