华杰智控MQTT网关如何安装和使用Mosquitto进行二次开发
华杰智控mqtt网关hj8300支持mqtt协议，支持二次开发， 协议定制，支持c，c++,php，python语音开发。
1. mqtt说明
mqtt是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，构建于tcp/ip协议上，ibm在1999年发布。mqtt最大优点是可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
mqtt发布/订阅消息模式，如下示意图
mqtt协议在客户端和服务器端之间通讯完成，通讯过程中，mqtt协议中有三种身份：发布者（publish）、代理服务器（broker）和订阅者（subscribe）。
消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
mqtt传输的消息分为：主题（topic）和负载（payload）两个部分
1. topic： 消息的类型，订阅者订阅（subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）。
2. payload：消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。
hj8300mqtt工业级网关是一款带sdk二次开发工业级4g路由器，利用移动网络为终端设备提供无线数据传输功能，可以安装mqtt mosquitto 。 支持sdk二次开发，root权限，集成交叉编译器，集成了gcc、gdb、glibc库，支持c/c++,python，php,支持mqtt，ssh、ftp、mysql。用户可以直接通过ssh在hj8300里编译自己软件，直接运行。hj8300mqtt4g路由器支持4g全网通、wifi、以太网、交换机、路由器dtu、rs232、rs485。支持远程控制终端设备，如plc、触摸屏、仪表仪器远程上下载程序、远程调试。
hj8300的mqtt使用
安装软件mosquitto-1.4.15 和 json-c-0.12
mosquitto提供了windows、linux以及qnx系统的版本，hj8000系列安装的linux操作系统，所以选择了mosquitto的linux版本源码安装。
hj8000系列的mqtt的demo采用json编码，网关模式作为mqtt的客服端，可以发布和订阅mqtt消息，程序部分使用c语言编写。
demo程序的文件说明：
main.c 主程序文件
base.h 头文件
makefile 编译的make文件
poll_rftcm_s.txt 配置文件，包含mqtt的服务器的地址和端口等配置信息
mqtt的消息格式：
网关发布消息的topic：/ge/mqtt帐号/网关mac/采集设备地址
网关订阅消息的topic：/gc/mqtt帐号/网关mac/采集设备地址
比如服务器发布一个时间消息给网关的82号设备格式如下：
/ge/bluegw/c2-48-00-00-32-47/82
{ h:{/* message header */
t:85,
id:1
},
b:{/* message body */
cf:3,
cc:1,/* message command */
dl:{/* message parameter list */
week:1,
hour:12,
minites:35,
second:21,
}
}
}
网关订阅一个mqtt消息：/ge/bluegw/c2-48-00-00-32-47/82，这样服务器或者其他客户端只要发送这个消息主题的内容，网关都会收到，然后网关根据实际实际情况处理。
hj8200mqtt demo说明
hj8200系列有很多接口，比如rs232/rs485/eth/rf433m等，hj8200的软件管理了这些接口，如果用户需要使用这些接口，可以发送一个接管命令给hj8000的软件，hj8000就会把这些接口的数据直接发送到linux的命名pipe里面，这样就可以直接从这些命名pipe里面读取数据，或者写入数据到命名pipe，hj8000软件就会直接写到实际的端口。
mqtt的demo使用的rf433m接口，rf433m接口的命名pipe如下
读取的pipe名称: /var/vspp/wr_rf4;
写入的pipe名称: /var/vspp/rd_rf4;
mqttdemo的框架示意图（由pipe线程和mqtt线程组成）
注意：
1. mqtt订阅的消息处理回调函数解析命令，把命令挂在在pipe线程的rf_cmmd_list队列，由pipe线程负责发送
2. pipe线程的定时器负责检查超时的数据处理。
3. pipe线程接收函数负责处理从rf433m的管道来的数据，同时发送rf_cmmd_list队列的数据到rf433m的管道。
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mqtt发布/订阅消息模式，如下示意图
mqtt协议在客户端和服务器端之间通讯完成，通讯过程中，mqtt协议中有三种身份：发布者（publish）、代理服务器（broker）和订阅者（subscribe）。
消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
mqtt传输的消息分为：主题（topic）和负载（payload）两个部分
1. topic： 消息的类型，订阅者订阅（subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）。
2. payload：消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。
hj8300mqtt工业级网关是一款带sdk二次开发工业级4g路由器，利用移动网络为终端设备提供无线数据传输功能，可以安装mqtt mosquitto 。 支持sdk二次开发，root权限，集成交叉编译器，集成了gcc、gdb、glibc库，支持c/c++,python，php,支持mqtt，ssh、ftp、mysql。用户可以直接通过ssh在hj8300里编译自己软件，直接运行。hj8300mqtt4g路由器支持4g全网通、wifi、以太网、交换机、路由器dtu、rs232、rs485。支持远程控制终端设备，如plc、触摸屏、仪表仪器远程上下载程序、远程调试。
hj8300的mqtt使用
安装软件mosquitto-1.4.15 和 json-c-0.12
mosquitto提供了windows、linux以及qnx系统的版本，hj8000系列安装的linux操作系统，所以选择了mosquitto的linux版本源码安装。
hj8000系列的mqtt的demo采用json编码，网关模式作为mqtt的客服端，可以发布和订阅mqtt消息，程序部分使用c语言编写。
demo程序的文件说明：
main.c 主程序文件
base.h 头文件
makefile 编译的make文件
poll_rftcm_s.txt 配置文件，包含mqtt的服务器的地址和端口等配置信息
mqtt的消息格式：
网关发布消息的topic：/ge/mqtt帐号/网关mac/采集设备地址
网关订阅消息的topic：/gc/mqtt帐号/网关mac/采集设备地址
比如服务器发布一个时间消息给网关的82号设备格式如下：
/ge/bluegw/c2-48-00-00-32-47/82
{ h:{/* message header */
t:85,
id:1
},
b:{/* message body */
cf:3,
cc:1,/* message command */
dl:{/* message parameter list */
week:1,
hour:12,
minites:35,
second:21,
}
}
}
网关订阅一个mqtt消息：/ge/bluegw/c2-48-00-00-32-47/82，这样服务器或者其他客户端只要发送这个消息主题的内容，网关都会收到，然后网关根据实际实际情况处理。
hj8200mqtt demo说明
hj8200系列有很多接口，比如rs232/rs485/eth/rf433m等，hj8200的软件管理了这些接口，如果用户需要使用这些接口，可以发送一个接管命令给hj8000的软件，hj8000就会把这些接口的数据直接发送到linux的命名pipe里面，这样就可以直接从这些命名pipe里面读取数据，或者写入数据到命名pipe，hj8000软件就会直接写到实际的端口。
mqtt的demo使用的rf433m接口，rf433m接口的命名pipe如下
读取的pipe名称: /var/vspp/wr_rf4;
写入的pipe名称: /var/vspp/rd_rf4;
mqttdemo的框架示意图（由pipe线程和mqtt线程组成）
注意：
1. mqtt订阅的消息处理回调函数解析命令，把命令挂在在pipe线程的rf_cmmd_list队列，由pipe线程负责发送
2. pipe线程的定时器负责检查超时的数据处理。
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