GPIO可配置为几种模式 请简述GPIO的工作模式
gpio可配置为三种模式：output模式、input模式和analog模式
output模式：
引脚配置为output模式时，可以输出模式；上/下拉电阻被禁用。
推挽输出(push-pull)：同时使能p沟槽和n沟槽的图腾柱输出
开漏输出(open-drain):禁用p沟槽，在无上拉情况下仅有hiz和低电平两种输出模式
※输出模式下也可以读取引脚电平
input模式：
配置为input模式时，通过施密特触发器读取电平信息。上拉/下拉电阻可选
analog模式
配置为analog模式时，输入控制模块和输出模块将关闭，此时引脚直接与选中的adc模块相连，若引脚不与adc连接，则相当于断开(或无法读取电平信息的hiz态)。若引脚空置不用是，推荐将其配置为analog模式。
※当引脚使用复用功能时，cubemx将自动进行相应的引脚配置，用户可在复用功能的gpio选单中按自己要求更改。
补充:gpio寄存器(摘自参考手册)
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※输出模式下也可以读取引脚电平
input模式：
配置为input模式时，通过施密特触发器读取电平信息。上拉/下拉电阻可选
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配置为analog模式时，输入控制模块和输出模块将关闭，此时引脚直接与选中的adc模块相连，若引脚不与adc连接，则相当于断开(或无法读取电平信息的hiz态)。若引脚空置不用是，推荐将其配置为analog模式。
※当引脚使用复用功能时，cubemx将自动进行相应的引脚配置，用户可在复用功能的gpio选单中按自己要求更改。
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