MPC5744的PWM模块调试
这次调试mpc5744的pwm模块，很顺利，没有踩坑，记录下给需要的猿友。 pwm是控制电机非常重要的模块，用来驱动功率器件，完成电机的旋转和控制，可以控制acim,bldc, pmsm, bdc,srm,以及步进电机等。 恩智浦的mpc5744外设flexpwm有以下特点：
1，16位精度，可以产生边沿对齐，中心对齐以及移相不对称等类型pwm。
2，可以上下桥臂互补输出，也可以独立输出。
3，输出极性可编程，死区可设。
4，pwmx 通道可用作输入捕捉。
更详细描述可参考数据手册。
模块框图
可以看到flexpwm包含4个子模块。 每个子模块有独立的输出，本次使用了 1，2，3模块，0模块没有使用。 这次调试pwm 没有踩坑，很顺利，但也记录下，在控制电机前，必须先保证pwm是可以正常操作的，mpc5744的pwm 模块还是很丰富的，包含多路子模块，可以独立控制，也可以互补输出，可以生成边沿对齐，也可以生成中心对齐，还可以生成移相输出。 利用sdk和参考手册可以快速评估，在s32ds里配置pwm。
这里有个重点就是要会计算pwm的频率和配置周期的关系。 界面上没有配置死区的地方，需要手动调用api来实现。
还需要调用api 实现占空比的更新，和开关pwm，这里不在赘述。 完成工程后，可以用示波器测试pwm 输出是否正常。
h1,l1 上下桥臂上下互补输出
中心对齐模式pwm 测试。
经测试pwm 可正常产生波形，达到设计预期，进一步可提供给其他模块做电机控制。
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这里有个重点就是要会计算pwm的频率和配置周期的关系。 界面上没有配置死区的地方，需要手动调用api来实现。
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