Wandelbots将SteamVR追踪技术用于工业机器人操作
在一则有趣的新闻中，我们看到了steamvr tracking技术作用于非vr用例的效果。机器人公司wandelbots已经为旨在帮助用户轻松编程工业机器人动作的手写笔tracepen完成了3000万美元的b轮投资。
据techcrunch报道，wandelbots于上月完成了3000万美元的b轮投资。
当valve在2015年首次推出steamvr tracking技术（原名为lighthouse）时，这家公司表示希望系统成为“用于运动追踪的wi-fi”，即任何设备都可以利用这种共享追踪空间，包括非vr设备。
所以，德国公司wandelbots将这种追踪技术应用到旨在令工业机器人编程更轻松、更迅速的tracepen产品。这家公司认为，降低编程难度将促使尚未采用机器人技术的更多公司实现机器人自动化。
tracepen产品是一个套件包，其包括一个手写笔（配备steamvr tracking传感器）和两个steamvr tracking基站。在设置基站并通过附接手写笔校准机器人运动后，用户就可以使用手写笔简单地绘制机器人执行任务所需的路线。
通常，定义路线位置需要远程控制机器人，并使用2dof输入引导机器人手臂进入每个期望位置。利用steamvr tracking的亚毫米精度和tracepen的6dof追踪，定义位置就如同用手写笔描绘作图一样简单。
一旦确定了位置，机器人就可以实现记忆，然后无需基站就能自动前往所述位置（这得益于自己的ik追踪），这意味着单个tracepen系统用来编程任意数量的机器人。
steamvr tracking远不是第一个用于工业领域的运动追踪技术，但便携性和低成本使得它非常适合这种用例。诸如optictrack等其他追踪系统可以提供更优的追踪性能，但需要更高昂的成本和更复杂的设置。
steamvr tracking的独特架构是其多功能性的重要原因；大多数有源追踪系统都要求被追踪对象能够与追踪主机进行通信。对于steamvr tracking，外部基站不需要知道被追踪对象的任何信息。它们只需发出一个可用于追踪追踪空间内的对象的信号即可，无需任何“配对”过程或任何中央主机（即可以在同一追踪空间中同时追踪多个具有独立计算能力的设备）。
wandelbots tracepen同时不是头显之外第一个利用steamvr tracking的非消费者应用。例如，罗技开发出了一种利用steam tracking技术的br手写笔，并旨在成为比vr控制器更精确的输入设备。诸如tundra labs这样的公司正在出售允许任何公司用来构建基于steamvr tracking的产品的硬件，而htc的vive tracker是一种通用追踪外设，并用来将steamvr tracking应用到任何对象。
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