EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法
东菱伺服驱动器故障码查询，eps-b2伺服驱动器报警原因及处理方法：
e.03
报警名称：参数错误。
故障原因：参数和校验异常。
可否清除：否。
处理措施：
1、 执行恢复出厂值操作（af005）
2、 修改相应的参数，修改完成后，修改 pa006=0080
（相当于参数哦锁定）；重新上电即可。
3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改参数则需要先把 pa006 改为 0，再修改相应的参数后，再把pa006 设置为 0080；
e.04
报警名称：参数格式异常。
故障原因：伺服驱动器内部参数的数据格式异常。
可否清除：否。
处理措施：1、执行恢复出厂值操作（af005）。
e.05
报警名称：电 流 检 测 第1 通道异常。
故障原因：内部电路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。
e.06
报警名称：电流检测第2通道异常。
故障原因：内部电路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。
e.08
报警名称：内部通讯错误。
故障原因：伺服驱动器内部通讯错误。
可否清除：否。
处理措施：
1、断电，过 1 分钟后重新上电。
2、检查电机 pe 是否连接正确，外部是否存在大干扰源。
e.10
报警名称：编码器短线。
故障原因：省线式编码器信号线断线。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查编码器接线。
2、检查参数 pa002.3 设置是否与电机编码器类型匹配。
e.11
报警名称：编码器 ab 脉冲丢失。
故障原因：增量型编码器 ab 脉冲丢失。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查编码器接线。
2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确。
3、检查编码器走线是否和强电线缆分开。
e.12 报警名称：编码器 z 脉冲丢失。 故障原因：编码器 z 脉冲丢失。 可否清除：否。 处理措施：
1、检查编码器接线。
e.13 报警名称：编码器 uvw错误。 故障原因：编码器 uvw错误。 可否清除：否。 处理措施： 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；
2、检查编码器接线；
3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。
e.14
报警名称：编 码 器 状 态出错。
故障原因：省线式初始状态错误。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器。
2、检查编码器接线。
3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。 e.15
报警名称：主电路电源 配线错误。
故障原因：三相输入的主电路电源有一相没连接。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置pa001.2为1.
e.16
报警名称：再生异常。
故障原因：再生处理回路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、再生处理回路异常;2、l1、l2、l3输入电源电压偏低；3、设置pa009.0=1屏蔽此报警。
e.17
报警名称：再生电阻异常。
故障原因：再生电阻故障。
可否清除：否。
处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、l1、l2、l3输入电源电压偏低；3、设置pa009.0=1屏蔽此报警。
e.18
报警名称：欠电压。
故障原因：主回路dc电压不足。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音）。
e.19
报警名称：过电压。
故障原因：主回路dc电压异常高。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（pa536，pa542），以修正泄放动作；（如pa536调小为-20，pa542=0）。
e.20
报警名称：功率模块报警。
故障原因：功率模块报警。
可否清除：否。
处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（pa402、pa403）；3、增大转矩滤波时间（pa104）。
e.21
报警名称： 过载。
故障原因：电机以超过额定值的转矩进行了连续运行。
可否清除：可。
处理措施：1、增大过载曲线（pa010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：pa302、pa303、pa304）；3、减小伺服过载倍数（pa402、pa403）；4、更换更大功率伺服系统。
e.22
报警名称：再生过载。
故障原因：再生电阻过载保护。
可否清除：可。
处理措施：1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：增大pa302、pa303、pa304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数pa010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（pa536，pa542）；（如pa536调小为-15，pa542=5）。
e.23
报警名称： 输入脉冲频率过高。
故障原因：输入脉冲频率大于电机最高运行速度。
可否清除：可。
处理措施：1、电机型号（pa012）设置不对，电机最高转速变小；2、电子齿轮设置太大。
e.25
报警名称： 偏差计数器溢出。
故障原因：内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536.
可否清除：可。
处理措施： 1、检查电机在jog下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况。
e.26
报警名称： 位置超差。
可否清除：可。
故障原因：位置偏移脉冲超出用户参数pa528的设定值。
处理措施：1、检查电机在jog下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大pa528数值；
e.27
报警名称： 过速。
故障原因：电机速度超过其最高转速的1.2倍。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：pa302、pa303、pa304）。
e.28
报警名称：电机失速。
故障原因：电机速度长时间与给定速度不匹配。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大pa530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。 e.29
报警名称：电机失控。
故障原因：电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（pa002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（pa012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加pa104、pa214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大pa005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。
e.30
报警名称：电子齿轮保护。
故障原因：电子齿轮比值设置太大。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.
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e.03
报警名称：参数错误。
故障原因：参数和校验异常。
可否清除：否。
处理措施：
1、 执行恢复出厂值操作（af005）
2、 修改相应的参数，修改完成后，修改 pa006=0080
（相当于参数哦锁定）；重新上电即可。
3、 设置完第二步后，驱动器的参数虽然能修改，但是是不保存的，如果需要再次修改参数则需要先把 pa006 改为 0，再修改相应的参数后，再把pa006 设置为 0080；
e.04
报警名称：参数格式异常。
故障原因：伺服驱动器内部参数的数据格式异常。
可否清除：否。
处理措施：1、执行恢复出厂值操作（af005）。
e.05
报警名称：电 流 检 测 第1 通道异常。
故障原因：内部电路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。
e.06
报警名称：电流检测第2通道异常。
故障原因：内部电路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、断电，过1分钟后重新上电。
e.08
报警名称：内部通讯错误。
故障原因：伺服驱动器内部通讯错误。
可否清除：否。
处理措施：
1、断电，过 1 分钟后重新上电。
2、检查电机 pe 是否连接正确，外部是否存在大干扰源。
e.10
报警名称：编码器短线。
故障原因：省线式编码器信号线断线。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查编码器接线。
2、检查参数 pa002.3 设置是否与电机编码器类型匹配。
e.11
报警名称：编码器 ab 脉冲丢失。
故障原因：增量型编码器 ab 脉冲丢失。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查编码器接线。
2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确。
3、检查编码器走线是否和强电线缆分开。
e.12 报警名称：编码器 z 脉冲丢失。 故障原因：编码器 z 脉冲丢失。 可否清除：否。 处理措施：
1、检查编码器接线。
e.13 报警名称：编码器 uvw错误。 故障原因：编码器 uvw错误。 可否清除：否。 处理措施： 1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；
2、检查编码器接线；
3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。
e.14
报警名称：编 码 器 状 态出错。
故障原因：省线式初始状态错误。
可否清除：否。
处理措施：
1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器。
2、检查编码器接线。
3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。 e.15
报警名称：主电路电源 配线错误。
故障原因：三相输入的主电路电源有一相没连接。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置pa001.2为1.
e.16
报警名称：再生异常。
故障原因：再生处理回路异常。
可否清除：否。
处理措施：1、再生处理回路异常;2、l1、l2、l3输入电源电压偏低；3、设置pa009.0=1屏蔽此报警。
e.17
报警名称：再生电阻异常。
故障原因：再生电阻故障。
可否清除：否。
处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、l1、l2、l3输入电源电压偏低；3、设置pa009.0=1屏蔽此报警。
e.18
报警名称：欠电压。
故障原因：主回路dc电压不足。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音）。
e.19
报警名称：过电压。
故障原因：主回路dc电压异常高。
可否清除：否。
处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（pa536，pa542），以修正泄放动作；（如pa536调小为-20，pa542=0）。
e.20
报警名称：功率模块报警。
故障原因：功率模块报警。
可否清除：否。
处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（pa402、pa403）；3、增大转矩滤波时间（pa104）。
e.21
报警名称： 过载。
故障原因：电机以超过额定值的转矩进行了连续运行。
可否清除：可。
处理措施：1、增大过载曲线（pa010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：pa302、pa303、pa304）；3、减小伺服过载倍数（pa402、pa403）；4、更换更大功率伺服系统。
e.22
报警名称：再生过载。
故障原因：再生电阻过载保护。
可否清除：可。
处理措施：1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：增大pa302、pa303、pa304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数pa010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（pa536，pa542）；（如pa536调小为-15，pa542=5）。
e.23
报警名称： 输入脉冲频率过高。
故障原因：输入脉冲频率大于电机最高运行速度。
可否清除：可。
处理措施：1、电机型号（pa012）设置不对，电机最高转速变小；2、电子齿轮设置太大。
e.25
报警名称： 偏差计数器溢出。
故障原因：内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536.
可否清除：可。
处理措施： 1、检查电机在jog下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况。
e.26
报警名称： 位置超差。
可否清除：可。
故障原因：位置偏移脉冲超出用户参数pa528的设定值。
处理措施：1、检查电机在jog下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大pa528数值；
e.27
报警名称： 过速。
故障原因：电机速度超过其最高转速的1.2倍。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小pa100，增大pa214、pa215、pa216；速度控制下：pa302、pa303、pa304）。
e.28
报警名称：电机失速。
故障原因：电机速度长时间与给定速度不匹配。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大pa530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。 e.29
报警名称：电机失控。
故障原因：电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电机u、v、w接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（pa002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（pa012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加pa104、pa214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大pa005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。
e.30
报警名称：电子齿轮保护。
故障原因：电子齿轮比值设置太大。
可否清除：可。
处理措施：1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.
如何鉴定一块全彩LED显示屏质量的好坏
上半年我国累计光缆产量实现6.3%的增长，下半年或将保持增长态势
压磁式测力装置的原理
u8g2单色驱动屏软件包
智嵌物联串口服务器在无人值守称重行业上的应用
EPS-B2伺服驱动器报警原因及处理方法
通过FOTA升级跟上物联网的脚步
土壤呼吸测定仪的技术指标
高性能半导体电源开关IPD的特点
华引芯获海尔集团战略投资 拟布局紫外消毒及Mini-LED显示方向
基于Chirp函数的Nios Ⅱ嵌入式实现
华为畅享8e评测 值不值得买
浅谈联发科在智能电视芯片的布局与创新
Vishay赞助的同济大学电动方程式车队勇夺冠军，支持培养下一代汽车设计师
关于FLIR ONE和FLIR ONE Pro的异同点
FPGA：状态机简述
恒远华动态人脸采集与实时识别方案
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